宋晓波出生于上海一个普通的工人家庭，父母都在工厂从事劳动工作。在他年仅一岁时，因一次高烧就医过程中使用了抗生素，不幸导致双耳失聪。为了能让他接受更优质的教育，母亲毅然决定搬家，并辞去了原本在香烟厂的稳定工作，转而依靠贩卖水果、馄饨等小生意维持生计。在宋晓波即将步入大学之际，家中积蓄不足以支付全部学费，母亲又向亲戚借款，凑齐了部分费用以支持他继续求学。2004年9月的一个傍晚，在一所聋人高考复习班的教室里，出现了一位衣着整洁朴素、身形高挑的年轻人。他情绪显得十分激动，通过手语急切地表达了自己希望进入班级听课并参加成人高考的愿望。由于当时已经超过了正式的高考报名期限，学校方面无法为他办理相关手续，这令他感到非常失望，但他仍然表示理解，并主动提出希望报名参加下一年的聋人成人高考复习班。经过一整年坚持不懈的刻苦学习，他最终在次年顺利通过考试，成功被徐汇区业余大学录取。
二零零三年，他参加了全国第五届残疾舞蹈艺术比赛，凭借出色的表现一举夺得该赛事的第一名。次年，他先后参与了上海先生比赛以及上海旅游形象大使比赛，进一步积累了舞台经验。二零零五年，在第二届网易全民摘星大行动中，他以极高的人气赢得了网络最高人气奖。二零零六年，他报名雅虎搜星比赛，成功进入陈凯歌导演组并跻身六强；同一年，他还参加了东方卫视的选秀节目《加油！好男儿》比赛，尽管身为聋哑人，却依靠精湛的舞蹈实力脱颖而出，最终荣获该届比赛的全国亚军；也是在这一年，他的个人首部写真集《天使的声音》正式出版，销量迅速突破百万册，获得了广泛的市场反响。二零零七年，他参演了由王硕执导的偶像剧《青蛙王子》，在剧中首次尝试发声演出，实现了荧幕上的突破；同年，在东方卫视春节晚会上，他与著名钢琴家郎朗合作，共同演绎了四手联弹钢琴曲《诞生》，呈现了动人的艺术融合；同年九月，他主演的话剧《爱神来了》上演，他在剧中饰演了爱神这一角色，展现了多样化的表演才能。二零零八年一月，他发行了专门的手语教程《宋晓波手语100句》，致力于推广手语交流；同年，他出演了由朱翊执导、根据日本同名漫画改编的偶像剧《网球王子》，在剧中扮演一位隐藏于球场管理员身份之下的“街头球王”小波，角色形象深入人心。二零零九年，他参演了东风卫视自制的偶像剧《加油！网球王子》，延续了此前在偶像剧《网球王子》中的角色设定，继续饰演“街头球王”小波；同年十二月，他在魔幻爱情话剧《十三星座》中出演，饰演十三星座使者，进一步拓展了戏剧表演的领域。二零一零年，宋晓波与金星合作，共同担任上海电视台手语新闻节目《时事传真》的手语主持人，为听障观众提供了专业的新闻服务。二零一一年，他主演了由熊皓执导的励志歌舞公益电影《爱在日出前》，出演男一号卢正元；该片讲述了一位患有绝症的哑巴少年卢正元与街舞少女金素妍之间感人至深的爱情故事，影片于二零一一年十二月三日即“第二十个国际残疾人日”当天正式上映，具有特殊的社会意义。二零一六年，他执导并主演了个人首部聋哑人题材话剧《我们的世界》，该剧是中国首部完全由听障群体自导自演的话剧作品；话剧汇聚了众多聋人演员与健全人士演员，以听障群体的生活为背景，生动呈现了他们在都市中成长的经历，其中穿插了丰富的亲情、友情与爱情元素，展现了这一群体真实而动人的生命故事。
在家庭生活方面，宋晓波于2004年结识了曾荣获2003年上海小姐十大佳丽称号的郭玉良。值得一提的是，郭玉良女士同样是一位听障人士，这使得两人在日常生活中自然而然地选择了手语作为主要的沟通方式，彼此间的理解与默契也因此日益加深。经过长达八年的相知与相伴，两人最终在2012年9月携手步入婚姻殿堂，建立了属于自己的家庭。此后，他们的家庭迎来了新的成员——2014年8月，宋晓波与郭玉良的女儿Mary平安降生。令全家感到欣慰的是，经过检查，孩子并未出现听力方面的问题，健康成长。
二零零六年七月六日，宋晓波与台湾知名歌唱组合SHE一同前往上海儿童福利院进行探访。他们为院内的孩子们带来了精彩的歌舞表演，宋晓波还现场作画，与小朋友们亲切互动。此外，他们还捐赠了大量学习用品与食品，为福利院的儿童送去了温暖与关怀。次年六月八日，在《闪电星感动》的活动现场，宋晓波积极参与慈善募捐，成功为一名三岁的聋儿小浩楠筹集到十余万元治疗经费，专门用于帮助其恢复听力。二零零七年九月二十三日，在“金楹播爱心，万人捐特奥”大型公益活动中，宋晓波不仅慷慨捐出爱心款项以表达对特殊奥林匹克运动的支持，还亲身参与了阳光文化基金会组织的特奥慈善推广活动，先后在广州、上海、北京等多个城市进行路演宣传，呼吁社会关注特奥事业。 进入二零零八年，宋晓波在公益领域的投入更为深入。他正式登记加入中华骨髓库，成为捐献造血干细胞的志愿者；同时持续为聋哑儿童的手术治疗募集资金；还将自己主演的舞台剧《爱神来了》的全部门票收入捐赠给上海慈善基金会；此外，他积极参与“红丝带”防艾宣传，主动关爱“渐冻人”群体，并多次走访聋哑学校及阳光之家等机构，与残障儿童及特殊需求人士进行交流互动。二零零九年七月，宋晓波出席在上海海洋水族馆举办的“SOS拯救鲨鱼展”启动仪式，并受邀担任该活动的公益推广大使。他在现场表达了“拯救鲨鱼，保护海洋”的坚定信念，呼吁公众提高对鲨鱼生存危机的认识，共同为保护海洋生态、营造鲨鱼良好的生存环境而努力。 二零一零年十二月二十六日，宋晓波前往苏州吴江市青少年科技文化活动中心参加一场慈善演出。此次活动的目的是为当地一所小学中一名罹患白血病的学生募集医疗费用。宋晓波在演出中深情呼吁社会各界伸出援手，凝聚爱心力量，共同为这位病童争取生命的希望，助力其战胜病魔。
宋晓波尽管是一位聋哑人士，因为听力的缺失，他的世界始终处于寂静之中，然而这并未影响他积极乐观的生活态度，他的脸上总是洋溢着温暖的笑容。在他身上，人们几乎找不到任何自卑的痕迹，相反，他的外形与气质都显得格外亲切平和，内心善良且充满爱心，对待生活与工作始终保持着努力向上的姿态。在写真和日常表现中，宋晓波展现出令人印象深刻的聪慧与悟性，尤其在参与电视剧《青蛙王子》的拍摄过程中，他凭借天生的表演天赋，通过细腻的眼神交流和恰当的肢体动作，生动地诠释了角色。值得一提的是，他在整个剧组中成为NG次数最少的演员之一，这充分体现了其表演的精准与稳定。宋晓波的表演往往被形容为充满“灵气”，即便在没有手语翻译苏老师从旁协助的情况下，他也能够通过观察导演的动作与表情，迅速理解表演要求并自如地完成演绎，展现出极强的适应力和艺术感知力。