一九九三年二月六日，彭千祐出生于台湾省新竹市，他在这里度过了完整的童年与求学时光，并在当地完成了基础教育。由于父亲本身便是一位美术教师，彭千祐自幼便浸润在浓厚的艺术氛围之中，长期在父亲的画室里耳濡目染，自然而然地培养出对美的敏感与兴趣。升入高中后，他选择进入苗栗高中的美术班进行系统学习，进一步夯实了艺术基础。随后，他顺利考入台湾艺术大学，专攻雕塑学系，在大学期间广泛涉猎并尝试了多种不同形式的艺术创作，不断探索个人的表达风格。二零一三年，当时仍在大学就读的彭千祐，便以其雕塑作品《银娃》参加了颇具影响力的东海国际袖珍雕塑展，崭露头角。自二零一五年起，他开始涉足商业模特领域，陆续为多个品牌担任模特，参与了众多平面广告与电视广告的拍摄工作，逐步拓宽了自身在艺术与视觉表现方面的实践路径。
二零一七年二月六日，由葛仲珊演唱的歌曲音乐录影带《大伙骑》正式对外首播，他在其中参与了演出。二零一八年十一月二十七日，他担任主演的另一支歌曲音乐录影带《AngeAnna》在全平台上线，这首歌曲由歌手安那负责演唱；同一年，他还报名参加了男团选拔类综艺节目《青春有你》的初期海选，为了此次尝试，他特意向男团JPM的成员小杰学习了为期两个月的舞蹈与声乐训练，尽管最终未能成功晋级到后续赛段，但这段宝贵的经历依然为他赢得了不少外界的关注，并带来了更多潜在的发展机遇。二零一九年十月三十一日，他与张孝全、贾静雯共同合作出演的犯罪悬疑题材剧集《罪梦者》通过Netflix平台进行独家播映，他在剧中扮演了家境优渥的富二代角色林本川。二零二一年十月二十九日，由他主演的歌曲音乐录影带《匿名万岁》正式发布，该歌曲由华语乐坛知名歌手孙燕姿演唱；同年十二月十七日，另一支由他主演的歌曲音乐录影带《早晚》也迎来了首播，这首作品则由创作型歌手艾怡良进行演唱。二零二三年四月十五日，他与曾敬骅、宋芸桦一同领衔主演的奇幻悬疑轻喜剧《不良执念清除师》在爱奇艺国际版正式上线播出，他在剧中生动诠释了性格既呆萌又略带傲娇的医学资优生曹光砚一角。此外，他还曾出镜拍摄了风度杂志的内页写真内容《雌雄莫辨》。
彭千祐不仅外形高大俊朗，更自带一种独特的文艺气质，他多年来积极参与各类艺术活动，曾先后推出公益彩绘项目、袖珍艺术展、油画个展及雕塑作品展等，展现出多方面的创作才华，这种才华横溢的形象赢得了众多粉丝的喜爱与持续关注。除了在戏剧演出、广告拍摄和艺术展览领域表现突出之外，彭千祐也是华语乐坛多位知名女歌手青睐的MV男主角人选，他那张充满叙事感的面容、白皙清秀的帅气外貌，格外具有吸引力，在演绎情感类歌曲时尤其能传达出独特的风采。彭千祐身上散发着一种清新脱俗的独特气质，那双清澈明亮的眼睛配合温润敦厚的外型，很容易就赢得了观众的好感。作为一名艺术创作者，他拥有敏锐的感受力和细腻的内心世界，甚至在一次拍摄现场因为被背景音乐深深打动而一度眼眶湿润。在奇幻悬疑轻喜剧《不良执念清除师》中，彭千祐挑战饰演一位性格高冷的医学系学霸，这次突破以往荧幕形象的演出，充分体现了他对表演事业的真挚热忱，以及角色诠释中蕴含的强劲爆发力。