马崇乐于1954年出生在北京一个回族家庭。早年间，他在北京师范大学附属第二中学就读，在校期间便是文艺活动的积极分子，不仅曾指挥全校同学演唱歌曲，还凭借出色的舞蹈才能，在区级歌唱比赛中获奖，这些经历为他日后走上演艺道路奠定了初步基础。1969年，年仅15岁的马崇乐参军入伍，在北海舰队担任了两年的水兵，之后因文艺特长被选拔进入海军文艺宣传队。1976年复员后，他顺利考入北京电影制片厂演员剧团，并于同年十月进入北京电影学院表演系深造，毕业后回到北影工作。在1983年和1984年，他连续两次获得北影青年演员进步奖。1994年，马崇乐被任命为北影演员剧团副团长，1996年担任常务副团长，2000年后直至退休，他一直担任剧团团长职务。其参演的首部电影是《反击》。此后，他陆续出演了《拔哥的故事》《巴山夜雨》《特高课在行动》《归宿》《天赐》《即将发出的逮捕令》《女人国的污染报告》《银杏树之恋》《疯狂歌女》《断命纹身》《午夜出租车》《铸剑》《大喜之家》《黄连·厚朴》《天命》《刘胡兰》《扭秧歌的春天》《父子危情》《半碗村传奇》等近三十部影片。马崇乐的戏路颇为宽广，例如在《特高课在行动》中，他塑造了以正面小生形象出现的反派人物车玉廷；在《疯狂的歌女》中饰演了一位崇拜者；在《即将发出的逮捕令》中扮演了刑警队长；而在《刘胡兰》中则演绎了叛徒角色，显示出其驾驭各类人物的扎实功力。在电视剧方面，他主演或参演的作品主要包括《新岸》（饰演主角高元钢）、《兵暴》（饰演主角何志华）、《姊妹行》（饰演个体户老板）、《万岁，高三2班》（饰演校长）、《冰雪融》（饰演小偷）以及《他是谁》《失望人的希望》《长天火种》《AP案件》《感情》《山中那十九座坟茔》《继父》《交通警官》《英雄罗曼史》《大风堂》《京城四少》等。其中，《新岸》是他早期的电视剧代表作，他在剧中担任男主角，女主角由相虹出演。其早期电影代表作则是《女人国的污染报告》，他在片中成功塑造了一位农村“船老大”式的人物，凭借这一角色获得了首届电影表演学会奖，标志着其表演艺术获得业内认可。近年来，马崇乐依然活跃在荧屏上，不断尝试并塑造了诸多新的角色形象。
2020年6月14日，由她参与演出的都市情感剧《高兴的酸甜苦辣》正式与广大观众见面，该剧聚焦于现代都市生活中的情感纠葛与人物成长，通过一系列贴近现实的故事情节，展现了当代人在面对爱情、事业与家庭等多重议题时的复杂心境与选择，其播出引发了观众群体的广泛关注与讨论。
其它作品：AP案件、他是谁、失望人的希望、新岸、山中那十九座坟莹、继父、交通警官、英雄罗曼史……《聊斋.杀阴曹》王鼎
在《缉毒英雄》局长《聊斋.杀阴曹》王鼎的丰富人生经历中，他与伍秋月、王铁成、年维泗以及马崇乐等老友共同开启了宁静而充实的退休生活。其中，马崇乐先生尤为钟情于垂钓这项活动，他将大量闲暇时光投入于湖畔水边的悠然独处，时常手持钓竿静坐凝神，享受与自然对话的静谧时刻。这种以钓鱼为核心的退休生活方式，不仅成为马崇乐个人生活的鲜明写照，也代表了他们这一代人追求恬淡、寄情山水的生活哲学。在中华名人垂钓俱乐部的一次聚会上，马崇乐还应邀发表致辞，分享了其多年来在垂钓中收获的人生体悟与心灵平静，从而使得垂钓不仅仅是一项休闲活动，更成为连接友谊、陶冶性情的重要纽带。