组合名称“TOUCH”蕴含着“The Original Undeniable Charismatic Homme”的深刻寓意，意指那些拥有与生俱来、令人难以抗拒的魅力的男性。成员金善雄所属的经纪公司为YYJ Entertainment。该男子组合由YYJ公司于2010年正式推出，初始成员包括翰俊（现已退出）、成用、民锡（现已退出）、俊龙、善雄、英训、多斌（现已退出）以及宰煜。在团队中，队长翰俊是凭借选秀节目《super star survival》脱颖而出的实力派艺人；俊龙在就读汉阳艺高期间便已在校内颇具知名度；而英训则是以网络“脸赞”（即因外貌出众而受到关注）的身份进入公众视野。TOUCH的出道曲《我》由知名制作人勇敢兄弟倾力打造，这位制作人曾创作出孙淡妃《疯了》、Brown Eyed Girls《怎么办》、U-KISS《好欺负吗》、SISTAR《PUSH PUSH》等多首热门歌曲。2010年10月21日，组合通过Mnet电视台的音乐节目《M! Countdown》表演该曲，正式宣告出道。随后，TOUCH于10月22日发行了首张同名迷你专辑《TOUCH》，专辑中共收录了三首作品。其主打歌《我》由勇敢兄弟与制作团队“星的战争”共同创作完成，这首歌曲将强烈的Hip-Hop节奏、突出的Rap段落与充满幻想的演唱技巧巧妙融合，旋律极具中毒性，令人印象深刻。通过这首作品，TOUCH的成员们完成了他们的出道洗礼，而不断升级、精心设计的舞台表演也成为他们吸引观众关注、积累人气的关键。当时，许多音乐界人士也对TOUCH未来可能带来的精彩表现抱有颇高期待。此外，成员善雄在活动期间留下的诸多可爱照片，也成为了粉丝们珍藏的回忆。