一九六零年七月十六日，马书良在北京市出生。他自幼便对话剧艺术怀有浓厚的兴趣与热忱，早在一九七六年，他就曾观看过铁路话剧团演出的《战斗的篇章》，这部作品给他留下了深刻的印象。此后，他又陆续欣赏了《奥赛罗》《红岩》等多部风格各异、内涵丰富的话剧作品，这些观剧经历进一步加深了他对舞台表演艺术的理解与向往。基于这份持久的热爱，马书良最终于一九七八年正式踏上了艺术表演的道路，开启了他的职业演艺生涯。
1979年，马书良通过参演其个人首部话剧作品《大风歌》正式开启了演艺生涯，并由此逐步走入广大观众的视野。次年，在文化部直属院团举办的1980年新创作、新改编、新整理剧目观摩评比演出中，他凭借在话剧《灵与肉》中生动塑造的王玉立这一角色，荣获了表演三等奖的肯定。1986年，适逢首届中国莎士比亚戏剧节举行，马书良受邀参演了话剧《温莎的风流娘们》，并在剧中成功诠释了福德大爷这一人物。1991年，他的表演领域进一步拓展，参演了剧情电影《高朋满座》。1994年，因其在戏剧领域的持续贡献和专业成就，马书良获准加入中国戏剧家协会。至1999年，他凭借在话剧《生死场》中的出色表现，荣获了当年文化部颁发的表演奖，这标志着其舞台艺术造诣获得了更高层面的认可。
二零零一年，马书良作为领衔主演参与了话剧《理查三世》的演出，他在剧中成功塑造了理查三世——理查•格罗斯特这一复杂而深刻的人物形象；同年，他还远赴德国柏林，参加了当地举办的艺术节演出活动，进一步拓宽了其艺术视野。二零零二年，他参演了话剧《叫我一声哥，我会泪落如雨》，并在剧中生动地诠释了满把主这一角色。到了二零零四年，他再度投身话剧舞台，参演了作品《生活秀》；同年九月，他参演的电视剧《末代皇妃》正式播出，他在剧中饰演了一位性格鲜明的监狱长。二零零五年五月，他参演的电视剧《搭错车》与观众见面，他饰演了一位热心肠的同事胡文奎；同样是在这一年，他在广受欢迎的情景喜剧《家有儿女》中饰演了刘星的爸爸胡一统，这个幽默而鲜活的角色让他开始被广大观众所熟知和喜爱。二零零八年，他参演的家庭剧《老伴》播出，他在剧中扮演了一位孝顺的大儿子；同年，他也没有离开话剧舞台，参演了话剧《天朝1900》。此外，在《家有儿女》中他饰演了胡一统（中），在《家有儿女》中饰演了胡一统，在《家有儿女》中饰演了胡一统，在《家有儿女》中同样饰演了胡一统。二零零九年，马书良在话剧《哈姆雷特》中挑战了波洛涅斯这一经典角色；同年，他还参演了喜剧电影《倔强萝卜》，在片中饰演了赵玥的父亲赵老板。二零一二年，他出演了喜剧电影《李可乐寻人记》，在片中细腻地刻画了一位患有老年痴呆症的农村老大爷毛子。二零一四年十二月，马书良参演的都市情感剧《裸嫁时代》播出，他在剧中饰演了对女儿百依百顺的父亲苏建国。二零一六年，他在动作剧情电影《老炮儿》中饰演了六爷的老哥们儿；同年，他参演的电视剧《老公们的私房钱》播出，剧中他饰演了李老头；也是在这一年，他还在古装武侠剧《五鼠闹东京》中出演了权倾朝野的庞太师一角。二零一七年，他参演了院线电影《末路变奏曲》。二零二零年五月八日，他参演的电视剧《老闺蜜》播出，他在剧中饰演了黄婉璐的父亲老黄；同日，他参演的扶贫题材剧《我的金山银山》也同步播出；同年六月，他参演的都市情感剧《高兴的酸甜苦辣》播出，在剧中他饰演了李飒飒的父亲李心桥。
在2021年，马书良参与了由金晨与蓝盈莹共同主演的电视剧《北辙南辕》，该剧于爱奇艺平台正式播出；同年2月，他又出演了一部聚焦乡村生活的题材电视剧《鲜花盛开的山村》，并随之与观众见面。到了7月，他领衔主演了一部温情喜剧《一宅家族》，此剧同样在爱奇艺播出，他在剧中生动塑造了“老马爷爷”这一角色；10月1日，他参演的电影《我和我的父辈》登陆院线，并在影片的《鸭先知》单元里扮演了一位被称为“老顽童”的医生形象；11月，其出演的另一部电影《石狮爱情故事》上映，他在剧中饰演了一位战地医院的院长。此外，他还在作品《鲜花盛开的山村》中饰演了蔡恒远，在《一宅家族》中扮演了马天明（下左三），在《石狮爱情故事》中出演了院长一角，并在《我虐将军千百遍》中担任了一个特别角色。 进入2022年，马书良在4月参演了一部校园轻喜剧《原来是老师啊！》；同月，他还在北京师范大学的形象宣传片《无负今日》中饰演了著名学者启功先生；10月29日，他出演的一部当代都市网络喜剧《回到明天》于优酷平台上线。2023年7月，其参演的电影《天命玄女》在爱奇艺首播，他在剧中饰演了商王小乙；同年11月，他出演的律政职场剧《无所畏惧》第一季在爱奇艺播出，剧中他扮演了刘铭的父亲；12月22日，其参演的院线电影《踪迹》上映，他在片中精彩诠释了一位一心为女儿复仇的公园巡夜员老马。 2024年1月，马书良参演的奇幻喜剧电影《逃离疯人院》正式上线；2月，他出演的古装悬疑探案剧《大理寺少卿游》也与观众见面，他在剧中饰演了蔡叔一角。展望2025年，他已确定参演一部悬疑犯罪电影《怒水西流》，该片计划于3月上映，他在片中将饰演分局领导夏明武。
马书良在日常生活中对音乐有着浓厚的兴趣，他的聆听范围非常广泛，从不局限于单一的风格或流派。无论是德沃夏克恢弘大气的《自新大陆》交响曲，还是柴可夫斯基充满戏剧性的芭蕾舞剧音乐，抑或是莎拉布莱曼空灵飘逸的跨界美声，乃至迈克尔·杰克逊震撼人心的流行金曲，他都能从中找到欣赏的乐趣。每当遇到特别打动自己的旋律或作品，他一定会特意去寻找并购买相应的CD唱片，将其收藏起来以便反复品味。这份对音乐的热爱，也成为了他个人生活情趣中一个鲜明的侧面。
二零零八年五月，马书良先生积极参与了由中央电视台《爱的奉献》栏目组特别策划并现场直播的大型抗震救灾慈善募集晚会。在晚会现场，他不仅作为文艺工作者的一员表达了深切关怀，更以实际行动慷慨解囊，捐出了个人善款，为当时的赈灾工作贡献了自己的一份力量。
马书良对戏剧艺术的追求始终如一，他对演艺事业那份精益求精的执着从未有过丝毫间断。他是一位真正将内心信仰融入每一个表演细节的艺术家，堪称一位毫无杂念、全心投入的“纯粹演员”。他并不热衷于追逐名利与曝光，也不愿频繁参与各类综艺节目以博取关注与人气；凭借扎实深厚的演技功底和沉静专注的职业态度，他更擅长用角色和作品本身来说话，如今已成为行业内备受尊敬的一座“演技标杆”。在经典作品《家有儿女》中，马书良所饰演的胡一统可谓全剧的点睛之笔，他与夏东海之间看似“一正一反”的人物塑造相辅相成，共同构筑了无数观众心中那份美好而温暖的童年记忆。此外，在电视剧《老伴》里，他通过“大儿子”这一角色，将人物坚守“初心”的内心世界演绎得淋漓尽致、锋芒尽显，让广大观众深切感受到其中所承载的为人子女的担当、孝义与深厚眷恋。