松永博史于1968年9月5日出生于日本千叶县。
松永博史在二十世纪九十年代正式开启了他的演艺生涯，初期参演了包括《スクールウォーズ2》(1990)和《东京爱情故事》(1991)在内的多部电视剧作品。自此之后，他便长期活跃于电视荧屏，在多部电视剧系列中持续贡献表演。其中尤为值得一提的是，他自1996年起便在《红色灵车》系列（即《山村美纱悬疑系列》）中长期出演，成功塑造了桥口刑事这一深入人心的角色。此外，他还陆续参演了《新·祇园艺妓系列》(2003-2008)、《狩矢警部系列》(2005-2006)等系列剧集，进一步拓宽了其表演履历。在他所参与的重要电视剧作品中，《抹布女孩》(2007)、《半泽直树》(2013，饰演寺内健太郎)以及《假面骑士驰骑》(2014)等都占据着显著的位置。除了常规的影视剧表演，松永博史在配音领域也颇有建树。他曾为特摄剧《超星舰队赛沙X》(2005)及其后续剧场版中的角色“鲨鱼队长”献声，并且在中日两国合作制作的动画作品《三国演义》(2009)中，为重要历史人物关羽（字云长）担任了日语版的配音工作。根据目前可公开查阅的作品列表进行统计，他的演艺相关工作至少持续到了二零一五年。
这位演员的电视剧演出履历颇为丰富，其中包括了《半泽直树》（2013年）、《抹布女孩》（2007年）、《假面骑士驰骑》（2014年）等独立剧集，以及多个持续时间长、影响深远的系列作品，例如《赤い霊柩車》系列（自1996年持续播出至今）、《新・京都祇園芸妓》系列（2003年至2008年）和《おばはん刑事!流石姫子》系列（1998年至2006年），此外还有《ホタルノヒカリ》（2007年）等其他作品。在电影领域，其参演的作品主要有《愛の新世界》（1994年）与《マリと子犬の物語》。与此同时，该演员在配音工作方面也展现出多样化的才能，曾为电视动画《三国演义》（2009年/2010年）中的角色关羽提供日语配音，并在作品《超星艦隊セイザーX》（2005年）及其后续剧场版中为シャーク隊長一角献声，此外，还曾为《ハイパーボッツ》中的角色ソーラ・ダンプ进行配音。