饶敏莉于1984年在中国重庆市出生，她在少年时期就展现出了过人的艺术天赋。年仅十一岁，饶敏莉便离开家乡重庆，以优异的成绩考入中国人民解放军艺术学院，进入该校的舞蹈系进行系统学习。在接下来的八年时光里，她全心投入舞蹈专业训练，刻苦钻研舞蹈技艺，打下了坚实而深厚的艺术基础。这段长期的舞蹈学习经历不仅磨练了她的意志，也塑造了她独特的艺术气质。此后，饶敏莉并未止步于此，她凭借在校期间积累的出色表现与公认的艺术才华，再次通过严格的选拔，成功考入解放军艺术学院的表演系，实现了从舞蹈到表演领域的跨越，并在此开始了新一轮的深入学习与探索，为其日后在演艺事业的发展奠定了更为全面的基础。
二零零五年，演员饶敏莉因在电视连续剧《贞观长歌》中成功塑造了女二号海棠一角而走进大众视野，由此正式开启了她的演艺事业；同年十一月，她又加盟了一部现代都市言情剧《像风一样离去》，进一步拓宽了表演领域。进入二零零六年，饶敏莉在中央电视台综艺频道（CCTV3）的《欢乐中国行》栏目中担任了多期外景主持人，展现了其多方面的才能；在影视方面，她与资深演员秦汉、林熙越合作主演了电视剧《望春风》；同年六月，她在著名导演吴子牛执导的长达四十集的古装连续剧《大明天下》中出演了余倩儿这一角色。二零零七年，她参演的一部爱情题材剧集《朱家花园》正式与观众见面。 二零零八年二月，饶敏莉凭借其出色的表现获得了北京电视台二零零七影视盛典颁发的影视新秀奖，这是对其初期演艺成绩的肯定；同年十月，她与唐国强、陈龙等演员共同主演了由白云默执导的历史抗战剧《奇志》，在剧中她转变形象，饰演了一位干练果敢的女八路战士，这也是她首次尝试抗战题材的影视作品；到了十二月底，她参演的一部年代爱情剧《春去春又回》播出，该剧在收官阶段取得了优异的收视成绩，最后五集的收视率高达百分之十点三，全剧平均收视率也达到了百分之九点五六，稳居同期收视榜首。她在《朱家花园》中饰演了普花妹，在《贞观长歌》中饰演了海棠，在《奇志》中饰演了女八路，在《春去春又回》中饰演了朱子敏，在《大明天下》中饰演了余倩儿，在《朱家花园》中再次饰演了普花妹。 二零零九年二月十七日，由她出演的一部谍战剧《血色迷雾》播出。二零一零年八月，在中国大陆翻拍自韩剧《人鱼小姐》的电视剧《姐妹新娘》中，她饰演了殷瑞莹一角，该剧围绕郝蕾和饶敏莉所扮演的一对同父异母姐妹之间复杂的情感纠葛展开，生动呈现了现代家庭伦理的多样面貌与人生百态。同年，她还与贾乃亮领衔主演了一部家庭情感剧《我要一个家》，在剧中她化身为善良的护士孟小露。 二零一一年四月二十三日，饶敏莉主演了根据海岩小说改编的剧集《新玉观音》，并担纲女主角安心。此次演出，她一改往日留给观众的温柔公主形象，转而塑造了一位坚韧独立的女性。作为原著小说的读者，饶敏莉对“新安心”这一角色有着深刻的理解和独特的诠释。她曾表示，这一版本的安心并非追求外表的惊艳，而是更注重淡雅与内敛的气质。她希望自己的表演能够通过某些瞬间触动观众的心弦，若能如此，她将感到无比欣慰。凭借真挚而投入的演绎，她为这个经典角色注入了崭新的生命力，该剧在开播当日便创下了全国收视率第一的佳绩。 二零一四年，饶敏莉与黄维德搭档主演的军旅题材剧《待到山花烂漫时》播出。该剧以她饰演的夏云为核心人物，讲述了她与黄维德饰演的夏天阴差阳错成为兄妹，随着往事真相逐渐浮出水面，从而引发了一系列感人至深、催人泪下的悲情故事。剧中，饶敏莉面临着大量哭戏的挑战，但她凭借真挚的情感投入和对角色的精心揣摩，成功塑造了一个令人难忘的荧幕形象。她始终坚信，唯有以真心对待角色，才能真正打动观众，这远比单纯依靠表演技巧更为重要。她在《望春风》中饰演了顾婉莹，在《新玉观音》中饰演了安心，在《我要一个家》中饰演了孟小露，在《血色迷雾》中饰演了紫玉，在《待到山花烂漫时》中饰演了夏云。
二零一四年五月，她参与了军旅题材话剧《大漠胡杨》的演出，并在其中扮演了角色玛依拉。到了二零一六年，她担任了广播剧《中国军人力量》的主演工作；同一年，由她主演的广播连续剧《心中的溜索》正式首播，这部作品后来荣获了中国广播影视大奖中的广播剧类大奖，同时亦成为精神文明建设“五个一工程奖”的参评作品。二零一七年，她主演的另一部广播剧《你是我的眼》首次上演，该剧同样获得了中国广播影视大奖广播剧类大奖，并入选了“五个一工程奖”的参评作品序列；也在同一年，由饶敏莉亲自改编、执导并主演的话剧《爱情书简》成功首演，这部话剧成为了一部长期上演、经久不衰的舞台作品，其独特的艺术表现手法在于通过朗读信件的形式，生动展现了安迪与梅丽莎这两位相爱之人从小学二年级相识开始，直至梅丽莎五十七岁逝世为止，跨越整整五十年的生命历程与情感轨迹。二零一九年五月，她再度参演军旅话剧《历史的天空》，在剧中担纲女主角东方闻音，该剧凭借其精湛的艺术质量成功入围了国家级最高政府奖项——第十六届中国文华大奖的评选。此外，在作品《历史的天空》中，她也同样饰演了东方闻音这一重要角色。
饶敏莉早年求学于解放军艺术学院，于1995年进入该校舞蹈系学习，在经历了长达八年的专业舞蹈训练与舞台实践后，她并未止步于此，而是选择继续深造，成功考入了解放军艺术学院的表演系，并于2007年顺利从表演专业毕业。在艺术道路上持续精进的她，于2017年更进一步，成功获得了中国人民解放军国防大学军事文化学院（其前身为解放军艺术学院）所授予的艺术硕士学位，这标志着其专业素养与理论水平达到了新的高度。基于其出色的专业背景与学术积累，饶敏莉于2018年正式留校，在国防大学军事文化学院（原解放军艺术学院）开始了她的教学生涯，将其丰富的艺术实践经验与系统的理论知识传递给新一代学子。
在2007年，演员富大龙通过一位共同相识的化妆师介绍，结识了同为演艺界人士的饶敏莉，两人由此相识。经过一段时间的相处与了解，他们于2008年正式确立了恋爱关系，开始交往。随后在2010年6月，富大龙对外透露，两人其实已于当年年初完成了结婚登记，正式步入了婚姻的殿堂。然而这段持续了多年的婚姻最终并未一直延续下去，2022年2月18日，富大龙与饶敏莉分别通过各自的个人微博账号，同步发表了一份共同声明，向公众确认双方已经过慎重协商，最终以和平方式分手，并正式解除了婚姻关系。
在电视剧《历史的天空》的多个影视改编版本中，饶敏莉所塑造的安心这一角色，与孙俪的经典演绎相比，呈现出一种更为大气的整体气质。她的表演风格更为明朗和外向，同时并未过分渲染激烈的情感冲突，反而通过相对含蓄和内敛的处理方式，使人物显得更加沉稳和富有层次。到了2017年，饶敏莉在话剧舞台版的《历史的天空》中担纲女主角东方闻音，凭借对这一角色的深刻理解和出色诠释，她成功入围了代表国家最高艺术水准的第十六届中国文华大奖。在剧场光影的流转交织下，她以纯熟而细腻的演技，配合生动而富有感染力的台词表达，将台下观众全然引领进那段充满理想与热血的峥嵘岁月，令人在剧场方寸之间恍若亲历其境，感受到历史时空的厚重与真实。