二零零五年十月，金永云以客串身份参与了MBC电视台每日播出的连续剧《彩虹罗曼史》的演出；随后在同年十一月六日，他作为男子演唱团体Super Junior的成员之一，正式在演艺界出道。在出道之初，他便参与了组合首张专辑《Super Junior 05》与《Super Junior 05》的相关活动。进入二零零六年，Super Junior推出了单曲《U》。次年，组合发行了第二张正规专辑《Don't Don》，其中包含了《Don't Don》、《Don't Don》以及《Don't Don》等多首作品。二零零八年，金永云加入了子团体Super Junior-Happy，并参与了该小组首张迷你专辑《料理王》的录制，专辑中收录了《料理王》和《料理王》等曲目。二零零九年，Super Junior推出了第三张正规专辑《Sorry Sorry》，其中亦包含了《Sorry Sorry》这首作品。二零一二年，组合发行了第六张正规专辑，其中包含了多首风格各异的曲目。二零一四年，第七张正规专辑《Mamacita》问世，专辑中包括了《Mamacita》、《Mamacita》以及《Mamacita》等歌曲。二零一五年，Super Junior继续活跃于乐坛，推出了《Devil》、《Devil》、《Magic》、《Magic》以及《Magic》等一系列音乐作品。 在团体活动之外，金永云的个人演艺事业也逐步展开。二零零七年二月二十五日，他加入Super Junior的子分队Super Junior-T，并随队发行了单曲专辑《《来过倒》 (Rokkugo!)》；同年七月，由Super Junior多数成员共同主演的影片《花美男连锁恐怖事件》于韩国首映，金永云在片中饰演了柔道部主将一角。二零零八年六月，如前所述，他加入了Super Junior-Happy并发行迷你专辑；同年十一月，他主演了电影《纯情漫画》；十二月，他参与了韩国MBC电视台的假想婚姻综艺节目《我们结婚了》的录制。二零零九年二月，他主演了MBC drama-net频道的周末剧《质量保证班zero》；然而同年九月，他因涉嫌暴力事件被移送检方调查，并因此暂时中断了所有演艺活动；十月，他又因酒后驾驶并肇事逃逸而接受了警方调查。 经过一段时间的沉寂，金永云于二零一二年七月一日，随着Super Junior第六张正规专辑《Sexy, Free & Single》的发行而正式回归演艺圈；同年九月三日，他在日本东京出演了音乐剧《宫》。二零一四年一月八日，他成为MBC Music频道节目《Show Champion》的第三任固定主持人；同年六月，他还担任了韩国“二零一四梦想演唱会”的主持工作。二零一五年一月十五日，由他主演的电影《猫的葬礼》在韩国上映，并于同年八月在香港上映，他在片中饰演了男主角东勋；二月十二日，他出演了MBC的综艺节目《单身派对》；七月十九日，他与Amber、攻灿共同担任了《A Song For U》第四季的固定主持人。二零一六年四月，他与洪榛浩一同作为出演嘉宾，参加了JTBC电视台的综艺节目《拜托魔女》。 二零一九年七月十一日，金永云正式对外宣布退出组合Super Junior，他在声明中向团队成员表达了歉意，同时也对成员们、所属公司以及家人长久以来的支持表示了感谢。其经纪公司随后回应，表示尊重他个人的退出决定。直至二零二三年六月，他宣布与SM娱乐公司成功续约，开启了其演艺事业的新阶段。
二零一零年七月五日，金永云正式进入位于韩国忠清南道的论山陆军训练所，开始了为期五周的新兵基础训练。在顺利完成这一阶段的集中训练后，他随即被分配至所属部队，以现役士兵的身份开始了为期两年的法定兵役。在服役期间，金永云凭借其个人特长，被委派担任所在部队内部慰问演出的主持人职务，为战友们组织并主持了多场文艺活动。直至二零一二年四月十六日，金永云圆满履行了兵役义务，正式从军队退伍，结束了其军旅生涯。
金永云在业界内外均以其格外亲民的个人风格而广为人知，他不仅在娱乐圈中始终以谦逊有礼的态度尊敬各位前辈，在提携与对待后辈时也全然没有丝毫架子，即便身为资历深厚的大前辈，他依然坚持在许多事务上亲力亲为，展现出高度的敬业精神。与此同时，金永云对待支持他的歌迷与粉丝更是呵护备至，其体贴与友善的程度常常令人赞叹不已，几乎无可挑剔。此外，在参与各类演出及公开活动的过程中，强仁也始终秉持着专业而投入的态度，为观众呈现精彩的舞台表现。