潘际銮于1927年12月24日出生在江西瑞昌的一个书香世家，自幼接受良好教育，小学就读于江西九江滨兴小学并顺利毕业。在学业上他表现优异，曾在云南省高中毕业生会考中取得全省第一名的出色成绩。1944年8月，他成功考入国立西南联合大学机械系，然而在大学第一学期的期中考试中，他的专业课物理成绩并未及格，这成为他求学路上的一次重要经历。1946年7月，随着国立西南联合大学撤销，潘际銮转入清华大学机械系继续完成学业。1948年8月，他从清华大学毕业并选择留校任教，担任机械系助教一职，同年10月，他正式加入中国共产党。 1950年8月，经清华大学推荐，潘际銮前往哈尔滨工业大学机械系攻读硕士研究生学位，师从前苏联著名焊接专家普罗霍洛夫，从此与焊接领域结下不解之缘。1953年8月硕士毕业后，他留在哈尔滨工业大学机械系任教，并担任焊接教研室主任，积极参与并推动了该校焊接专业的创建工作。1955年8月，他带领十余名在哈尔滨工业大学进行焊接研究生学习的学员返回清华大学，正式组建焊接教研组，并被任命为教研组主任，此后他历任清华大学机械系讲师、副教授及教授等职。1959年，他以访问学者身份赴前苏联巴顿焊接研究所进行深入学习与研究。 1978年，潘际銮受聘担任德国亚琛工业大学机械系客座教授及德国汉诺威工业大学材料工程系客座教授。同年，他晋升为清华大学机械工程系教授，并开始担任清华大学机械系主任，这一职务他一直担任至1991年。1980年，他因其在焊接科学与工程领域的突出贡献，当选为中国科学院学部委员。1986年，他出任美国俄亥俄州立大学焊接系客座教授，同年起担任清华大学学术委员会主任，直至1995年卸任。在1987年至1991年间，在中国自主建设第一座核电站——秦山核电站的过程中，他担任焊接顾问，为关键焊接技术提供了重要指导。 1993年4月，潘际銮担任南昌大学校长兼党委副书记，主持校务工作至2002年。1997年，他带领团队成功研发出无轨导全位置爬行焊接机器人原型机，展现了其在焊接自动化领域的创新实力。2001年，他荣获中国焊接终身成就奖，以表彰其对中国焊接事业发展的深远影响。2002年12月，他转任南昌大学名誉校长。2007年6月，他受聘为南昌职业学院顾问，同年担任九江学院学术委员会主任。2010年，他出任云南曲靖师范学院学术委员会名誉主任，并同时担任新余学院学术委员会名誉主任。2011年，他被推选为西南联大北京校友会会长。 2017年，潘际銮作为联合创始人与冯消冰共同创立北京博清科技有限公司，致力于将无轨导全位置爬行焊接机器人技术推向产业化应用。2022年4月19日，潘际銮因病在北京逝世，享年95岁，他的一生为中国焊接科技与高等教育事业留下了不可磨灭的贡献。
在二十世纪五十年代末期，潘际銮成功完成了板极电渣焊以及重型锤锻模堆焊的工艺试验，并将这些技术成果顺利推广到实际生产之中。进入六十年代初期，他又成功试验了将氩弧焊技术应用于核反应堆的制造过程，主持完成了中国自主生产的第一套核反应堆的焊接工程，为国家核工业的发展奠定了重要基础。此后，他带领团队成功研制出中国第一台电子束焊机，同时对焊接过程中热裂纹的产生机理展开了深入而系统的理论研究。至七十年代末，他的研究重点转向电弧传感器技术，首次建立了电弧传感器动态与静态的物理数学模型，并在此基础上开发出具有创新特色的电弧传感器及其配套的自动跟踪系统。八十年代，潘际銮研究成功名为“QH-ARC”的焊接电弧控制法，在国际上率先提出通过电源的多折线外特性、陡升外特性以及扫描外特性来实现对电弧的精确控制，这一理论为焊接电弧的控制与焊接自动化技术的发展开拓了全新的方向。时间来到2003年，他主导研制出爬行式弧焊机器人，该成果在当时达到国际领先水平。2008年，他先后完成了“高速铁路钢轨焊接质量的分析”与“高速铁路钢轨的窄间隙自动电弧焊系统”等重要科研项目，为中国高铁建设提供了关键技术支撑。截至2010年，潘际銮在国内外各类学术期刊上累计发表论文100余篇，出版中文著作6部、英文著作1部，其中部分著作荣获第十届全国优秀科技图书一等奖（2001年）。在专利成果方面，截至2010年，他共获得国家专利10余项、美国专利2项，主要包括：1. 中国专利 ZL 96 2 11738.2，1997年9月13日授权，“动态温度场实时检测传感器”（第一发明人）；2. 中国专利 ZL 93 1 19445.8，1996年1月28日授权，“交流熔化极惰性气体保护焊焊接电弧控制装置”（第一发明人）；3. 中国专利 NO. ZL 93 2 13847.0，1994年授权，“焊接温度场检测装置用传感器”（第一发明人）；4. 中国专利 NO. ZL 92 2 44476.5，1993年授权，“空心轴电机驱动的旋转扫描焊炬”（第一发明人）；5. 中国专利 NO.85100074，1989年授权，“焊接过程中监测工件坡口和装配状况的光电传感方法”（第一发明人）；6. 美国专利 NO.4,628,181，1986年12月9日授权，“Method of Controlling the Output Characteristic of a Welding Power Source for Arc Welding and Electric Circuit to be Used for Such Apparatus”（第一发明人）；7. 中国专利 NO.85100037 I，1985年4月1日授权，“焊接电源外特性控制法，弧焊机及其电路”（第一发明人）；8. 中国专利 ZL 03 1 53663.8，2003年8月19日授权，“永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人控制方法”（第一发明人）；9. 美国专利 US 7,498,542 B2，2009年3月3日授权，“Control, Method and System for a Trackless Autonomous Crawling All Position Arc Welding Robot With Wheels and Permanent Magnet Caterpillar Belts”（第一发明人）。这些成果系统反映了他在焊接技术与自动化领域持续而深入的创新贡献。
潘际銮作为中国焊接领域的先驱者之一，积极参与并推动了国内高等院校中首批焊接专业的建立工作。在长期的教育教学生涯中，他始终致力于焊接学科的人才培养与学术建设，因其突出的教学贡献，于2001年分别荣获国家级教学成果奖二等奖与三等奖。1993年，应江西省政府的诚挚邀请，潘际銮担任新组建的南昌大学校长，并在这一岗位上辛勤耕耘长达十年之久。在他的卓越领导下，南昌大学成功应对了发展过程中的诸多挑战，不仅显著提升了学校的整体办学水平，更实现了江西省在国家重点学科和博士学科点建设上零的突破，为该省高等教育事业的发展奠定了坚实的基础。
潘际銮在青年时期将全部精力都倾注于学业之中，大学毕业后他留校担任助教，那时他尚未经历过恋爱，也从未主动寻觅过伴侣。1950年，年仅十九岁的李世豫独自来到北京，准备报考大学。当时她拜托一位同乡协助寻找住宿之处，而这位同乡恰好与潘际銮共同居住，两人便由此相识。潘际銮对李世豫产生了好感，于是主动为她安排住处，并利用自己的学识为她辅导备考课程。同年，潘际銮前往哈尔滨继续攻读研究生，而李世豫则留在北京完成大学入学考试并随后就读。五年后，潘际銮学成返回北京，与此同时李世豫也从北京大学毕业，两人在长期的相识与相知后，最终步入婚姻殿堂。潘际銮与家人之间的故事，也由此展开了更为深厚而温暖的篇章。
潘际銮院士在我国高速列车技术的发展进程中发挥了关键作用，特别是在中国第一条时速达到350公里的高速列车线路建设中，他凭借深厚的专业学识与工程经验，为该项目在奥运会前夕的顺利开通提供了重要技术支持与保障。此外，潘际銮也是国内焊接领域备受尊敬的先驱者，他荣获了首届“中国焊接终身成就奖”，这一荣誉充分肯定了他在焊接科学与工程实践方面所取得的开创性成就，其研究工作不仅推动了焊接技术的进步，也为我国相关工业领域的发展奠定了坚实的技术基础。
二零一七年四月二十五日，“潘际銮院士奖学金”的设立仪式于清华大学主楼接待厅正式举行。此项奖学金是清华大学名师奖学金体系的重要组成部分，其设立初衷是为了激励清华大学机械工程系及相关学科领域内品学兼优、德才兼备的博士生、硕士生以及本科生，在各自的学习与研究道路上不断进取。该奖学金的设立，不仅是为了纪念和弘扬潘际銮院士在焊接科学与工程领域所作出的杰出贡献，更是为了传承他严谨治学、为人师表的崇高风范与优良传统。通过这一奖学金的持续支持，旨在进一步推动中国焊接技术及其关联学科领域内优秀人才的系统化培养，促进前沿学术研究的创新探索，并加强科研成果向实际工程应用的转化与落地，从而为我国相关领域的长期发展注入持续的动力。