平泉成的父亲长期从事林业工作，母亲则是一位专业的接生婆。他在爱知县立冈崎商业高中完成学业后，最初于一家酒店任职。正是在这家酒店工作期间，经由一位前辈同事的介绍，他结识了当时日本著名的歌舞伎艺人兼电影演员市川雷藏，这段相遇对他日后的人生道路产生了不小的影响。1964年，平泉成成功入选大映电影公司京都制片厂举办的第四期新人选拔，成为最终获选的二十七人之一。两年后的1966年，他以本名平泉征七郎正式出道，参演了电影《醉鬼博士》，由此开启了在影视行业中长期饰演配角、辗转跑龙套的演艺生涯。1971年秋天，随着大映电影公司宣告破产，平泉成转而成为一名自由演员，并将工作重心逐渐转向电视剧领域，尤其长年在各类刑侦题材剧集中扮演性格凶残的犯罪分子形象，给观众留下了深刻印象。近年来，他的戏路日益拓宽，无论是现代剧还是历史剧，也无论角色是正是邪、是善是恶，他都能从容驾驭，展现出作为资深演员的可塑性。 在个人兴趣方面，平泉成热衷于制作一种源自南美印第安文化的传统竖笛。这项爱好原本并不为大众所知，直到他参加明石屋秋刀鱼主持的综艺节目《秋刀鱼的秋刀鱼》时，在现场为艺人田中健亲手制作了一支竖笛，其精巧的手工和独特的兴趣才得以公开，并引起了人们的关注。此外，在1989年1月7日昭和天皇逝世、新年号“平成”发布之际，平泉成曾半开玩笑地将自己的名字与之联系，称“平泉成简称为平成”，这一牵强附会的说法一度使他成为舆论焦点，甚至引来了狗仔队的围堵。除了制作，平泉成也具备一定的音乐素养，能够进行基本的竖笛演奏，只是他较少在公开场合表演。在电视节目《DOWN TOWN DX》中，他透露自己曾将两支亲手制作的竖笛作为礼物，赠送给在电视剧《华丽一族》中有过合作的演员木村拓哉。 进入2024年，平泉成依然活跃于荧屏：同年6月7日，他参演的电视剧《书写明天的照相馆》正式播出；随后在7月12日，另一部有其出演的电视剧《矶部矶兵卫物语～浮世多辛苦～》也与观众见面。展望后续，他已确定参演的电影《荣光回传》定于2025年11月28日上映；而2026年1月2日，其出演的电视剧《雪烟追逐》也将如期播出。平泉成至今仍以其持续的职业活力与多样的角色塑造，在日本演艺界保持着活跃的身影。
在2010年，演员参与了多部作品的演出，其中包括在 《通往死刑台的电梯》 中饰演神健太郎一角，以及在 《圈套剧场版3：灵异者大混战》 中扮演了宇田川八兵卫这个角色。同年，他还在 《又见七濑》 中塑造了山木义男的人物形象，并且也参演了 《浓汤歌剧》 和 《不了花滑梦》 这两部作品。回顾2009年，他在 《红色将军的凯旋》 中出色地演绎了黑崎诚一郎，并在 《旭山动物园物语》 中饰演了上杉甚兵卫。到了2008年，他再次于 《巴提斯达团队的光荣》 中扮演黑崎诚一郎，同时还参与了 《幸福的馨香》 和 《变色龙》 的演出。 在2007年，他于 《L改变世界》 中饰演了松户浩一。2006年的演出记录则较为丰富，在9月16日上映的 《没有出口的海》 中有他的身影，同年6月3日的 《花之武者》 中他扮演了善蔵，此外还在 《太阳之伤》 中饰演了福岛太郎。特别值得一提的是，在2006年3月18日上映的 《女王的教室后篇～恶魔降临～》 和3月17日上映的 《女王的教室前篇～堕天使～》 中，他均饰演了天童喜一（54岁）这一角色。2005年12月17日，他在 《疾走》 中扮演了石仓；同年7月30日，则在 《亡国舰队》 中饰演了警察厅长官明石智司。 2004年是他的又一个高产年份，10月30日在 《吻与伤》 中他饰演了香坂春夫，10月20日参与了 《恋之门》 的演出。同年8月7日，在 《无人知晓》 中他扮演了一位小超市的老板；3月13日，在 《花与爱丽丝》 中饰演了黑柳健次。2003年的作品包括：9月13日 《机器人大战》 中的Wakita sensei角色，8月21日 《Jump》 中饰演的Mitani公司的常务董事，以及8月16日参与的 《蛇草莓》。 2000年，他参演了 《生地狱》。更早一些，在1998年4月3日的 《新同居时代》 中，他饰演了Sawada。1997年，他在11月22日的 《新上班族专科》 中扮演了Oda（署名Shigeru Hiraizumi），并在8月16日、5月24日和5月10日分别参与了 《盗信情缘》、《鳗鱼》 和 《失乐园》 的演出。1996年，他的作品包括8月10日的 《非法滞留》、7月27日的 《坏孩子的天空》 以及3月9日的 《春天情书》，在最后这部作品中他饰演了美津江的父亲。 1995年，他于6月21日参演了 《浪花游侠传》，并在5月27日的 《姬百合之塔》 中饰演了一名军医。1994年12月23日，在 《男人之苦47》 中他扮演了Noriko的丈夫；同年，还在 《棒之哀》 中饰演了Omura。1992年9月11日，在 《凶暴的男人》 中他饰演了Iwaki（署名Shigeru Hiraizumi）。回溯到1986年1月25日，他在 《幕末青春涂鸦：浪人坂本龙马》 中扮演了Shigeomi Kondo。1971年4月24日，在 《抛下书本上街去》 中他饰演了足球队长。1969年，在 《啊，海军》 中他扮演了森下下士。最后，在1968年11月30日参与了 《沾湿的二人》，并于1967年8月12日参演了 《小头目罪状旅》。
在2013年10月12日《东京风潮～下町大家族物语》（《东京风潮 东京バンドワゴン～下町大家族物语》）中，这位演员参与了演出，而同年更早的04月01日，他也出现在《海女》（《海女 あまちゃん》）之中。回顾其演艺历程，在2012年的《继父》里，他客串出演了“画圣”一角，这仅是第十话中的一次亮相。2011年，他于《回廊亭杀人事件》中饰演了一位律师，并在同年播出的《遗恨 明治十三年最后的复仇》里扮演了臼井仪左卫门。进入2010年，他在《完美小姐进化论》中客串出演了田中·塞巴斯将·健太郎（亦译作田中·塞瓦斯特·健太郎）这一角色，此次演出位于该剧的第二话；同年，他还在《毒番茄杀人事件》里饰演了平泉刑警。 2009年是其作品颇为丰富的一年，他在《必杀仕事人2009》中客串出演了乙部松右卫门（于第十话登场），在《Voice～亡者之声～》里饰演了君岛制作所的员工“仁”，并在《Mr.Brain》中扮演了船木淳平。此外，同年他还参与了《派遣的奥斯卡尔》、《她成功的理由》以及《天地人》的演出，在《天地人》中他饰演了栗林政赖。2008年，他出演了《王牌男公关》。2007年，他在《华丽一族》中饰演了一之濑工厂长，在《动物119》中饰演了仲代健吾，在《嫁个好人家》中饰演了槇村佑介，并参与了《琉璃之岛特别篇:2007年的初恋》的演出，同时在《玻璃的獠牙》里饰演了权藤健郎。 2006年，他在《唯爱》中有过客串演出，并在《梦比优斯奥特曼》中饰演了坂弘人，值得注意的是，这个角色被设定为《梦比优斯奥特曼》人间体日比野未来的人物原型之父。同年他还出演了《为爱痴狂2006特别篇》，并于07月06日播出的《不忠时刻》中饰演了Shimabara。2005年10月，他在《大奥～华之乱～》中饰演了牧野成贞；同年04月16日，在《琉璃之岛》中饰演了新垣治卫。 2004年07月07日，他在《最后的礼物》中饰演了平木清孝；而前一日07月06日播出的《在你成为回忆之前》中，他则饰演了柏木孝行。2003年10月10日，他在《不良少年回母校》中饰演了伊贺上直树；同年07月02日，在《幸福的王子》中饰演了成川健作（Kensaku Narikawa）。2002年，他在《极道鲜师第一季》中饰演了猿渡宪太郎（于第12话登场）；同年10月10日，在《真夜中的雨》中饰演了三枝。2001年07月04日，他出演了《医家姐妹》。2000年04月12日，出演了《庶务二课2》；同年01月13日，出演了《名牌爱情》。 更早的1998年，他在《盖亚奥特曼》中饰演了千叶辰巳参谋。1996年，在《白线流》中饰演了一位工厂老板。其演艺生涯可追溯至1974年，他在BBC版《水浒传》中饰演了单廷圭，并在同年播出的《雷欧奥特曼》第46话中，客串饰演了卡车司机纯平。