任豪的家乡是位于中国西南地区的四川省成都市，他自幼便展现出对艺术的浓厚兴趣，不仅系统学习过绘画，还接受了专业的表演训练。在决定投身演艺事业后，他加入了白色系文化并成为一名练习生。然而，由于此前缺乏系统的歌唱与舞蹈基础，他在初期训练中与其他具备相关经验的练习生相比存在明显差距，并因此一度面临被淘汰的境遇。但任豪并未放弃，他凭借异乎寻常的刻苦努力和始终如一的执着追求，持续提升自己的专业能力。这份坚韧与进步最终打动了白色系公司的首席执行官，同时也是ZERO-G男团创始人的吴平，使她决定再次给予任豪一个宝贵的机会，让他继续在追逐梦想的道路上前行。
2014年，任豪凭借出色的个人条件与潜力，成功通过白色系文化举办的选拔活动，顺利成为该公司旗下的一名练习生。在此之后，他经历了长达一年严格且密集的秘密培训，最终凭借自身努力与优异表现，被选拔为ZERO-G组合的第一期正式成员。2015年12月24日，他首次以ZERO-G一期成员的身份在公众面前正式亮相。紧接着在2016年1月4日，他随ZERO-G组合共同推出了团队的首张EP专辑《Zero Gravity》，这张专辑共收录了4首歌曲，其中包括了《孤单告急》、《不说放弃好吗》等作品；同年1月12日，他随组合出席了在北京水立方盛大举办的“放肆一下·移动视频风云盛典”，并在该典礼上正式宣布出道，开启了其演艺生涯的新篇章。4月14日，他以特邀嘉宾的身份参与了“上海时装周”的相关活动，展现了其在时尚领域的吸引力。5月，他接受了休闲时尚杂志《米娜》的独家专访，并为该杂志拍摄了一组风格鲜明的个人写真，进一步提升了公众知名度。6月，他参与了腾讯视频热门综艺节目《小鲜肉拿走不谢》的录制，在节目现场倾情演唱了歌曲《演员》，其精彩的歌舞表演给观众留下了深刻印象，并因此收获了众多粉丝的喜爱。7月10日，他随ZERO-G登上了音乐打榜类节目《AiBB亚洲偶像榜》的舞台，组合在该节目中演唱的歌曲《Zero Gravity》表现卓越，最终成功斩获亚洲偶像榜的冠军荣誉。9月，他受邀参加了湖南卫视举办的“中秋之夜”大型晚会，并与知名艺人如大张伟、尉劼、蒙恩等共同合作，献唱了歌曲《葫芦娃》，为晚会增添了亮色。9月23日，他随ZERO-G推出了组合的第二张EP专辑《一击即中》，此专辑同样包含了4首精心制作的曲目，例如《幻觉》、《夏日无限》等。10月26日，他随ZERO-G组合在上海浅水湾文化艺术中心成功举办了名为“独一舞二”的专场演唱会，这场演唱会意义非凡，是ZERO-G自出道以来所举行的首场大型演唱会，标志着他们演艺事业的一个重要里程碑。在ZERO-G组合的宣传照中，任豪位于倒数第二排左四的位置。
二零一七年一月十三日，任豪随同ZERO-G组合登上东方卫视“互联盛典星APP之夜”的舞台，共同演绎了歌曲《一击即中》；随后在二月十一日，他又参与了湖南卫视元宵喜乐会的演出，现场演唱了《Zero Gravity》及《你最红》等多首曲目；三月十四日，ZERO-G推出了他们的第三张EP专辑《告白》，这张专辑共收录了四首歌曲，其中便包括了《就是爱你》与《我想我不会怕》等作品；三月二十七日，该组合在“第24届东方风云榜音乐盛典”上荣获最佳新人奖项；四月二十五日，任豪随ZERO-G在“最具粉丝影响力明星颁奖盛典”中摘得最具粉丝号召力男团奖；六月五日，ZERO-G发布了第四张EP专辑《ZERO-G 2.0》，这也是组合在分队之后所推出的首张EP专辑；紧接着在六月十五日，ZERO-G举办了名为“追梦逐爱”的出道520天粉丝见面会，任豪本人也亲临现场与粉丝互动；六月十八日，他出席了“2017微博电影之夜”活动；七月二十一日，任豪与队友俊杰等人一同受邀做客《时尚先锋》节目的时尚厨房版块；七月二十二日，他所在的ZERO-G TeamR分队凭借歌曲《光》夺得全球中文音乐榜上榜的周冠军；八月一日，任豪参加了全息音乐剧《龙》的特别场公演，并在剧中饰演男主角龙一，生动演绎了一段逆境崛起的成长历程；八月九日，他参与录制的星尚卫视综艺节目《时尚先锋》第五十期正式播出；十月二十一日，由任豪参与录制的节目《型男我做煮》于广东卫视播出。此前在音乐剧《龙》中，他同样扮演了龙一这一角色。二零一八年一月二十日，任豪出演的科幻电影《王者游戏·觉醒》正式定档上线，他在片中饰演男主角常瞬，这不仅是其个人首部影视作品，对他而言也是一次全新的挑战；同年，他还参加了东方卫视推出的青春励志歌舞竞演节目《中国梦之声·下一站传奇》。二零一九年三月二十九日，任豪以选手身份加盟腾讯视频的青年团训节目《创造营2019》，最终在总决赛中以第九名的成绩脱颖而出，成功加入男子演唱组合R1SE；在此后的六月至八月期间，他随R1SE先后为电影《黑衣人：全球追缉》献唱了中国区主题推广曲、为电影《上海堡垒》演唱了片尾主题曲《无愧》、为电视剧《全职高手》演唱了片尾曲《荣耀的战场》，并为动画片《魔道祖师》演唱了推广曲暨片尾曲《少年如故》；八月六日，R1SE推出了组合的首张音乐EP《就要掷地有声的炸裂》；八月十一日，其参与录制的R1SE首部团体综艺《Super R1SE·蓄能季》正式上线；九月至十二月间，任豪随R1SE先后在智族GQ Men Of The Year年度人物盛典上获得年度团体奖、在亚洲新歌榜年度盛典上荣获年度最受欢迎新团体奖、并在时尚COSMO“传承·美”盛典中斩获年度团体奖项；十一月十六日，R1SE官方宣布将举办“WE ARE R.1.S.E-2019 R1SE全国巡回演唱会”；十二月九日，组合的EP《就要掷地有声的炸裂》在TMEA腾讯音乐娱乐盛典上被评为年度最佳团体专辑。在R1SE巡回演唱会的官方宣传海报中，任豪位于最后一排右二的位置。二零二零年五月，他随R1SE参与了腾讯视频节目《炙热的我们》的录制；六月，他又作为助演嘉宾加盟了腾讯视频出品的能量女团成长综艺《创造营2020》；同年，任豪还与周冬雨、许凯、张嘉倪等演员共同出演了古装仙侠剧《千古玦尘》，他在剧中饰演的梧夕身姿挺拔，眉目间流露出坚韧果决的气质。九月，他受邀加入“2020国庆献礼·湖南卫视蓝月亮中秋之夜”的演员阵容，参与了由何炅与尚雯婕带领莘莘学子期盼美好未来的节目演出。
在2021年4月29日，任豪参与的R1SE解散团体综艺《我们，破晓之前》正式与观众见面；随后于6月15日，他发布了由付垚、张爽、张晨旭共同作词、潘翔作曲的“益起好好爱世界”公益活动主题曲《好好爱这个世界》，这首歌曲也被收录于同名的公益专辑《好好爱这个世界》之中。同年8月24日，他主演的电视剧《妻子的新世界》顺利完成拍摄工作，他在剧中饰演了角色林耀；到了9月22日，他与赵露思、徐开骋等人合作主演的校园古装炼糖题材剧集《国子监来了个女弟子》在腾讯视频平台上线播出，他所扮演的卓文远一角给观众留下了深刻印象；10月13日，他为剧集《国子监来了个女弟子》献唱的插曲《第二次相遇》也正式发布。 进入2022年，3月9日他主演的古装武侠剧《只此江湖梦》正式开机拍摄；随后在10月，另一部电视剧《上元锦绣》也宣布开机，任豪随即进入剧组投入紧张的拍摄工作。2023年1月31日，他主演的电视剧《相思令》开机；5月24日，其主演的电视剧《妻子的新世界》播出；6月2日，他与陈伟霆、章若楠合作主演的剧集《照亮你》于江苏卫视幸福剧场独家播出；8月6日，他主演的《不遇云裳不遇你》宣告杀青；9月22日，他参演的电视剧《兰闺喜事》播出，在剧中他饰演的路不平一角，作为剧中“二女婿”的形象获得了许多观众的喜爱，角色自带的那种喜感与幽默也让不少曾经熟悉他唱跳舞台的观众感到耳目一新；12月17日，他参加了《2023腾讯视频星光大赏》，并在其中表演了节目《海芋恋》。 2024年2月3日，他参与了《同心向未来——2024中国网络视听年度盛典》，表演了OST歌曲串烧《喜乐之夜》；3月2日，他参演的电影《陌路狂刀》上映，在影片拍摄期间他始终努力学习与钻研角色，其表现获得了导演“特别好”的高度评价；5月31日，他参加的综艺节目《现在请开播》在腾讯视频上线。6月24日，他参与的节目《2024腾讯视频鹅剧派对》播出。8月13日，他参加的综艺《超新星运动会第五季》播出，在节目中他被分在拼命吧队，并报名参加了直播项目的篮球-三人球男子组（替补）、射箭-男子个人以及电子竞技-和平精英度假岛模式等多个竞赛单元。10月12日，他参加的真人秀节目《向山海出发》播出。10月27日，他出席了第十届文荣奖颁奖典礼。2025年1月4日，他参与的《2024腾讯视频星光大赏》播出，与周震南、何洛洛等人一同演唱了歌曲《掷地有声》。1月20日，他出演的电视剧《相思令》播出。2月26日，他参演的电视剧《只此江湖梦》播出。4月6日，他参加了节目《创造营亚洲第二季》的成团之夜，并表演了精彩的开场秀。7月18日，他参加的节目《向山海出发第三季》播出。7月23日，他与孔雪儿搭档演唱的网剧《明媒善娶》插曲《同心结》正式上线；7月24日，他参演的网剧《明媒善娶》播出。8月7日，他主演的电影《我会一直陪着你》正式启动拍摄。9月22日，他领衔主演的电视剧《芬芳喜事》播出。12月17日，他参加的综艺节目《欢迎来到蘑菇屋第二季》播出。12月20日，他参与的节目《菜鸟与大鱼》播出。 时间来到2026年，1月22日，他参加的综艺节目《一起钓鱼吧》如期与观众见面。
任豪的祖父早在一九五一年便光荣地加入了中国人民志愿军，投身于保家卫国的伟大行列。在烽火连天的朝鲜战场上，他先后参与了多次关键战役，历经战火考验，其中就包括了那场举世闻名、异常惨烈且意义重大的上甘岭战役。这段家族记忆深深烙印在任豪心中，成为他创作的重要精神源泉，也直接启发了他后来在艺术领域独具匠心的“撕拉片”创作实践。
2022年5月期间，一则关于“艺人任豪在核酸检测过程中涉嫌插队”的网络报道引发了公众的广泛关注与讨论。针对这一事件，任豪工作室随后通过官方渠道发布了致歉声明，详细说明了当时的具体情况。声明中解释称，任豪在参与剧组武打戏份拍摄时，不慎导致脚部扭伤，行动有所不便。为了不耽误后续的拍摄安排，其团队工作人员提前抵达检测现场，在完成自身核酸检测后，重新返回排队队列，并通知任豪抵达检测点。整个过程是在团队与现场防疫工作人员进行沟通并获得许可后，才安排任豪进行的核酸检测。工作室在声明中特别强调：“任何人都没有任何理由逃避防疫检查，也不应拥有不遵守公共秩序的特权。对于此次事件给公众带来的不良影响，我们在此郑重地向大家表示诚恳的歉意，并将引以为戒，今后更加严格地要求团队与艺人自身的行为。”
2021年4月14日，艺人任豪在其个人微博账号上就日本福岛核废水处理问题发表了一番个人观点，该言论迅速在网络上传播并引发了广泛的争议与讨论。面对不断发酵的舆论，任豪随后删除了这条引发争议的微博。同日晚间，他再次通过微博平台发文进行回应，在文中他写道：“倘若各位的冷嘲热讽能够真正唤起公众对环境保护的重视，促使大家共同呼吁守护这颗星球上的海洋免受破坏，那么即便我承受一些指责，内心也感到些许欣慰。我并非专业的科学家，我只是如同每一位普通人一样，生活在这颗星球上的渺小存在，感谢你的关注。”次日，即2021年4月15日下午，任豪又一次通过个人微博发布了正式的致歉声明。他明确表示，针对自己近日在社交网络平台上的不当发言，他致以最深切的歉意。他深刻认识到自身在相关领域认知的不足，并真切体会到了作为公众人物所应承担的社会责任。他衷心感谢社会各界给予的监督与批评，承诺将会认真倾听这些声音，并将其牢牢铭记于心，今后将以更审慎的态度面对公共议题。
作为ZERO-G TeamR组合的成员，任豪将团队标志性的轻熟型男风格展现得极为充分且富有个人魅力。在《型男我做煮》这档节目中，他别出心裁地选择了睡衣主题造型，以一袭经典的黑白条纹套装帅气登场，整体形象既时尚又透着一股亲切的慵懒与随性；节目甫一开始，任豪便以一段充满活力的舞蹈小秀身手，动作流畅且动感十足，迅速吸引了观众的目光。随后，他欣然接受挑战，尝试扮演起“厨男”角色，亲手烹饪了一道具有浓郁家乡风味的回锅肉，从备料到烹制的整个过程都显得专注而熟练，用实实在在的表现证明了其“厨男”的称号绝非虚传，而是名副其实。此外，在《小鲜肉拿走不谢》节目中，任豪再次凭借扎实的舞台实力成功撩动了广大观众的心弦，他所呈现的歌舞表演编排精巧、感染力强，不仅令人耳目一新，更留下了深刻的印象。