邱于庭在十九岁那年，因偶然为朋友的公司拍摄了一支广告，意外被星探发掘，由此正式开启了她的演艺生涯。在台视发展期间，她仅参与拍摄了《游侠儿》这一部作品，并未获得公司的充分重视与更多演出机会。于是，在1983年，她选择与中视签约，当时签订的是一份歌星合约。由于其外形出众，且表演动作舒展大方、神态自然，中视很快注意到她在戏剧方面的潜力，便安排她转向戏剧领域发展，并将合约更改为演员约。邱于庭在中视出演的首部电视剧是闽南语连续剧《铁汉柔情》，这成为她演艺事业的一个重要转折点。随后，她接拍了第二部电视剧《大执法》，凭借此剧逐渐被广大观众所熟知和喜爱，也因此获得中视的力捧，迅速成长为当时备受瞩目的当家花旦之一。
在一九八零年，演员《游侠儿》于作品《铁汉柔情》中饰演了博格尔格格这一角色，随后又在《大执法》中进行了精彩演绎。同年，她在《书剑春秋》里塑造了张小芸的形象，并在《她是我妈妈》中出演了韩梅一角。此外，她还在《大将军与小凤仙》中成功诠释了传奇人物小凤仙，以及在《双姝怨》中扮演了林玉珊。在《爱在燃烧》这部作品中，她饰演了荣莲，该剧是与陈莎莉、寇世勋、张晨光等演员共同合作完成的。紧接着，她在《胭脂扣》中一人分饰两角，既扮演了胭脂，又饰演了琥珀郡主，此次合作演员包括崔浩然和毛舜筠。同年，她还在《七世姻缘之洛神赋》中饰演了历史人物甄宓，在《七世姻缘之小 倩》中出演了张小倩，以及在《七世姻缘之鸳鸯冢》中塑造了朱采玉这一角色。特别值得一提的是，在《七世姻缘之金石盟》中，她挑战自我，反串饰演了男性角色王十朋。随后，在《让我再爱一次》中，她饰演了叶秋钒，与岳翎、刘尚谦、萧大陆等演员同台演出。而在系列作品《包青天》中，她参与了其中六个单元的演出。关于其演艺生涯的《鱼美人》剧照也留下了珍贵的记录。她在《包青天之双钉记》中饰演了张银花，在《包青天之报恩亭》中扮演了名为水仙的角色，在《包青天之铡庞昱》中诠释了金玉娘，在《包青天之生死恋》中则一人分饰赵婕如及冒充赵婕如的女子两个身份。在《包青天之鸳鸯蝴蝶梦》中，她同时饰演了沈柔和沈离垢，在《包青天之鱼美人》中又分别演绎了晓怜和金牡丹两个角色，该剧她共参与了其中三个单元的演出。此外，她在《七侠五义之真命天子》中客串出演了兰妃一角，与俞小凡进行了合作。在《七侠五义之英雄无泪》中她饰演了柳凤，在《七侠五义之美人如玉剑如虹》中扮演了水寄萍，在《爱到深处》中诠释了杨婉贞。在《兄弟有缘》与《兄弟有缘2》中，她两次塑造了名为吴淑芳的角色，展现了不同的演绎侧面。在《新包青天·蝶影遗恨》中，她饰演了淩小蝶与蝶紫嫣。最后，在《三国英雄传之关公》中，她出演了家喻户晓的历史人物貂蝉，合作演员包括宋达民、勾峰和杨群；并在《计中计状元财之五湖四海》中饰演了欧阳四海，与于莉、关礼杰、郑丹瑞等演员共同完成了这部作品。
在一九八零年，演员《雁儿归》于作品中饰演了秋云的妹妹这一角色；同年，《佳期闹翻天》则扮演了名为慧慧的人物；而《俏如彩蝶飞飞飞》所诠释的角色是一位失语的女性，名为阿琴。这些演出均为当年影视创作活动的一部分，展现了各位演员在角色塑造方面的不同侧面。