一九八七年，邵仲衡通过参与无线电视台主办的“超级新星大赛”而正式踏入演艺行业。在无线投拍的古装剧集《大地飞鹰》中，他受到高层青睐，被指定出演男主角“班察巴那”，相比之下，当时已颇具人气的郭富城在剧中仅扮演了一位出场时间很短的独眼侠客。此后，邵仲衡的演艺事业稳步发展，相继参与了《飞跃霓裳》、《黄土恩情》、《螳螂小子》、《大赌场》、《未婚爸爸》、《大都会》、《大时代》、《串烧冤家》、《无冕急先锋》、《优皮干探》、《傲剑春秋》、《燃烧岁月》、《相爱又如何》、《阿德也疯狂》、《天伦》、《黄浦倾情》等二十余部电视剧的拍摄工作。其中，他在TVB台庆剧《大时代》中所饰演的丁孝蟹一角，凭借其鲜明的个性与深刻演绎，成为了他演艺生涯中极具代表性的角色。而在《天伦》中，他所塑造的痴情男子宋文俊形象，更是让他在台湾地区获得了广泛的关注与知名度，为此，台湾电视台特意邀请他前往当地，与享有“大陆影后”之称的潘虹合作，共同主演了长篇文艺剧集《地久天长》。一九九四年，邵仲衡转签亚洲电视，并出演了《新包青天》、《等着你回来》等作品；至一九九六年，他参演了《三思而后行》；一九九八年，又出演了《突然失禁》；进入新世纪后，他在二零零三年还参与了《执法群英》的演出。
1994年，演员邵仲衡因对TVB力捧新人的政策感到不满，与公司高层产生冲突后最终选择解约。离开TVB后，他先是前往新加坡参与电视剧拍摄，随后签约“亚洲电视”，并陆续出演了《新包青天》、《等着你回来》等多部剧集。在个人生活方面，邵仲衡拥有丰富的兴趣爱好与人生经历，其生活照也展现出他多样化的面貌。此后，他更在“亚视”与广东电视台联合制作的剧集《丐王》中担当主演，演艺事业稳步发展。邵仲衡的职业生涯并未局限于演戏，他还曾从事模特与主持工作，在演艺活动之外，他也积极投身商界，并且成为一名技术精湛的赛车手。随着时间推移，他逐渐淡出电视荧幕，将事业重心转向中国内地，主要经营与越野赛车相关的生意。2015年，邵仲衡宣布复出，当时他驾驶价值百万的豪华轿车进入片场，引起了外界关注。复出后他参与了多部影视及舞台剧作品，包括电视剧《围城》和《玛嘉烈与大卫的最初》；话剧《乱世英雄》；以及电影《分手再说我爱你》、《点对点》、《逆向诱拐》等。2017年，他参演了《诡探》。2018年，他的作品列表又增添了《蚀日风暴》和《心冤》。2021年，邵仲衡继续活跃于演艺圈，参演了电视剧《无罪推定》以及电影《感动她77次》。2022年，他出演了电影《正义回廊》。直至2023年8月18日，由他参演的电影《暗杀风暴》正式上映，持续拓展着他的艺术履历。
邵仲衡的感情经历颇为外界所关注，他曾与女星邱淑贞因合作拍戏而互生情愫，两人于1987年分手，主要原因在于邱淑贞参选香港小姐后事业方向发生转变，彼此的发展路径逐渐产生差异。此后，在参与拍摄《情陷特区》期间，邵仲衡又与同剧演员刘美娟因戏结缘，感情迅速升温，一度成为媒体焦点，可惜这段恋情同样未能经受住时间考验，最终以分手告终。经历多段演艺圈内的感情后，邵仲衡选择与一位圈外人士结婚，共同组建家庭并育有两个儿子。他十分注重家庭教育理念，尤其强调培养孩子的独立性与自主能力，为此在儿子们年纪尚幼时，就毅然决定将他们送往国外接受教育，以期他们在更开阔的环境中成长与学习。
著名演员郑少秋曾对其表演天赋给予高度评价，称其天生具备演绎反派角色的独特气质，并充分肯定了他在塑造内心复杂人物方面的非凡才能。在经典作品《大时代》中，他所饰演的丁孝蟹一角被众多观众与评论者视为一个极具魅力的角色典范，被誉为行走的荷尔蒙与复杂人性相互交织的完美结合体。这一角色不仅展现出对家族近乎愚昧的忠诚，更在其个人情感世界中充满了深刻的矛盾与挣扎，这种内在的冲突构成了剧中极具吸引力的戏剧张力，令观众印象深刻。在1992年无线电视台举办的「100大热门人物」观众票选活动中，他正是凭借丁孝蟹这一深入人心的角色成功入选榜单，这充分反映了广大观众对该角色命运与情感的高度共鸣与持续认可。
一九九四年，演员邵仲衡因对无线电视着力提拔新人的策略有所不满，决定暂别演艺圈，转而投身商界发展。他在珠江三角洲地区创办了一家专业越野赛车行，主要为高端客户提供个性化的豪车改装与定制服务。同年，在与亚洲电视完成签约之后，他主演了剧集《新包青天》，并在拍摄期间同步推进其越野赛车行的各项筹备事宜。自一九九六年起，邵仲衡逐步构建起一个涵盖赛车产业在内的多元化商业版图，其豪爽大气的性格与在圈内积累的广泛人脉，吸引了众多娱乐界知名人士成为其赛车行的忠实客户。在参与拍摄《丐王》的过程中，他还积极与广东电视台展开合作，共同拓展赛车相关业务。二零一五年，邵仲衡宣布复出演艺工作，当时他驾驶价值百万的豪华座驾直接进入拍摄现场，一度引起媒体与公众的广泛关注。根据二零二五年六月的最新消息，他所经营的赛车行在珠三角地区依旧保持着活跃的运营状态；早在二零二三年，就曾有媒体拍到他于佛山参与私人聚会，画面显示他依然与当地的商业伙伴维持着紧密而友好的合作关系。