朴英奎在完成首尔艺术专科学校电影戏剧专业的学业后，便长期投身于戏剧表演领域，积累了丰富的舞台经验。直至1983年，他通过参演MBC电视台的电视剧《花开身边》，正式开启了其电视演艺生涯，成功跨入电视行业。1987年，他在作品《分离》中崭露头角，随后接连出演了《rete的恋歌》、《新沙洞燕子》、《汉城的彩虹》、《传奇皇帝》等一系列剧集，逐渐为观众所熟悉。朴英奎早年多以风度翩翩的绅士形象示人，凭借其俊朗的外形和富有磁性的嗓音，他在剧中深情演唱的一曲《变色龙》，更使其优雅温润的绅士气质深入人心，赢得了广泛赞誉。 1998年，朴英奎在喜剧作品《顺风妇产科》中饰演了美达的父亲一角，这成为其演艺生涯的一个重要转折点。他彻底摆脱了以往那种刻意装酷、略显造作的绅士套路，转而塑造了一个有着诸多缺点的上门女婿兼滑稽可爱的父亲形象。这一角色生动鲜活，深受观众喜爱，也充分证明了他深厚而扎实的表演功底。凭借在此剧中的出色表现，他荣获了1998年SBS演技大奖的最佳喜剧演员奖，业界与观众的一致认可。《顺风妇产科》以其极具个性的角色设定和幽默风趣的剧情内容广受欢迎，剧中老牌笑星吴志明与朴英奎的精彩搭档人气极高，吸引了大量忠实观众，造就了规模庞大的粉丝群体。两人在剧中的诸多搞笑对白妙趣横生，一度成为热门话题，被众多电视娱乐节目争相模仿和引用。 此次成功的角色转型，为朴英奎的演艺事业注入了新的活力，带来了堪称全盛时期的“第二春”。这不仅让他在韩国电视剧和电影领域持续活跃，更拓宽了他的表演道路，巩固了其作为实力派演员的地位。朴英奎通过不断挑战多样角色，展现了作为演员的可塑性与持久生命力。
2020年1月2日 ，朴英奎所属社宣布朴英奎结婚的消息。
在2015年，他凭借于《妈妈》这部作品中的精湛表演和出色诠释，赢得了业界与观众的广泛认可，并成功荣获了“MBC演技大赏”中连续剧部门的优秀男演技奖，这一荣誉充分体现了他在电视剧领域的专业实力与艺术成就。