二零零零年一月十六日，一部集结了毛乐、张国立、朱媛媛等演员的古装剧《京城大状师》正式与观众见面，这部作品对她而言意义非凡，标志着她演艺生涯中首部电视剧作品的诞生。次年十月，由张国立、李成儒、何冰等主演的古装剧《我这一辈子》于湖南都市频道播出，她在剧中成功塑造了性格刚烈且命运曲折的人物凤英，给观众留下了深刻印象。到了二零零四年一月，她与潘长江、张译木等人联手带来了家庭励志喜剧片《正月里来是新春》，在剧中她诠释了做事泼辣又稳重的二人转名角王二丫；此后不久，她又参演了由刘威、林洁、韩善续、洪剑涛等主演的都市情景喜剧《老威的X计划》，在剧中饰演物业经理老威心中暗自倾慕的对象李青。二零零八年九月，她与洪剑涛、周小斌、范明、毛孩等合作主演的情景喜剧《派出所的故事》播出，她在剧中以温婉而富有趣味的“刘政委”形象亮相。二零零九年六月，她与李成儒、蔡雯艳联合主演的抗战题材剧《龙须沟》在北京卫视播出，凭借程娘子这一角色，她赢得了第四届电视剧华鼎奖观众最喜爱女演员奖的荣誉；同年十二月，她与洪剑涛、宁静、王思懿、高亚麟共同出演了情感话剧《开心晚宴》，该剧的首演地点设在北京保利剧院。二零一零年十一月，她搭档尹铸胜出演了都市情感剧《山村大爷》，在剧中饰演许福祥的童养媳三闺女。二零一一年四月，她与吴健、李儒、许还山等演员共同主演了近代家族剧《郑氏十七房》，在剧中扮演上海滩的歌女王月芳。二零一二年五月，她参演了由宁海强执导的谍战剧《决战江南》，在剧中饰演师侦察科长关竹青；同一年，她还主演了由李成儒自导自演的犯罪题材剧《风再起时》，在剧中扮演一位刚刚大学毕业、初入职场的女律师安燃。二零一三年十月，她主演了由李小平执导的现代都市医疗剧《产科医生》，在剧中饰演第一产科的护士长周惠英。二零一六年十二月，她主演的现代都市情感剧《老公们的私房钱》播出，在剧中她饰演了一位智商超群的前妻王俏俏。二零一七年一月，她客串出演了由冯小刚执导的青春文艺片《芳华》；同年三月，她又参演了一部以土家族为背景的电影《哭嫁》。二零一七年十月，她与陈思诚、张国强、袁泉等演员合作主演了以交通救捞为题材的剧集《碧海雄心》，在剧中饰演飞行员高亮的夫人赵笛。二零一八年四月，她与任程伟、宋佳伦、张子健等共同主演了军旅题材剧《军人使命》，在剧中饰演军医、同时也是唐阚妻子的黄小冷。
二零一零年，马可悦凭借其长期以来在公益领域的积极表现与广泛影响力，荣幸地获得了“中国社会工作协会儿童救助工作委员会”的正式邀请，被该委员会特别聘任为大型慈善公益活动“我们做贡献”的“爱心大使”。这一聘任不仅是对她个人公益热忱与社会责任感的充分肯定，也意味着她将在这一重要平台上，更深入地参与和推动儿童救助相关的各类公益项目，为需要帮助的儿童群体贡献更多力量。
马可悦身上始终保持着一种源自军旅生涯的干练与利落作风，这种独特的气质也深深浸润于她的表演之中。她在电视剧《龙须沟》、电影《守护童年》和《康定情歌》里所塑造的三个角色，彼此之间存在着极大的反差，无论是性格、背景还是命运轨迹都迥然不同，而这恰恰充分体现了她作为演员所具备的纯熟且富有层次感的表演技巧。尤其当她诠释女军人形象时，总能在坚毅果敢之外，赋予角色一种“超脱而淡然”的独特韵味，令人过目难忘。在参与拍摄作品《山村大爷》的过程中，她对情感戏份的把握更是细腻入微，将人物复杂的心绪与微妙的情感变化演绎得丝丝入扣。此外，在真人秀节目《勇者奇兵》里的表现，同样给观众带来了接连不断的惊喜。观众目睹了她从最初那个无畏无惧的“女汉子”，逐渐流露出娇羞可人的小女人情态，再到面对天真无邪的小朋友时自然而然地“母性大发”，这一系列生动的呈现，让人们看到了她爱拼敢闯的“女汉子”本色之外，那份真实而柔软的多面性。而在公开的写真影像中，她则展现了不同于荧幕上的另一种风貌，或英姿飒爽，或香肩微露，既褪去了以往“一代打女”的凌厉气场，转而增添了几分成熟知性与柔和性感；另一面，那种从骨子里透出的高贵冷艳气质，也令她显得万分妖娆且充满神秘感，进一步丰富了公众对她的认知。马可悦正是通过这些多样化的作品与表现，持续塑造并刷新着属于自己的艺术形象。