一九八八年二月十九日，入野自由出生于日本东京都。幼年时期，他曾与父母一同观赏四季剧团演出的舞台剧，因其观剧时神情专注、沉浸其中，父母察觉到他可能对舞台表演抱有浓厚兴趣，于是在他四岁那年，便让他加入了知名的向日葵剧团，并于同年正式以演员身份出道。在剧团期间，他留下了许多珍贵的剧照记录，其首次登台演出的舞台剧是一九九五年由向日葵剧团主办的音乐剧《スクルージ－クリスマス・キャロル－》。同样在一九九五年，入野自由与宫野真守共同出演了《コルチャック先生》（当时就读小学二年级），两人因合作相识并由此建立起长久的友谊。在他的童星阶段，学业始终被放在首要位置；高中时期，他就读于明治学院高等学校，曾在高一学年获得全勤表彰。初中时，入野自由是学校足球部的活跃成员，进入高中后虽未继续参加固定的社团活动，但仍积极投身于各类校园事务，例如担任体育祭的筹备委员等。此后，他升入明治学院大学，在大学期间主修经营学专业。
入野自由的演艺生涯始于1992年，当时他加入了向日葵剧团，正式以演员身份出道，并于2006年从该剧团毕业。此后，他移籍至Junction事务所，进一步拓展事业。早在1995年，入野自由便凭借在《逮捕令》中为阿翔一角配音，开启了其作为配音演员的旅程。2001年，他迎来了职业生涯的一个重要转折点，在宫崎骏执导的经典动画电影《千与千寻》中为主角白龙献声，由此奠定了其声优事业的坚实基础。次年，他成为游戏《王国之心》系列中索拉一角的配音者，这一角色也使他获得了广泛关注。 除了配音工作，入野自由在音乐领域也多有建树。2009年6月24日，在加入音乐品牌Kiramune后，他发行了首张个人迷你专辑《Soleil》，以此作为歌手正式出道。2010年5月11日，他与同属Kiramune的声优神谷浩史组成了音乐组合KAmiYU，并于同年11月6日发行了出道单曲《心の扉》。2016年11月30日，他通过个人博客宣布，将在2017年1月举办个人演唱会后前往海外留学，并因此暂时停止演艺活动。 2024年，入野自由回归并进入了作品高产期。3月22日，由其参与配音的动画电影《恶魔的破坏 前篇》上映；紧接着在4月6日，他配音的电视动画《乌鸦不择主》开始播出；5月24日，他不仅为动画电影《恶魔的破坏 后篇 》配音，其担任编剧的作品《恶魔的破坏》也于同日上映；6月15日，另一部由其配音的动画电影《排球少年！！垃圾场决战》与观众见面；7月6日，配音动画《古连泰沙》播出；7月20日，动画电影《怪化猫剧场版：唐伞》上映；8月16日，官方宣布他加入《ONE PIECE》的配音阵容，为角色萨博献声；11月21日，他参与配音的动画《东京暗递》上映，在片中饰演Yasumoto一角。 进入2025年，他的工作日程依然紧凑。1月4日，配音动画《青之驱魔师 终夜篇》上映；1月31日，由其献声的剧场版动画《凡尔赛玫瑰》上映；7月6日，他参与配音的电视动画《小城日常》开始播出。8月14日，其配音的动画电影《怪化猫：火鼠》在流媒体平台Netflix上线。10月4日，入野自由参与配音的另一部电视动画《野生的最终BOSS出现了！》也正式播映。
2021年9月3日，宣布结婚的消息。入野自由个人照
Savage Grace（Eddie Redmayne）
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在《迪迦奥特曼》这部于1996年至1997年间播出的电视系列剧中，饰演小孩角色的演员在第八话中进行了真人出演。随后，在1999年上映的电影作品《迪迦奥特曼·戴拿奥特曼&盖亚奥特曼 超时空的大决战》中，演员平间优同样以真人形式参与了演出。到了2011年，在原创视频作品《赛罗奥特曼外传 KILLER THE BEAT STAR》里，詹杀手亦即詹奈的配音演员为此角色献声。紧接着在2013年推出的《奥特赛罗格斗 第二部》中，詹奈的配音演员再次担任了声音演出。此外，在2011年4月10日播出的《假面骑士OOO》相关剧集中，亦出现了ANKH lost这一角色的配音演出。