纳谷悟朗于一九二九年十一月十七日出生于日本北海道的函馆市，在家中五个孩子里排行第五。在他十岁那年，全家迁居至京都生活；一九四四年，年仅十五岁的纳谷悟朗被强征入伍，编入了所谓的“神风特攻队”，所幸尚未接受完整的飞行训练，日本便宣告战败投降，使他得以幸存。战争结束后，他一边从事各种零工维持生计，一边坚持读完了高中学业，随后考入立命馆大学，并在大学期间初次接触到戏剧表演艺术，由此萌生了浓厚的兴趣。一九五一年，纳谷悟朗决定从大学退学，借助其兄长在出版行业的人脉关系，顺利加入了一个剧团，正式开启了他的舞台剧演员生涯。 一九五九年，在友人熊仓一雄的引荐下，纳谷悟朗加入了当时颇具影响力的剧团“Theatre Echo”（テアトル·エコー），并在那里结识了后来同样成名的演员山田康雄，两人成为长期的同事与伙伴。进入二十世纪六十年代，随着国外译制影片在日本逐渐流行，配音行业开始兴起，纳谷悟朗也顺势涉足这一领域。他天生拥有一副浑厚而富有磁性的低沉嗓音，尤其擅长演绎性格刚毅、作风硬派的角色，因此受到资深配音导演大隅正秋的赏识，被选中为《鲁邦三世》《鲁邦三世》（试制版）中的石川五右卫门进行配音。然而，纳谷悟朗在参与试制版配音后感到该角色的台词篇幅有限，未能充分发挥自己的声音特质与表演空间。 于是，当一九七一年《鲁邦三世》正式制作电视动画系列时，纳谷悟朗主动向制作团队提出申请，毛遂自荐担任警部钱形幸一的配音工作。这一角色最终成为他职业生涯中最为重要、也最受观众认可的代表作，纳谷悟朗本人亦将其视为值得骄傲一生的艺术成就。值得一提的是，一九八〇年，在《鲁邦三世》相关活动中，纳谷悟朗与主要配音演员们曾一同进行角色扮演，集体以剧中角色的经典造型亮相，成为一段令人难忘的趣闻。
纳谷悟朗先生在生活中有着吸烟与饮酒的嗜好，尤其在青年时期，他常常将配音工作所得的薪水几乎全部用于饮酒，这种长期不节制的习惯导致他患上了严重的胃溃疡。到了1985年，由于胃溃疡病情加剧，他不得不接受手术，切除了将近一半的胃部。然而术后健康状况并未根本好转，最终胃溃疡进一步恶化为胃癌，这也使得他在晚年始终保持着极为瘦削的体态。由于亲身经历过军国主义时代，并曾被迫强征入伍，纳谷悟朗形成了坚定的左翼立场，成为日本共产党的支持者。他与同一剧团的好友、在《鲁邦三世》中为钱形幸一的宿敌——鲁邦三世配音的山田康雄先生情谊深厚。两人志趣相投，常常在结束工作后相约共饮，畅谈至深夜。纳谷悟朗曾与山田康雄许下约定：“我要和康雄一起配音，直到生命最后一刻。”然而1995年山田康雄不幸逝世，在挚友的葬礼上，纳谷悟朗亲自致悼词，他悲痛地说道：“鲁邦！从今往后，我该去逮捕谁啊！”；“如果你不在了，我还有谁可追捕呢！”这些话语深深透露出两人超越工作的真挚情谊。纳谷悟朗始终全心投入工作，直至2008年，他正式宣布退出演员行业，但并未完全离开配音领域，只继续从事配音相关工作，并于2009年从东京移居至千叶县生活。2010年，在完成《鲁邦三世 最后的工作》的配音工作后，他正式宣布退休，其饰演的钱形幸一一角由山寺宏一接替。退休后他仍流露出对角色的眷恋，表示“如果还有可能，我依然想再次演绎钱形。”2012年，适逢《鲁邦三世》动画化四十周年，他为纪念OVA作品《鲁邦三世 鲁邦一家全员集合》进行了最后一次配音，为自己与钱形幸一这个角色画上了圆满的句点。
在日本配音与演艺界，有一位资历深厚的老牌配音演员兼演员，其职业生涯中曾多次为各类特摄作品献声。自1978年起活跃于业界的纳谷悟朗，以其独具特色的沙哑而雄厚的低音嗓音广为人知，尤其擅长为反派角色配音，在早期的特摄作品中，他常常为那些气场强大的反派首领注入声音灵魂。有趣的是，他在演绎低音对白时，总会习惯性地用左手捏住自己的左耳垂，这一标志性动作成为了他工作时的独特姿态。实际上，他本人的自然嗓音并不沙哑，那充满辨识度的低沉音色是他在表演中刻意塑造的结果。在其众多配音角色中，最为观众所熟知的莫过于《鲁邦三世》中那位执着又充满人情味的钱形幸一警部。纳谷悟朗的弟弟纳谷六朗同样是一位著名的配音演员，不过兄弟二人的声音特质截然不同：哥哥纳谷悟朗在大多数作品里呈现的是沙哑而沉稳的低音，弟弟纳谷六朗的声线则相对清亮高亢，且不带沙哑质感。在《鲁邦三世》系列相关配音演员的合影中，位于画面右侧第一位的那位长者，正是备受尊敬的老爷子纳谷悟朗本人。
在众多经典动画作品中，声优纳谷悟朗先生以其极具辨识度的嗓音塑造了多个令人印象深刻的角色。他曾在《鲁邦三世》TV系列中，为那位执着而富有正义感的钱形幸一警部献声。此外，他也在《再造人卡辛》中担任了贯穿剧情、沉稳有力的旁白工作。在《宇宙战舰大和号》系列里，他诠释了那位威严睿智、统率宇宙战舰的冲田十三司令官。而在《超电磁侠孔巴特拉V》中，他则化身为充满智慧与热情的南原猛博士。对于机甲动画爱好者而言，他在作品《六神合体ゴッドマーズ》（该作亦常被称为“六神合体雷霆王”或“六神合体Godmars”）中演绎的ズール皇帝，其威严而充满压迫感的声线更是深入人心。他亦在《海贼王》中为角色库洛卡斯注入了灵魂，并在《侦探学园Q》中生动塑造了キング・ハデ斯这一形象。不仅如此，在《铁臂阿童木》的第25集中，他还短暂但出色地饰演了塞巴斯酱教授一角，进一步展现了其声音表演的多样性与广度。
在《银河英雄传说》这部浩瀚的宇宙史诗中，诸多角色与舰船的名字往往承载着独特的历史与文化意涵。例如，同盟军那艘著名的战舰，其正式名称记录为《鲁邦三世》，而它在1969年的试制版本则拥有一个极具特色的代号——“石川五右卫门”，这个名字显然借鉴了日本民间传说中那位劫富济贫的义盗，为冰冷的战争机器增添了一抹传奇色彩。另一方面，帝国军的重要将领，以其沉稳的用兵风格与高尚的军人品格而备受尊敬的《银河英雄传说》，其全称是梅尔卡兹一级上将，他在波澜壮阔的宇宙战史中留下了不可磨灭的足迹。此外，作品中还有数个以《鲁邦三世曾在世的魔术师》、《鲁邦三世 GREEN VS RED》以及《鲁邦三世 鲁邦一家全员集合》为标识的占位符，它们均关联着同一个充满趣味性的注记——“钱形警部”，这无疑是向日本经典动漫《鲁邦三世》里那位执着追捕怪盗的警官致敬，此类巧妙的命名方式，展现了创作者在构建宏大世界观时，于细节处融入的跨文化幽默与匠心独运。
在众多经典的动漫与文学作品中，一系列标志性的角色形象因其独特的性格与经历而深入人心。例如，在《宇宙战舰大和号》中，那位沉着冷静、肩负重任的指挥官《宇宙战舰大和号》（冲田十三），以其卓越的领导力和悲壮的命运给观众留下了不可磨灭的印象。与之风格迥异却同样令人难忘的，是来自《鲁邦三世》系列中那位执着追捕怪盗的警官《鲁邦三世 鲁邦VS复制人》（钱形警部），他的登场往往伴随着紧张刺激的追逐与令人会心一笑的喜剧桥段。事实上，钱形警部这一角色贯穿了该系列的多个篇章，在后续作品如《鲁邦三世 卡里奥斯特罗之城》（钱形警部）与《鲁邦三世 巴比伦黄金传说》（钱形警部）中，他依然以其百折不挠的精神和与鲁邦之间亦敌亦友的微妙关系，持续推动着剧情的发展。此外，该系列中另一位颇具人气的角色《龙珠 神龙的传说》（ボンゴ），作为鲁邦的亲密伙伴，以其精湛的枪法和冷峻的外表构成了团队中不可或缺的力量。而无论故事如何演变，《鲁邦三世 去死吧！诺斯达特拉姆斯的地狱》（钱形警部）始终是那个最执着于将鲁邦绳之以法的代表人物，他的存在已成为这部作品独特魅力的重要组成部分。
1989年 第一弾『ルパン三世 バイバイ?リバティー?危机一発!』《再见自由女神?危机一刻！》导演：出崎 统1990年 第二弾『ルパン三世 ヘミングウェイ?ペーパーの谜』《海明威手稿之迷》导演：出崎 统1991年 第三弾『ルパン三世 ナポレオンの辞书を夺え』《拿破仑的词典争夺战》监修 出崎 统1992年 第四弾『ルパン三世 ロシアより爱をこめて』《俄罗斯之恋》导演：出崎 统1993年 第五弾『ルパン三世 ルパン暗杀指令』《鲁邦暗杀指令》导演：おおすみ正秋1994年 第六弾『ルパン三世 燃えよ斩鉄剣』《燃烧的斩铁剑》导演：奥脇雅晴1995年 第七弾『ルパン三世 ハリマオの财宝を追え!!』《追寻哈里毛的宝藏》导演：出崎 统1996年 第八弾『ルパン三世 トワイライト☆ジェミニの秘密』《暮色双子星座的秘密》导演：杉井ギサブロー1997年 第九弾『ルパン三世 ワルサーP38』《沃尔特P38》导演：矢野博之1998年 第十弾『ルパン三世 炎の记忆～TOKYO CRISIS～』《炎之记忆~东京危机~》导演：篠原俊哉1999年 第十一弾『ルパン三世 爱のダ?カーポ～FUJIKO'S Unlucky Days～』《爱的记号~不二子的倒霉日》导演：ワタナベシンイチ2000年 第十二弾『ルパン三世 1$マネーウォーズ』 《一美元战争》导演：殿胜秀树2001年 第十三弾『ルパン三世 アルカトラズコネクション』《通往恶魔岛》导演：殿胜秀树2002年 第十四弾『ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト』《EPISODE:0 初次交锋》导演：大原 実2003年 第十五弾『ルパン三世 お宝返却大作戦!!』《宝物返还大作战》导演：川越 淳2004年 第十六弾『ルパン三世 盗まれたルパン ～コピーキャットは真夏の蝶～』《被盗的鲁邦~模仿者是盛夏的蝴蝶~》导演：うえだひでひと2005年 第十七弾『ルパン三世 天使の策略 ～梦のカケラは杀しの香り～』《天使的策略~梦的碎片是杀人的香味~ 》导演：宫 繁之2006年 第十八弾『ルパン三世 セブンデイズ?ラプソディ』《七日狂想曲》导演：亀垣 一2007年 第十九弾『ルパン三世 雾のエリューシヴ』《雾之谜》导演：増田敏彦2008年 第二十弾『ルパン三世 sweet lost night ～魔法のランプは悪梦の予感～』《sweet lost night~魔法神灯是噩梦的预感~ 》导演：アミノテツロ2009年 特别企画『ルパン三世VS名探侦コナン』（読売テレビとの共同制作）《鲁邦三世VS名侦探柯南》导演：亀垣 一2010年 第二十一弾『ルパン三世 the last job』《最后的工作》导演：アミノテツロ
《JOJO的奇妙冒险》乔瑟夫·乔斯达（第二卷）
在1971年至1972年期间，《艾斯奥特曼》中担任了艾斯奥特曼的配音工作，其标志性的格斗声效后来被《流星人间》所引用。随后的1971年至1973年，他于《假面骑士》中为修卡首领这一角色献声。紧接着在1971年至1972年，他还在《镜子超人》中为インベーダー（侵略者）进行了配音。进入1973年，他在《詹伯艾斯》中为エメラルド星人（翡翠星人）配音，同年直至1974年，又于《假面骑士V3》中为迪斯特隆首领配音。 1975年，他的配音工作涵盖了多个重要反派角色：在《假面骑士强人》中，他同时为黑撒旦大首领、迪尔扎军团大首领以及岩石大首领配音。时间来到1979年至1980年，他在《假面骑士-天空骑士》中为新修卡大首领配音。1982年，他在《10号诞生!假面骑士全员集合!!》中演绎了巴丹总统的声音。1988年至1989年，他于《假面骑士BLACK RX》中为克莱西斯皇帝配音。 除了动画配音工作，他也参与了特摄情景剧的演出，在《LOVE LOVE FIRE》中亲自出镜，饰演了钱形幸一一角。2003年的电影《假面骑士555 Paradise Lost》中，他不仅为Smart Brain的黑幕角色配音，更以本人形象出镜。最后在2007年的电影《假面骑士 The Next》中，他再次回归，为修卡首领进行了配音演绎。
在一九六五年，《宫本武蔵》这部作品正式问世，同年还诞生了《ご先祖様バンザイ》。时间来到一九六九年，这一年不仅见证了《女杀し屋花笠お竜》的出版，同时也迎来了《プレイガール》的首次亮相。进入七十年代后，一九七二年有《怪人オヨヨ》面世，而一九七五年则出版了《太阳にほえろ!》。随着时代的推进，一九七八年推出了《ゆうひが丘の総理大臣》，紧随其后的一九七九年，《排球女将》也与读者见面。（旁白）
日本知名演艺经纪公司 Theatre Echo 于3月11日正式对外发布讣告，曾为经典动画系列《鲁邦三世》中“钱形警部”一角献声的资深配音演员兼表演艺术家纳谷悟朗先生，已于3月5日凌晨3时，因长期罹患慢性呼吸衰竭，在其位于千叶县的家中安详离世，享年八十三岁。其送别仪式于2013年5月21日举行，在仪式上，同样因出演《鲁邦三世》主角而广为人知的配音演员栗田贯一先生致悼词时深情说道：“老叔，现在感觉好冷清啊，真希望您还能像从前那样，一直追捕着我啊。”纳谷悟朗先生的逝世令众多动画爱好者深感惋惜，许多漫迷纷纷通过重温其生前参与创作的各类作品，以表达对这位杰出声优的深切怀念与崇高敬意。