末永遥的艺能生涯起步甚早，年仅五岁便已踏入演艺界。她毕业于YMCA高等学校，其后签约隶属于JVC-Entertainment公司。在其成长过程中，她频繁为各类童装杂志担任平面模特儿，并参与了众多商业广告的拍摄，积累了丰富的镜头经验。1994年，她获得了参演日本放送协会制作的小说连续电视剧《Karin》的机会，由此正式开启了其职业演艺生涯的道路。至1996年，她为大正制药所拍摄的一则广告以其清新甜美的美少女形象广受关注，赢得了大众的喜爱。随着年龄渐长，她的工作重心也逐渐拓展，开始为多本少女时装杂志担任专属时装模特儿，同时涉足偶像写真领域；1998年，她推出了个人首部写真合集《キラリ11岁 末永遥・児玉真菜・仓本薫》（由小学馆出版），该写真的发行进一步确立了其作为日本少女系偶像代表人物的地位。因其形象健康、气质整洁，末永遥还曾多次获邀担任日本消防厅与防卫厅的公益形象大使，参与各类宣传活动。在影视表演方面，她于2001年主演了朝日电视台的剧集《冰点2001》，在剧中饰演“阳子”一角的她凭借自然细腻的演技获得了观众与评论界的普遍好评。2003年，她参演了电影《大逃杀2：镇魂歌》，并在片中饰演了名为久濑遥的角色。此后，她将事业重心稳固于演员身份，持续活跃于日本演艺圈。2006年，她接拍了特摄系列作品《轰轰战队冒险者》，饰演女主角冒险粉红・西崛樱，该角色令其人气迅速攀升，她也因此成为历代超级战队系列演员中首位由童星出身并担任重要角色的艺人。2009年，她再度参演电视剧《魔女裁判》，于剧中饰演了奥寺梨华一角，进一步丰富了其表演履历。
2014年2月5日，日本女演员末永遥通过公开渠道宣布了与柔道选手泉浩的婚讯。随后，两人于同年2月22日正式步入婚姻殿堂。婚姻生活进展迅速，就在婚礼举行后不久的2月25日，末永遥便顺利诞下了他们的第一个孩子，是一名健康的男婴。时间来到2022年，末永遥再次通过个人社交媒体分享了家庭的新喜悦，她公布了一张温馨的家庭合照，并正式对外宣布了家中次女平安出生的好消息，至此，他们一家四口的生活更为圆满幸福。
末永遥以其黑亮而透彻的眼眸、亭亭玉立的优雅身姿，以及那一头标志性的长及腰际的乌黑秀发，给人留下极为深刻的印象。在2001年，她凭借主演电视剧《冰点2001》并成功塑造了剧中阳子这一角色，赢得了广泛关注，被日本媒体盛赞为当时艺能界中独领风骚的偶像艺人。她不仅在荧幕上表现出色，其私下的端正品行与高度敬业的工作态度，也深深赢得了日本民众的喜爱与尊重。日本媒体曾评价她“在娱乐圈内行得正、坐得端”，这种正直的形象使她逐渐成为国民好感度极高的艺人代表之一，在公众心中树立了健康而积极的榜样。