潘有声于1956年与许君汉（小生）及芙蓉丽（花旦）共同领导“金龙剧团”，前往新加坡与马来亚地区进行了为期两年的粤剧巡回演出。剧团于1958年7月22日（星期二）下午，搭乘“渣华轮船公司”旗下的“芝万宜号”客轮顺利返回香港。此后，潘有声在1964年5月15日（农历四月初四，适逢谭公诞辰，星期五）正式加入由谭南主理的“双声剧团”，并以文武生的身份参与演出。该剧团阵容包括小生欧家声、花旦艳桃红、二帮花旦李艳筠、丑生少新权以及武生赛麒麟等一众演员。剧团在澳门进行了首演，首先献演了《六国大封相》，随后继续演出了《名枝玉叶》，整个演出周期共计持续五天。
潘有声于一九六四年与数位梨园界同行结下深厚情谊，他们共同决定结义为异姓兄弟，并组成了名为“七兄弟”的团体。其中，大哥是麦先声，二哥为尤声普，三哥系陈玉郎，四哥乃云展鹏，潘有声本人则排行第五，而六弟与七弟则分别是黎家宝和文千岁。这一结义之举不仅体现了同行之间的相互扶持，也成为了当时梨园的一段佳话。此外，潘有声的父亲潘永辉不幸于一九六七年九月二十三日，即一个星期六，因突发脑溢血在其住所离世，终年六十七岁。随后，其丧礼于同月二十六日星期二下午一时在九龙殡仪馆举行大殓仪式，在场亲友进行了最后的告别。礼成之后，灵柩被移往钻石山火葬场完成火化，至此为其人生画上了句点。
自1949年起，演员《马骝精大闹天宫》在舞台上塑造了孙悟空的经典形象，由此开启了他一段漫长的艺术生涯。次年，即1950年，他参与了作品《火烧红莲寺》的演出。进入1960年，他在《扎脚小红娘》中成功饰演了张君瑞一角。1961年，他于《小状元》中扮演了刘礼元。1962年，他在作品《孖生小艺人》中诠释了凌志扬这个人物。1963年，他在《清官斩孝女》中饰演了名为江明的角色。到了1964年，他在《好仔不如好新抱》中化身为陈威。1965年对他而言是作品丰富的一年，他不仅出演了《千手神拳》，还在同年另一部作品《荒江三女侠》中饰演了张镇国。1967年，他在《七彩封神榜》中扮演了傅振杰。1968年，他在《狄青三取珍珠旗》中塑造了刘庆这一形象。时隔多年后，在1983年，他于《天皇巨星》中饰演了大卫的父亲，为其艺术履历增添了又一个令人印象深刻的角色。
在一九八三年，演员《再向虎山行》于一部影视作品中饰演了名为杨煜的角色。随后在一九八七年，他再次出演作品《满清十三皇朝》，并在其中一人分饰两角，分别塑造了何和里与柯灵柯这两个人物形象。到了第二年，也就是一九八八年，他参演了《满清十三皇朝Ⅱ》，在这部作品中他扮演了历史人物刘统勋，通过其表演展现了该角色的特质与风采。