平干二朗于1933年11月21日出生于日本广岛县。作为一名演员，他在演艺生涯中结识了同样从事表演工作的佐久间良子，两人因共同出演朝日电视台的电视剧《吟大人》而结缘，并于1970年正式步入婚姻殿堂。1974年，他们的双胞胎长女平岳大诞生，为家庭带来了新的喜悦。然而，由于演艺工作的特殊性质与繁忙日程，平干二朗深感难以在事业与家庭责任之间取得平衡，最终以“无法兼顾工作和家庭生活”为由，在1984年与佐久间良子协议离婚，子女的抚养权归佐久间良子所有。值得关注的是，其子平岳大后来追随父亲的脚步进入演艺界，继承了父亲的职业，并在NHK制作的大河剧《笃姬》中与父亲同台演出，成就了一段父子共同献艺的佳话。
平干二朗于1956年正式加入俳优座，由此开启了他作为舞台剧演员的职业生涯。在漫长的舞台生涯中，他参与了众多广为人知的舞台作品，尤其与日本舞台剧巨匠蜷川幸雄保持着频繁而深入的合作。在众多合作中，他与蜷川幸雄携手打造的《李尔王》堪称其舞台代表作，这部作品不仅在国内备受赞誉，更在国际上赢得了极高的评价与认可。自1956年首次登上大银幕之后，平干二朗在影视领域也逐步崭露头角。在1960年代初期，他参演了著名的《宫本武藏》系列电影，并于1963年上映的《宫本武蔵3: 二刀流开眼》中成功塑造了吉冈传七郎这一角色。到了1965年，他首次担纲电影主演，在五社英雄执导的影片《野兽之剑》中饰演了主人公结城源之助，其表演获得了广泛关注。此后，他在影视剧领域持续活跃，多次在具有重大影响力的大河剧中担任主演。例如在2008年播出的大河剧《笃姬》中，他出色地诠释了调所广乡一角，并借此机会与自己的儿子平岳大同台演出，实现了难得的父子共演。2016年，在其生前最后一部作品《该隐与亚伯》中，他饰演了山田凉介的祖父高田宗一郎，这一角色在他逝世后由演员寺尾聪接替完成。为了表彰其在表演艺术领域的卓越贡献，平干二朗于1988年荣获日本政府颁发的紫绶褒章，随后又在2005年获授旭日小绶章，这些荣誉充分体现了其艺术成就与社会地位。
二零一六年十月二十三日傍晚六时前后，著名演员平干二朗在其住所的浴室内不幸猝然离世，享年八十二岁。其长子平岳大因长时间未能与父亲取得联系，心中担忧，遂前往父亲居所查看，最终在浴室中发现父亲已无呼吸迹象，与世长辞。令人感慨的是，在平干二朗去世之际，他生前参与拍摄的最后一部电视作品《该隐与亚伯》正于富士电视台的“月九”黄金时段热播，他在剧中饰演了主角山田凉介的祖父高田宗一郎一角。为了应对这一突发状况，富士电视台方面紧急对后续剧本进行了调整与修改，决定由资深演员寺尾聪接替出演高田宗一郎这一重要角色。寺尾聪所演绎的新版本角色，最终在同年十一月七日播出的该剧第四集中正式与观众见面。
1987年07月期热くなるまで待って/CX木10 出演：八岛总一郎平干二朗1988年01月期武田信玄/NHK G大河剧 出演：武田信虎1988年04月期老师也疯狂 = 教师びんびん物语(1)/CX月9 出演：奥泽大造(奥泽大造)1991年01月期太平记/NHK G大河剧 出演1991年10月期SP源义经 = 源义経/NTV 出演：后白河法皇1992年01月期信长/NHK G大河剧 出演1992年07月期夏の岚!/TBS木9 出演1995年07月期一百亿之男 = 100亿の男/KTV月10 出演1996年10月期月之船 = 月の船/NHK G 出演2001年01月期北条时宗 = 北条时宗/NHK G大河剧 出演：北条重时2005年01月期义经= 义経/NHK G大河剧 出演：后白河法皇2006年01月期兽道 = けものみち/EX木曜剧 出演：鬼头洪太(72)2006年04月期警视厅搜查一课9系 = 警视庁搜查一课9系/EX水21 客串：猪濑喜一郎2007年10月期SP浅见光彦系列27 竹人形杀人事件 = 浅见光彦シリーズ27 竹人形杀人事件/CX金P 出演2008年01月期笃姬 = 笃姫/NHK G大河剧 出演：调所广乡2008年10月期SP男装的丽人 = 男装の丽人/EX土W 出演：川岛浪速2011年01月期隐密八百八町 = 隐密八百八町/NHK G土曜时代 出演：乐翁(松平定信)2011年01月期告发 = 告発/EX木曜剧 客串：弁护士の浅井2011年10月期潘朵拉III = パンドラIII/WOWOW连W 出演：汤田作之助2016年10月期该隐与亚伯= カインとアベル/フジ月9 出演：高田宗一郎（遗作）
2005-03-12百人斩少女之爱与死 = あずみ2 Death or Love/东宝 出演：真田昌幸2005-05-28狸御殿 = オペレッタ狸御殿/松竹 出演：安土桃山2008-05-01相棒西洋棋杀人事件 = 相棒-剧场版-/东宝 出演：御厨纪实彦2009-05-01大盗五右卫门= GOEMON/松竹 出演：千利休2011-07-23忍者乱太郎真人版= 忍たま乱太郎/Warner Bros. 出演：大川平次涡正2013-00-00永远的0= 永远の0/东宝 出演：长谷川
自1995年起，其演艺事业便屡获殊荣，当年在Mystfest国际电影节上荣获最佳男演员奖项。此后，各类荣誉接踵而至：1988年，他获颁日本政府授予的紫绶褒章，以表彰其在专业领域的卓越贡献；至2005年，其成就进一步获得认可，被授予旭日小绶章。在艺术领域的杰出表现也使他于1996年获得艺术选奖文部大臣赏，随后在1998年，又因其对文化事业的积极影响而获颁都民文化荣誉章。这些奖项与荣誉共同见证了他长期以来的专业成就与社会贡献。
平干二朗作为日本资深表演艺术家，曾与著名舞台剧导演蜷川幸雄建立起长期而深入的合作关系。在蜷川的执导下，他主演的舞台作品《李尔王》在国际巡演中赢得了广泛的赞誉与高度评价，蜷川幸雄本人亦曾公开称赞，认为平干二朗的表演蕴含着一种能够“跨越文化隔阂的戏剧张力”，其艺术感染力超越了语言与地域的限制。鉴于其在表演艺术领域的卓越贡献，平干二朗于1998年荣获日本政府颁发的紫绶褒章，随后又在2005年获授旭日小绶章，这些荣誉充分体现了社会对其艺术成就的官方认可。在其去世之后，其独居的生活状况经由媒体报道，进而引发了日本社会对于独居老人生活照料与精神关怀问题的广泛讨论与反思。新华社在相关报道中，亦将其事例视为反映现代社会“孤独死”现象的一个典型案例进行引述与分析。
在距离平干二朗逝世仅有三天的2016年9月29日，他依然以高度的职业精神坚持参与了富士电视台月九剧《该隐与亚伯》的拍摄工作；据当时在场的剧组工作人员回忆，他在片场表现专注，精神状态看上去相当良好。这位资深演员生前在与著名导演蜷川幸雄合作期间，曾意味深长地说过“不久以后我们会再相见”这样一句话，而在他离世之后，这句过往的言语被许多人视为一种充满戏剧性的命运巧合。在他逝世的当晚，其子平岳大因长时间无法联系上父亲而心生担忧，随即紧急赶往父亲住所查看情况，最终在浴室内发现了已无任何生命体征的平干二朗。在他去世之后，富士电视台方面经过慎重考虑，决定保留他在《该隐与亚伯》中已经完成拍摄的所有镜头，同时通过对后续剧本进行相应调整，安排由演员寺尾聪接替他完成未竟的演出部分。