毛乐出生于北京，自幼在家庭环境的熏陶下开始接触武术，六岁起便正式投入系统的武术训练。与此同时，他在艺术学习方面也打下了基础，拥有美术教育的背景。一次偶然的机会，他到北京中央电视台办理事务时，被现场工作人员临时邀请参与试镜，凭借其扎实的武术功底和独特的气质，最终被选中担纲《饮马流花河》的男主角。实际上，他的本职工作是装饰装潢行业，但为了追逐表演梦想，他付出了极大的艰辛。由于他的父亲本身便是一名话剧演员，深知演艺道路的坎坷与不易，因此并不支持儿子也步入这一行业。然而，毛乐从小就对表演艺术怀有深厚的热爱，最终他毅然放弃了原本稳定的工作，转而成为一名武师，投身于影视拍摄之中。1993年，在参与拍摄《七侠五义》的过程中，他遭遇了严重的意外，因威亚突然断裂而从高空坠落，导致胸骨骨折，不得不卧床休养长达七个月。在这段艰难康复的时期，他的妻子始终陪伴在侧，给予他无微不至的照料。毛乐成长于一个家教颇为严格的北京四合院家庭，他曾公开分享过家族在六七十年代居住的祖宅照片，从中可见其家庭背景与传统氛围。他的父亲作为一名话剧演员，虽因了解行业艰辛而反对他从事演艺工作，但毛乐依然坚持自己的表演理想，并为此放弃了装潢事业。此外，毛乐也曾公开过自己的正式着装照片，展现出其沉稳而专业的形象。
在千禧年之初，也就是2000年，由著名导演张国立亲自执导并推出的大型古装电视剧《京城大状师》（这部作品也常被观众称为《审死官》）与广大观众见面。正是在这部备受瞩目的剧集中，演员毛乐凭借饰演男主角“柳重言”一角而广为人知，他通过精湛的演技，将这位性格鲜明、思维敏捷且能言善辩的角色塑造得深入人心。毛乐对“柳重言”的深刻诠释，不仅赢得了观众的喜爱，也引起了业内的广泛关注，当时许多媒体都将他视为导演张国立在表演艺术上的潜在接班人，对其未来的发展寄予厚望。此外，在另一部电视剧《京城大状师》的相关剧照资料中，也能看到毛乐活跃的身影。而在电视剧《岭南药侠》的拍摄过程中，毛乐则挑战了新的角色，他扮演了剧中人物王老吉的徒弟孔笙。对于这个角色，毛乐曾分享道：“我个人对中药研究一直抱有浓厚的兴趣，早在高中求学时期，我就曾拜师学艺，专门投入时间系统学习过中医知识，因此直到现在，如果自己遇到一些身体不适的情况，偶尔也能为自己斟酌开上几剂中药调理。”时间来到2024年，他的作品持续与观众见面：同年7月4日，他参演的电视剧《向前一步》正式播出；随后在12月16日，另一部他参与演出的电视剧《清明上河图密码》也登陆荧屏。进入2025年，他的演艺活动依然活跃，1月1日，有他参演的电视剧《真心英雄》如期播出；紧接着在8月13日，他参与拍摄的电视剧《生万物》也与广大观众见面。
在私下场合初次见到毛乐时，他往往显得沉默寡言，与荧幕上那种伶牙俐齿、反应敏捷的形象截然不同。然而他本人却形容自己属于“人来疯”的性格，只要与对方逐渐熟悉起来，便会打开话匣子，变得无话不谈。1993年，在参与拍摄《七侠五义》的过程中，毛乐曾因威亚意外断裂而从高处坠落，导致身体一侧多处骨折，不得不卧床休养长达七个月。在这段艰难康复期里，他的妻子始终陪伴左右，给予他无微不至的照顾与支持，两人之间的感情也因此愈发深厚。尽管毛乐出身蒙古族，且是满清正黄旗皇族后裔，但他却生得一副秀气斯文的面容，加上A型血、白羊座的特质以及相对年轻的年纪，很容易让人将他归类为“奶油小生”型的演员。但事实上，毛乐骨子里是一个极其能吃苦、耐力十足的人。他没有显赫的学历背景，也缺乏所谓的圈内人脉支撑，纯粹凭借对表演艺术的一腔热爱以及那股不肯认输的韧劲，一步步在竞争激烈的影视行业中积累经验、打磨演技，最终为自己赢得了属于的一席之地。此外，毛乐也对传统中医文化抱有浓厚兴趣，业余时间常常投入相关研究。在某个电视节目里，他还曾专门表演过一段韵味十足的老北京传统吆喝，生动展现了北京人身上那种乐观豁达、热爱生活的精神特质。
在电视剧《京城大状师》（2001年）中，他饰演了男主角柳重言，这一角色通过巧妙营救弱女子的情节，生动展现了人物临危不乱、足智多谋的性格特质。剧中，柳重言与顺治皇帝结为异姓兄弟，更在第二集凭借对大清律例的精准解读与灵活运用，赢得了朝野上下的广泛赞赏，进一步凸显其机敏过人之处。而在《大明奇才》（2008年）中，他则塑造了解缙这一历史人物形象，角色通过撕毁榜文、于大庭广众之下辩驳考卷等一系列戏剧性事件，充分呈现了其才思敏捷、敢于直言的机敏特性；剧中那段精彩的当众辩卷场面，不仅成为令人印象深刻的经典片段，更直接推动了后续剧情的重大转折。到了《风流少年唐伯虎》（2003年）中，他诠释了文弱书生周文宾，剧情里周文宾无辜遭受诬陷，幸得唐伯虎挺身而出、舌战群雄方得解围，这一强烈的戏剧冲突恰好衬托出角色身处逆境时的脆弱与无奈。最后，在《芝麻胡同》（2019年）中，他出演了郭秉聪一角，值得注意的是，该角色的获得源于他主动联系导演刘家成并积极争取，从而成功获得了此次宝贵的出演机会。
毛乐其人正如他的名字一样，总是洋溢着快乐的气息。在一次接受媒体采访的场合，他恰巧遇到了一群前来实践采访的十一二岁的小记者。孩子们充满好奇地围着他，其中一位稚气未脱的小记者仰头问道：“叔叔，你有多高呀？”毛乐闻言，幽默而谦逊地笑着回答：“我没有多高。”这句带着自嘲意味的回应，瞬间拉近了他与孩子们的距离，让现场气氛变得更加轻松愉快。随后，毛乐还亲切地与这些小记者们分享了自己的喜好，他告诉孩子们，自己最喜欢的明星是周星驰。在毛乐看来，周星驰的电影作品表面看似轻松诙谐甚至有些无厘头，但细细品味，其中往往蕴含着丰富的人生智慧和深刻的哲理，这种于平凡中见深意的特质，正是他尤为欣赏的地方。