鲁园女士作为新中国培养的第一代大学生，于1950年自南开大学经济系顺利毕业。早在求学期间，她便展现出对播音事业的浓厚兴趣，担任了大学广播站的播音员，积累了最初的实践经验。毕业后，经由学校的推荐，她经历了一番周转，最终正式踏入播音行业，被分配至天津人民广播电台工作。在电台期间，她先后担任播音员、广播剧编导及演员等多个职务，积累了丰富的幕后与台前经验。到了1970年代，鲁园调入天津电视台电视剧制作中心，担任译制片导演，进一步拓宽了其艺术创作的领域。1981年，她与张驰、施建岚等演员共同主演了剧情电影《大虎》，在片中成功塑造了于校长的形象。1983年，她参演了由谢云飞执导的电视剧《女儿情》，饰演春姑妈一角；同年11月，又与倪萍、傅艺伟等人合作主演的电影《流泪的红蜡烛》上映，她在片中饰演的麦收娘给观众留下了深刻印象。1984年8月，她与田吉海、梁同裕等主演的剧情片《相会》上映，她在片中饰演冯母。1987年，其参演的电影《魂荡东洋》上映，她饰演了孔太太。 1990年代初，鲁园从正式工作岗位上退休，但她从未远离自己深爱的演艺事业，随后受邀在香港康大影业公司担任高级顾问。1998年，因丈夫不幸去世，她深受打击，一度暂停了所有工作。直至2000年，她才逐渐恢复，并在天津电视台的儿童节目《故事奶奶》中担任主持人，以亲切的形象陪伴小观众。2004年6月10日，她参演的家庭伦理剧《婆婆》播出，在剧中饰演太奶奶。2005年4月1日，她与茹萍、刘之冰等主演的中国首部聚焦老年痴呆症患者家庭生活的电视剧《守望幸福》于北京二套首播，她在剧中精湛演绎了一位患有老年痴呆症的母亲，其感人至深的表演赢得了广泛赞誉，并因此以78岁高龄荣获第25届中国电视剧飞天奖优秀女演员奖，成为该奖项历史上最年长的获奖者。2006年7月12日，她参演由归亚蕾等主演的家庭亲情剧《麻辣婆媳》播出，在剧中饰演爱吹牛的老太太林美玉；同年8月29日，她凭借在《守望幸福》中的出色表现，荣获“第一届首尔电视剧盛典”最佳女演员奖；10月，又凭《守望幸福》获得第23届中国电视剧金鹰奖最佳女演员提名。2007年12月3日，她参演由陈小艺等主演的都市情感剧《女人心事》播出，在剧中饰演罗想的奶奶潘良，这是一位年逾耄耋、富有学识的女性角色。 2008年5月，她与齐如意、田成仁等人主演的苦情剧《暖春》于山东齐鲁电视台首播，她在剧中饰演了小花的奶奶。2009年1月8日，她与姚居德、温玉娟等人主演的、为纪念改革开放三十周年而拍摄的重点影片《永远是春天》在中共中央党校举行了首映式。2010年4月3日，她参演由小宋佳等主演的爱情剧《大女当嫁》播出，在剧中饰演“小宋佳”的奶奶。2011年12月25日，她参演的刑侦剧《国门英雄》播出，饰演关母。2012年5月11日，她参演的电影《影子爱人》首映，在片中饰演秦芯的外婆美惠子。2013年2月17日，她参演的大型情景喜剧《重返大福村》播出，在剧中饰演祖奶奶。2014年3月18日，她参演的电视剧《新京华烟云》播出，饰演曾老太太。2015年11月7日，她参演由何冰、郝蕾等主演的都市情感剧《情满四合院》播出，在剧中饰演聋老太太。2016年6月22日，她参演的主旋律电影《寻明胜》在北京首映，她在片中饰演寻明胜的母亲。2017年11月7日，她参演的电影《两朵大红花》首映，饰演韩奶奶。2018年1月12日，她无偿出演的慰安妇题材电影《大寒》首映，在片中饰演老年大妮；同年1月23日，她参演由林保怡、梦丽等主演的爱情喜剧片《敦煌不了情》上映，在片中饰演年马可儿。
2020年2月8日晚上20:30，鲁园去世，享年92岁。
在《守望幸福》这部作品中，资深演员鲁圆以其精湛而老道的表演功力，将一位智力障碍老人丰富而细腻的情感世界诠释得淋漓尽致。她所塑造的谢母一角，不仅形神兼备，更在细节处理上达到了极高的艺术水准。通过精准的肢体语言、微妙的面部表情以及富有层次的台词表达，鲁圆成功地将这位“疯妈妈”身上那种“可亲、可爱、可敬、可疼”的复杂特质融为一体，使得角色跃然屏上，充满了真实的人性温度。尤其是在剧中的几场关键重头戏里，她深刻而准确地把握了人物在特殊情境下的异常状态与特定心理，无论是懵懂中的纯真，还是清醒时刻的慈爱，都转换得自然流畅，极具说服力。无数观众在观看这部电视剧后，都被鲁圆深入灵魂的演绎深深打动，剧中这位母亲在神智糊涂时展现的疯癫令人心酸，而在短暂清醒时流露的善良与母爱更让人潸然泪下，她的表演无疑为整个故事增添了厚重的情感分量与艺术感染力。