罗永贤于1989年正式加入TVB，开启了他的电视职业生涯。他最初从助理编导的职位做起，通过不断积累经验和展现才华，逐步晋升为编导，并最终成长为一名独当一面的监制。在担任助理编导期间，他曾参与制作了包括《怒海孤鸿》和《火玫瑰》在内的多部剧集。其后，在作为编导参与的阶段，他的作品则有《仁心解码》与《大太监》等。2022年7月，为庆祝香港回归祖国二十五周年，TVB特别策划并推出了《香港回归25周年献礼》这一综合性项目，其中涵盖了剧集与综艺节目等多种形式。作为献礼剧的《回归光影颂》剧集系列共包含五个单元故事，这五大单元剧（按播映时间顺序排列）均是由罗永贤亲自担任监制及导演。2023年7月26日，由他执导并参与主演的电视剧《破毒强人》正式播出，该剧的优秀品质使他成功入围第19届首尔国际电视节的最佳导演奖项。随后在2024年9月16日，他执导的另一部电视剧作品《企业强人》也与观众见面。进入2025年，其执导的新作《麻雀乐园》也于同年7月28日在翡翠台完成了首播。
1999年：人龙传说（主演：陈浩民、袁洁莹、钱嘉乐、张燊悦、刘玉翠）2003年：LovingYou我爱你2（主演：钟景辉、薛家燕、吴启华、邓萃雯、杨思琦、郑嘉颖）2003年：花样中年（主演：佘诗曼、蒋志光、向海岚、郑嘉颖、杨思琦、陈凯怡）2004年：争分夺秒（主演：方中信、蒙嘉慧、郑嘉颖、谭耀文、姚嘉妮、魏骏杰）2004年：无名天使3D（主演：佘诗曼、郭羡妮、杨思琦、谭耀文、洪天明、林韦辰、罗 莽）2005年：随时候命（主演：郑伊健、佘诗曼、林保怡、杨思琦、钟嘉欣、黎诺懿）2006年：楼住有情人（主演：吴启华、蒙嘉慧、林漪淇、曹永廉、胡定欣、谭小环）2006年：高朋满座（主演：郑丹瑞、伍咏薇、卢宛茵、李思捷、苑琼丹、陈敏之）2007年：建筑有情天（主演：方中信、伍咏薇、杨 怡、黎诺懿）2009年：ID 精英(主 演:郭晋安、蒙嘉慧、姜大伟、曹永廉、梁靖琪、邓健泓、黄德斌、朱慧敏、唐诗咏)2009年：仁心解码(又名：杏林心处主 演:方中信、徐子珊、黄浩然、岳 华、洪天明、唐诗咏、敖嘉年、司徒瑞祈、陈芷菁、蒋志光、杨秀惠)2009年：囧探查过界（主演：王喜、钟嘉欣、黄浩然、黎诺懿、石修、李思捷、苑琼丹、陈国邦）2010年：女拳（主演：刘璇、姜大伟、黄宗泽、马国明、陈法拉、林嘉华、岳华、关礼杰、黄德斌）2011年：拳王（主演：郑嘉颖、黄浩然、李诗韵、唐诗咏、胡定欣、陈国邦、黄德斌、郭少芸）2011年：大太监（主演：黎耀祥、米雪、邵美琪、黄浩然、胡定欣）2012年：仁心解码Ⅱ（主演：方中信、蒙嘉慧、杨怡、陈茵媺、萧正楠、蒋志光、黄智贤）2014年：寒山潜龙（主演：马国明、李诗韵、林夏薇、陈国邦、敖嘉年、张慧雯）2014年：名门暗战2016年：公公出宫2016年：律政强人2017年：超时空男臣2019年：白色强人2020年：爱美丽狂想曲