米罗是守护黄道十二宫第八宫天蝎宫的黄金圣斗士，他出身于希腊，所属星座为天蝎座。在战斗中，他的指尖会化为赤红色的毒刺，以此作为主要攻击方式。原著中的米罗是一位富有正义感的战士，他性格热血却从不鲁莽，既重情重义，又具备卓越的洞察力和果断的执行力。身为黄金圣斗士，他深感自豪，并始终秉持着自己的一套行事原则。这些原则屡经考验，证明他的判断大多是正确的。早在十二宫之战前夕，他就敏锐地察觉到圣域内部的不稳定气息，并对教皇的真实身份产生了怀疑。随后，在与冰河的交锋中，他被对方不屈的意志所打动，毅然决定伸出援手，这一举动也充分体现了他独立思考和明辨是非的特质。在海皇篇的剧情展开时，可以看出他与穆先生、艾欧里亚等同伴也保持着良好的关系。 他的必杀技“猩红毒针”是通过锐利的指尖发出的连续十五道攻击，能够从物理层面麻痹对手的中枢神经，使其五官感觉逐渐丧失。在早期漫画连载的设定中，米罗原本被构思为冰河的师傅（仅以黑影和对话形式暗示），而猩红毒针则是其师门秘传的绝技，外人根本无法破解。这也解释了为何冰河能在十二宫之战中从这本应致命的招式下幸存。不过，随着后续剧情发展，冰河的师傅被正式确定为米罗的挚友、水瓶座黄金圣斗士卡妙，因而相关情节也相应调整为：冰河是从师父卡妙那里知晓了猩红毒针的奥秘。 在《圣域－ＳＡＮＣＴＵＡＲＹ－圣斗士星矢３０周年纪念画集》中，对米罗有着这样的描述与评价：他是象征正义的红色天蝎之针，誓要讨伐一切不可饶恕的邪恶。在圣域时，他虽是教皇（撒加）的亲信之一，却始终对教皇那笼罩在迷雾中的真实意图怀有一份难以消解的不安与疑虑。米罗本人极为看重友情，性格正直磊落。他亲眼目睹了挚友卡妙与其弟子冰河之间深厚的羁绊，并由此决定亲自去见证冰河的成长之路。此外，当曾一度投身波塞冬麾下的加隆重返圣域、意图赎罪之时，米罗也对他施以了严峻的考验。最终，胸怀宽广的米罗在真切感受到加隆悔过的决心后，选择将信任交付于他。 其必杀技猩红毒针犹如蝎子的毒刺般精准袭击敌人的要害，而最后一击“猩红毒针·安达里士”则用以终结战斗。除了用于攻击，米罗还能通过灵活运用手指的力量，激发他人身体的活力，达到治疗的效果。在故事的最终篇章，米罗奔赴冥界，与战友们一同奋战，直至生命尽头。
奉命前往仙女岛执行处决任务时，米罗所面对的是仙王座白银圣斗士亚路比奥。这位圣斗士长期以来对圣域抱有怀疑态度，从未应教皇召集出席，因而被定为清除目标。然而亚路比奥实力不俗，使得米罗陷入一番苦战。关键时刻，双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄暗中出手，以毒玫瑰偷袭亚路比奥，致其全身麻痹、无法行动。米罗趁机发动致命一击，将亚路比奥刺杀——实际上在米罗出手前，亚路比奥已因中毒而濒临死亡。随后，米罗更以“真红旋风”将整座仙女岛彻底摧毁。需要说明的是，由于当时动画与漫画同步连载，仅狮子座与天蝎座黄金圣斗士的形象已经公开，因此TV动画制作组选择了米罗作为袭击仙女岛的黄金圣斗士。但后续漫画剧情揭示真正的凶手应是双鱼座阿布罗狄。为弥补这一剧情矛盾，动画中增加了阿布罗狄先用毒玫瑰削弱亚路比奥、再由米罗得手的桥段，但这反而导致人物性格与实力设定与原著产生较大偏离，尤其两位黄金圣斗士联手才能压制一名白银圣斗士的情节，常被观众议论。 在十二宫之战中，米罗镇守天蝎宫，先后与星矢、紫龙、冰河交战。他轻松击败了尚处于六感阶段的星矢和紫龙，随后以猩红毒针的绝技“猩红冲击”击倒冰河。但冰河在倒下前以“极小冰晶”冻住了米罗的星命点，幸有天蝎座黄金圣衣护体，米罗才免于一死。被冰河的勇气与毅力所打动，米罗承认自己低估了青铜圣斗士的潜力，最终放其通过天蝎宫。 冥王十二宫篇章里，当加隆出现在雅典娜身边时，米罗以保护女神之名，向加隆连续打出十四发猩红毒针。但最后一针刻意点中真央点，为加隆止住伤势，并以此承认加隆作为双子座黄金圣斗士的身份。此后，在沙加与撒加、卡妙、修罗激战之后，米罗擅自离开天蝎宫赶往处女宫参战。他以猩红毒针多次击倒撒加等人，却在准备发出最后一击“安达里士”时，遭到撒加“银河星爆”的反扑，得益于穆（TV版中改为星矢）的及时提醒，他勉强躲过了大部分冲击。随后双方展开雅典娜之惊叹的对决，最终因紫龙闯入而化解（TV版改为四名青铜圣斗士合力化解）。就在米罗欲再次进攻撒加时，被雅典娜出声制止。 雅典娜自尽后，米罗与艾欧里亚、穆一同前往哈迪斯城，试图通过此处进入冥界保护雅典娜。但由于结界压制，他们的实力发挥不出十分之一，被拉达曼迪斯轻易击败，并被抛入寒冰地狱。直到感受到雅典娜的小宇宙才苏醒过来。在冥界，为了击穿叹息之墙，米罗与其他黄金圣斗士一同献出生命，最终为雅典娜牺牲。其后他在仙宫与其他黄金圣斗士一并复活。 在《圣斗士星矢NEXT DIMENSION冥王神话》特别篇02话中，米罗以灵魂形态再度现身，与其他黄金圣斗士共同拯救了陷入时空狭间的沙织与释静摩。至大结局时，众黄金圣斗士的灵魂操纵黄金圣衣，联手布下黄金结界，结合女神之箭的力量消灭了阿斯克勒庇俄斯，又一次拯救了城户沙织。 根据ND单行本第10卷记载，米罗在少年时期曾与艾欧里亚及其他黄金圣斗士并肩作战，共同抵御企图侵占地上世界的泰坦神等神明。《圣斗士星矢 圣斗少女翔》中，米罗亦与主角及其他黄金圣斗士舍身保护雅典娜，这段故事发生在撒加之乱与十二宫篇之间。 《圣斗士星矢：黄金魂》里，米罗提升小宇宙时的经典台词是“轰鸣吧，我的小宇宙啊”。他在第三集登场，从仙宫杂兵口中得知神斗士大本营的位置后便前往袭击，途中遭到身为敌方的水瓶座黄金圣斗士卡妙及神斗士苏鲁特袭击，被打落悬崖坠入河中，后被处女座沙加所救。米罗带伤继续进军神斗士大本营，与卡妙交战，因苏鲁特的诡计陷入苦战，幸得双子座撒加及时出现，以“异界次元”将其救走。第五集中，为破坏结界，米罗向掌管世界树结界的“巨根”进发，一击消灭了结界生成的幻象。接着他借助穆通过空间转移送来的弑神黄金短剑，将小宇宙提升至极限，使黄金圣衣进化为神圣衣，成功摧毁绿色巨根。但因此举身体负荷过重，他与圣衣一同被世界树捕获，困于树中。第十二话里，米罗与其他黄金圣斗士一同复活（因阿布罗狄的协助而免遭世界树吞噬），并与卡妙解除误会、冰释前嫌，联手攻击洛基。随后雅典娜从冥界传来神血，十二件黄金圣衣化为神圣衣，众黄金将力量汇集给艾欧里亚，最终击败洛基。战斗结束后，米罗随战友一同消失。 在2014年上映（中国大陆于2016年上映）的3DCG电影中，米罗的设定有别于以往TV版与漫画，成为十二位黄金圣斗士中唯一的女性。这一改编源于其战斗风格——以神速、痛苦、尖细的指甲折磨对手——更贴合阴柔的女性形象。其圣衣因胸前巨大的红色宝石映衬，整体呈现玫瑰金色，与其他十一位黄金圣斗士区别明显（在阳光下仍为金色）。原著中米罗只有攻击手指为血红色长指甲，而电影中的女性版米罗双手均涂有尖长指甲油。剧情上，米罗未如原著那样对战冰河，而是与山羊座修罗一同在射手宫击败星矢、瞬、一辉三名青铜圣斗士。在射手宫发现艾俄洛斯的遗言后，又从赶来的沙加与穆先生处得知城户纱织才是真正的雅典娜。米罗在众人讨论中通过分析狮子座艾奥尼亚被控制的手法，推断出假教皇正是十六年前被认为战死的双子座撒加。
在《圣斗士星矢大全》以及冥界篇后章DVD特典的相关资料中，天蝎座黄金圣斗士米罗被明确描述为“黄金圣斗士之中较强的男人”，同时他也是一位“实力不逊于任何黄金圣斗士”的杰出战士。其移动与攻击速度在全体黄金圣斗士中享有盛誉，被誉为拥有神速的圣斗士。在经典的十二宫篇章里，主角星矢曾亲身感受到米罗所展现出的强大压迫力，并认为他的实力相比之前遭遇过的其他黄金圣斗士似乎更为强劲。需要特别说明的是，以下部分信息来源于杂志大全的设定汇总，并非直接出自原著漫画情节，仅供读者参考（たいぜんせってい&Complete set）：米罗被公认为实力较强的黄金圣斗士，其独特战法在于以精准无比的指劲凌厉攻击对手的弱点要害，招牌绝技“真红之针”能够直接刺入敌人的中枢神经，并注入剧烈的蝎毒，使中招者在毒发过程中承受难以忍受的极度痛苦。根据官方发布的五维能力数值，米罗的各项指标为：拳击5、投技3、踢技3、道具3、心志5。此外，在《圣斗士星矢G》第零卷的银河百科特典中，对其亦有如下原文评价：他是一位兼具激情澎湃的小宇宙与致命“真红一指”的黄金圣斗士。而在东映公司制作的Galaxy Card Battle卡片游戏中，米罗更被赋予了“神速の蝎”这一极具特色的称号。
在圣斗士的故事中，仙女岛及其周边群岛曾遭到猩红旋风的毁灭性打击，这一事件在TV版本中被设定为仙王座白银圣斗士亚路比奥所为（而在漫画原作中，歼灭仙女岛的任务是由双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄单独完成的）。随后，双鱼座黄金圣斗士阿布罗狄与瞬的老师仙王座白银圣斗士亚路比奥展开了激烈交战，双方一度陷入苦战。关键时刻，阿布罗狄利用毒玫瑰进行偷袭，导致亚路比奥全身麻痹、无法行动，最终亚路比奥被赶来的米罗以猩红毒针刺杀。在此之后，米罗又轻松击倒了星矢和紫龙，并以强大的真红冲击配合猩红毒针将他们彻底击败。 当面对冰河时，米罗连续发出猩红毒针，前十四针全部命中，使冰河逐渐丧失五感并身负重伤，倒在血泊中濒临死亡。然而冰河在绝境中仍心系雅典娜的信念深深打动了米罗，因此米罗在同样被冰河击中星命点、依靠黄金圣衣才幸免于难的情况下，主动点中冰河的真央点为其止血，并最终放行了冰河。随后，在与撒加、卡妙、修罗的对决中，米罗在准备发出第十五发毒针时，遭遇撒加以“银河星爆”进行的猛烈反击，幸得穆（TV版本中改为星矢）及时提醒而躲过了大部分冲击力（此处情节在设定上存在一定争议，因为银河星爆的速度达到光速，而穆或星矢的提醒仅为音速）。 在冥王篇中，米罗与穆、艾欧里亚一同在哈迪斯城迎战冥界三巨头之一的拉达曼迪斯。由于受到哈迪斯结界的强力压制，三位黄金圣斗士连十分之一的小宇宙都无法发挥，因此很快便被击败。需要说明的是，若无结界的影响，拉达曼迪斯远远不可能独自战胜三位黄金圣斗士。此外，在与神斗士苏鲁特及卡妙的交锋中，米罗尚未出手就遭到对方联手攻击，被打落悬崖。之后由于世界之树对小宇宙的压制效果，其力量甚至无法发挥出百分之一，导致他在与卡妙对战时因旧伤未愈而受了轻伤。紧接着，米罗不慎落入苏鲁特设下的陷阱，陷入危急境地，最终被撒加救下并通过“异界次元”带离战场。
在圣衣神话万代EX系列中，双子座的撒加、狮子座的艾欧里亚、处女座的沙加以及天蝎座的米罗这四位角色，被众多收藏爱好者共同誉为“四大神物”。这一称号的由来，主要源于它们在市场上极为罕见且备受追捧，其价格达到了空前绝后的高位。具体而言，这四款模型的市场交易价格通常稳定维持在其余普通角色产品的三倍至五倍之间，形成了显著的价格差距。这一现象不仅反映了玩家与收藏家们对这几款经典角色的高度青睐，也侧面印证了圣衣神话系列在设计和工艺上的卓越水准，使得特定角色在二手流通与全新收藏市场中均占据了特殊的地位。
1.的确，我们终将取得胜利，但倘若黄金圣斗士之间陷入自相残杀的境地，那必将演变为一场超乎所有人想象的惨烈死斗。2.教皇…至今仍是一个令人难以捉摸的存在。即便在圣域内部，对教皇抱有疑虑的人似乎也在日渐增多，至今仍无人有幸窥见他面具之下隐藏的真实面容。他确实是一位身份成谜、充满未知的人物。3.站住。既然你们已经踏足这座天蝎宫，究竟还打算前往何处？4.从你们踏入此地的这一刻起，便已失去了回头的可能。5.你们面前仅余一条道路，那便是由我米罗亲手赐予你们的死亡！6.对我而言，身为一名黄金圣斗士，若要去躲避你们这些青铜圣斗士的拳招，简直是一种莫大的耻辱！很好，接下来我便要堂堂正正地接下你的拳头！7.你名叫星矢吧，你确实正在逐步觉醒第七感。而且，你的行动速度也正不断逼近光速。然而，我必须告诉你一个事实：刚刚开始觉醒第七感的圣斗士，与早已彻底觉醒第七感的圣斗士之间，存在着一道超乎想象的巨大鸿沟。同样，接近光速的行动与真正达到光速的行动，其间的差距亦是如此。你应当明白，在圣斗士之间以命相搏的决战中，即便是数千亿分之一秒的刹那，也足以决定生死存亡。8.真是狼狈…不过也罢，你们能够抵达这座天蝎宫，仅凭这一点，我便应当给予你们些许赞许。9.很好，就让我以天蝎座黄金圣斗士的身份，向你们彻底展现我的力量吧！10.胆敢向我米罗挥拳之人…唯有死路一条！11.冰河竟然在一瞬间精准地击中了我的所有星命点！这究竟是什么时候发生的事…？难道是在他发出最后一击的那个瞬间吗？！原来，冰河趁我将猩红毒针刺入他心宿二穴位的同一时刻，反过来击中了我的十五个星命点！甚至连我身上的黄金圣衣，也因他那金光火焰旋风拳所蕴含的极致冻气而凝结覆冰。倘若我所穿着的并非黄金圣衣，那么首先丧命的恐怕会是我自己。尽管从生死结局上看是我赢得了胜利，但在这场决战之中，实则是我败北了。冰河在生命流逝的最后一刹那，将自身的小宇宙提升到了远超我这个黄金圣斗士的至高境界。换言之，冰河终于成功地彻底觉醒了第七感。12.什么？！他竟然还未…！可是，仅剩下寥寥数分钟的生命，你究竟还想去往何方？！冰河！是去星矢他们所在的地方吗？还是…要去往你们口中那邪恶的化身、一心想要打倒的教皇那里？然而，你已经不再拥有那样的力量了。鲜血正从真红光针造成的伤口不断涌出，你已经…冰河！你难道不惜用这仅存的最后几分钟生命，也要继续前进吗？你不惜做到如此地步…难道…这群青铜圣斗士所拼命保护的那位城户纱织，才是真正的雅典娜？！若是如此，那我们…！13.因为我想要亲眼见证，你们在这场残酷的决战之中，究竟能够坚持到何种地步。14.但是冰河，有一点你必须牢记，我并非拯救了你，而是给予了你最为痛苦的试炼。不久之后，你或许便会领悟这其中的深意吧！15.何止如此，你甚至企图杀害教皇，你简直就是邪恶的化身！像你这样的人，怎会有资格去支配这个世界！（对黑撒）你们二人也不必再争执了，身为高贵的黄金圣斗士却在此自相残杀，这成何体统？可是，倘若事态继续这样发展下去，不仅星矢他们，恐怕连雅典娜大人也会性命不保。我们圣斗士与生俱来的使命，便是为守护雅典娜而战，我们理应恪尽职守，尽忠到底。1.凡是被我的猩红毒针所攻击之人，最终只会有两种结局：要么精神彻底崩溃，要么肉体走向死亡。在天蝎座对应的十五颗星之毒针全部打入你体内之前，答案自会揭晓。加隆，你打算选择哪一种呢？是精神崩溃？还是肉体死亡？2．真是奇怪，这家伙为何始终不肯还手？简直像是刻意要承受我的全部猩红毒针一样…我能够清晰地感觉到，加隆所拥有的实力与他那位号称最强的哥哥撒加相比毫不逊色，倘若他全力反击，我们之间的胜负恐怕难分高下。我甚至不能有丝毫大意，因为稍有不慎，我反而可能被他彻底击败。这究竟是为什么…？难道他真的是有意为之…3．这个男人…是想要赎清自己过往所犯下的罪孽…才故意不抵抗，承受我的猩红毒针吗？很好，我倒要看看你究竟能支撑到什么时候。这凝聚了十五针威力的一击，你若接得下，便尽管试试吧！4．我先把话说在前面，即便你能够原谅他，我，以及艾欧里亚、沙加和穆…不，是所有的圣斗士，都绝不可能轻易原谅他。5．他导致了太多的流血与牺牲，即便他如今声称自己已经痛改前非，众人也无法轻易相信。倘若他真心悔过，那就让他用自己的性命来证明这份决心。6．站起来，加隆。让我看看你能否承受住这最后的三针。7．伤口已经开始血流如注，你的意识将随着血液的流失而逐渐模糊，直至丧失所有知觉。但若真想赎罪，你就必须再承受这最后一击，也就是那终极的安达里士！即便你能顽强地支撑到现在，安达里士也必将为你带来死亡的终结。是的，一切都将在此画上句号，一切…8．接受这致命的一击吧，安达里士！9．在我眼中，此刻这里并不存在什么敌人，我只看到了一位我们的战友，他的名字是黄金圣斗士，双子座的加隆。10.人生或许真的存在重新来过的机会吧。不过，加隆，在这场艰苦卓绝的圣战结束之后，你与我恐怕都难以逃脱死亡的命运。我们能够真正相互理解的时间，也许就只有这短暂的一瞬间而已。11．我挚爱的朋友啊，为什么你当初要选择背叛我们？！12．撒加，你这个混蛋！竟然连雅典娜所明令禁止使用的“雅典娜之惊叹”都施展出来，杀害了沙加！你简直已经堕落到了无可救药的极点！我绝对…绝对不会原谅你！13．在我们这里，同样聚集了三位黄金圣斗士。14．快离开这里吧，年轻的青铜圣斗士们！赶快！去帮助撒加他们！15．固执？随你怎么认为吧！猩红毒针！1.朝着极乐净土继续前进吧！冰河。2.为了这片大地上所存在的爱与正义，我们即将献出自己的生命，就此逝去···3.哼，我倒是很有兴趣亲眼看看，看看你们究竟能够走到哪里，看看这场波澜壮阔的战斗最终会走向何种结局···
当施术者将这一招式所蕴含的十五枚猩红毒针尽数发出时，对手便注定无法生还。在前十四枚毒针的攻击过程中，对手尚有机会做出抉择：是选择主动认输，还是坚持战斗直至死亡。然而，一旦被第十五枚毒针命中，即那枚精准刺向天蝎座心脏要害——被称为“安达里士”的致命一击，则中招者将绝无幸存可能，其命运已然确定。此招式施展起来极其迅捷且干净利落，其速度之快甚至能够与光速相匹敌；即便对手同样以光速发起攻势，此招亦能以丝毫不逊色的凌厉姿态抢先命中目标。被毒针击中后，对手会感受到剧烈的疼痛，全身神经逐渐麻痹，仿佛真有蝎子的致命毒液在体内四处流窜。随着毒性蔓延，中招者将逐步丧失视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉这五种基本感官能力，同时意识与意志也会不断消磨瓦解，最终在难以察觉的侵蚀中悄然走向死亡。