一九七二年十月四日，鲁健在内蒙古自治区阿拉善盟出生。他的中学教育阶段是在阿拉善盟第一中学度过的。一九九零年，他成功考入了内蒙古包头师范学院的中文系。在大学求学期间，他不仅担任了校园播音员的工作，还积极参与了校外活动，例如参加了银川市电台组织的朗诵比赛，并在该比赛中取得了第一名的优异成绩。一九九二年大学毕业后，他被分配至银川电视台，开始担任新闻播音员的职务。然而，鲁健并未满足于已有的工作状态，在一九九五年，他决定辞去电视台的工作，转而报考研究生。在最初的两年里，他的考研之路并不顺利，连续两次未能如愿上榜。直到一九九七年，他才终于考取了中国传媒大学播音与主持艺术专业的研究生。在攻读研究生学位期间，凭借出色的专业表现，他荣获了中国国际广播电台、中央人民广播电台以及中央电视台共同颁发的“三台奖”，这无疑是对他学习成果的一项重要肯定。
二零零一年，在顺利完成研究生学业后，他正式加入了中央电视台，开启了自己的职业播音生涯。不久，他便被委以重任，担任了中央电视台国际频道新闻资讯节目《中国新闻》的主持人；在同一年内，他又开始主持央视国际频道的早间新闻播报节目《新闻60分》；除此之外，他还承担了另一档新闻播报节目《中国报道》的主持工作。二零零三年，他主持了备受瞩目的“伊拉克战争直播”特别报道；同年，他还接连主持了“关注非典特别报道”以及“神州五号发射特别报道”等重要特别节目；此外，他也受邀担任了第二届海峡两岸知识大赛的主持人。到了二零零四年，他主持了中央电视台中文国际频道制作并播出的“阿拉法特去世”专题报道；同年，他还担任了央视中文国际频道关于“伊拉克阿布格莱布监狱虐囚丑闻”专题报道的主播；九月二十八日，他与叶璇合作，共同主持了中央电视台举办的“浦江月·中华情”中秋晚会；十二月三十一日，他又与王小丫、李冰冰一同担任了中央电视台元旦晚会的主持人；在这段繁忙的工作期间，他还凭借出色的表现获得了“主持人金话筒提名奖”，并被评为中央电视台“十佳主持人”第一名。二零零五年，他开始担任中央电视台中文国际频道时事评论节目《今日关注》的主持人，同时也在《中国新闻》节目中担任“媒体观察员”的角色；在全国“两会”期间，鲁健作为前方记者对“两会”进行了深入报道，并制作了一档专题节目《鲁健两会视点》；在“东南亚海啸特别报道”期间，他担任直播主持人，连续报道了“两会”、“东南亚海啸”、“连战大陆行”以及“宋楚瑜大陆行”等多个专题；五月，他受邀作为北京《财富》全球论坛的现场主持，与《财富》杂志的首席执行官埃里克·波利先生一同主持了在人民大会堂举行的论坛开幕式；九月十七日，他还与侯佩岑、曹众、季小军、汪秋娟和林栋甫共同主持了“江城月·中华情”中秋双语晚会；十二月三十一日，他与董卿、朱军、毕福剑、撒贝宁等著名主持人共同主持了《欢乐中国行2006新年特别节目》。二零零六年三月，他主持了中央电视台中文国际频道《今日关注》栏目推出的特别节目《中国焦点2006》；八月二十六日，他担任了内蒙古自治区第六届少数民族传统体育运动会的现场解说员；十月六日，他与侯佩岑、曹众、季小军、陈玲、薛晗喆共同主持的“海峡月·中华情”中秋双语晚会，通过中央电视台综合频道、综艺频道、中文国际频道等多个频道进行了现场直播。二零零七年六月，他主持了中央电视台中文国际频道为纪念香港回归十周年而推出的特别节目《香港·香港》；八月九日，他还主持了中央电视台中文国际频道《今日关注》栏目制作的特别节目《见证草原60年》；九月二十六日，他与季小军、梦桐、芮成钢一同担任了中央电视台“山庄月·中华情”中秋晚会的主持人。二零零八年二月，他参加了中央电视台春节联欢晚会，并与李瑞英、王小丫、康辉等共同表演了诗朗诵《温暖2008》；九月十四日，他与吴佩慈、曾宝仪、季小军和王俐共同主持了中央电视台“荣成月·中华情”中秋晚会；十二月三十一日，他又与季小军、吴佩慈、曾宝仪联袂主持了中央电视台元旦晚会。二零零九年，他选择进入中国传媒大学播音主持艺术学院继续深造，攻读博士学位；同年五月，他与吴宇舒、洪培翔、薛晗喆联合主持了第一届海峡论坛开幕式“中华情·海峡缘”综艺晚会；十月三日，他与侯佩岑、曾宝仪、季小军共同担任了中央电视台“宜春月·中华情”中秋晚会的主持人。以上便是鲁健职业生涯中的一些重要工作经历与活动记录。
在2010年9月22日，鲁健与季小军、梦桐、聂云一同亮相中央电视台，共同主持了“芜湖月·中华情”中秋晚会，为观众带来了一场温馨的节庆盛典；同年12月31日，他又与经纬搭档，担任了中央电视台元旦晚会的主持人，陪伴全国观众迎接新年的到来。进入2011年，鲁健于9月12日再次参与中秋晚会的制作，与孟盛楠、宋嘉其、涂经纬、寇乃馨、徐乃麟等主持人合作，共同呈现了“江门月·中华情”中秋晚会。2012年对鲁健而言是学业与事业并进的一年，他在6月4日经过三年不懈努力，顺利通过了博士论文答辩并完成学业；同年9月30日，他与天心、陈启泰、杨海东、小燕共同主持了中央电视台“福州月·中华情”中秋晚会；随后在11月16日，鲁健于央视1000平米演播室参与了中央电视台中文国际频道开播20周年暨海外忠实观众颁奖晚会的录制工作《我们一起走过》。 2013年春节期间，鲁健于2月9日登上中央电视台春节联欢晚会的舞台，与47位央视主持人共同献上了精彩的开场联唱表演《欢歌贺新春》；紧接着在2月24日的中央电视台元宵晚会上，他与郑天亮合作演唱了越剧选段《天上掉下个林妹妹》，展现了多元的艺术才能；同年7月，鲁健还参与了中央电视台综合频道推出的喜剧表演真人秀节目《谢天谢地你来啦》，拓宽了其演艺表现领域；9月18日，他再次与孟盛楠、吴大维、侯佩岑携手，主持了中央电视台“梅州月·中华情”中秋晚会。2014年1月，鲁健与吴依洁搭档主持了“第12届海峡两岸知识大赛”，促进了两岸文化交流；9月8日，他与孟盛楠、谢震武、肖楠共同担任了中央电视台中秋晚会的主持人；随后在9月20日，鲁健还受邀参加了中国传媒大学六十周年校庆晚会，与母校师生共庆华诞。 2015年1月，鲁健携女儿参与了首期“我是主角”儿童戏剧精品体验计划，展现了其对下一代艺术教育的关注；同年9月26日，他与孟盛楠、张卫健、王洋共同主持了中央电视台“苏州月·中华情”中秋晚会；12月31日，鲁健与董卿、朱军、欧阳夏丹、撒贝宁等知名主持人一同亮相，共同主持了中央电视台综合频道、综艺频道同步播出的跨年特别节目《启航2016》，陪伴观众辞旧迎新。2016年3月26日，由鲁健主持的“融媒体”新闻评论节目《中国舆论场》在中央电视台中文国际频道正式播出；9月15日，他与孟盛楠、吴鹏、孙维共同主持了中央电视台中秋晚会；9月25日，鲁健还受邀担任了第三届大学生主持人大赛总决赛的评委，为年轻主持人提供专业指导。 2017年10月4日，鲁健再次与孟盛楠、吴鹏、柳艳辉合作，共同主持了中央电视台中秋晚会。2018年1月6日，他参与了中央电视台中文国际频道推出的全球华人家庭文化传承节目《谢谢了，我的家》；同年9月24日，鲁健与孟盛楠、任鲁豫、陈旻、李毅共同担任了中央广播电视总台中秋晚会山东曲阜分会场的主持人。2019年9月13日，他与孟盛楠、任鲁豫、张扬一同主持了中央广播电视总台中秋晚会江苏淮安主会场的活动；9月29日，鲁健还与朱迅、任鲁豫、李思思共同主持了庆祝中华人民共和国成立70周年文艺晚会《奋斗吧中华儿女》；11月16日，由他主持的地名文化类节目《中国地名大会第一季》在中央广播电视总台央视中文国际频道首播；11月30日，鲁健还担任了《中央广播电视总台2019主持人大赛》的点评嘉宾，持续在各类文化节目中贡献其专业见解。
2020年9月8日，鲁健与超过一百位主持人一同参与了中央广播电视总台制作的特别节目《新时代最可爱的人》，该节目于央视综合频道、综艺频道等多个平台同步播出；同年10月1日，他再次亮相重要舞台，与孟盛楠、任鲁豫、庞晓戈等知名主持人合作，共同主持了当年备受瞩目的中央广播电视总台中秋晚会。进入2021年，鲁健的主持事业持续拓展，1月16日，由他担纲主持的高端人物访谈栏目《鲁健访谈》在中央广播电视总台央视中文国际频道正式开播；紧接着在1月23日，他又主持了总台央视中文国际频道推出的地名文化类节目《中国地名大会第二季》；到了9月21日，他再度与任鲁豫、孟盛楠以及李丹携手，共同担任中央广播电视总台中秋晚会的主持人。2022年2月，鲁健参与了中央广播电视总台农业农村节目中心为新春特别策划的“乡聚中国年”系列编排，具体出演了其中的《田园灯谜大会》部分；8月27日，他参演了由中央广播电视总台与文化和旅游部联合摄制的文旅探访节目《山水间的家》；同年9月10日，他担任了《2022年中央广播电视总台中秋晚会》的主持工作。2023年9月29日，鲁健再次承担重要主持职责，担任了《中央广播电视总台2023年中秋晚会》的主持人。2024年，他的工作日程依然密集：2月9日，他主持了《龙腾虎跃·中国年味》；次日（2月10日），他参加了《2024年“四海同春”全球华侨华人春节大联欢》并担任晚会主持人；7月25日，他参与了节目《央young之夏》健康运动季的录制；8月25日，他参加的节目《山水间的家第三季》正式播出；9月17日，他担任了《中央广播电视总台2024年中秋晚会》的主持人；同年10月16日，其专业能力获得业界肯定，荣获第32届中国电视金鹰奖电视节目主持人奖提名。2025年，鲁健继续活跃于荧屏：7月18日，他参加的《中央广播电视总台主持人大赛（新闻主播季）》播出；10月6日晚8点，他担纲主持了中央广播电视总台2025年中秋晚会；同年10月，他还参加了由中央广播电视总台央视频主办的《2025青春诗会》主题晚会；12月3日，他主持了第七届海南岛国际电影节的开幕式。在其参与的众多节目与晚会中，鲁健常以核心主持人的身份出现，无论是位于主持阵容的右侧、右一或是左侧位置，均展现出其稳健专业的舞台风采。
鲁健的父亲长期在内蒙古地区从事与荒漠化防治相关的研究工作。一九八八年八月八日，他的父亲不幸突发脑血栓，此后便因病情严重而长期瘫痪在床。鲁健的姐姐鲁芳始终在家庭中扮演着重要的支持角色，她不仅一直鼓励弟弟勇敢追寻自己的人生理想，更在鲁健备战研究生考试的关键阶段，为他提供了不可或缺的物质帮助与持续的精神慰藉。
二零零一年八月，鲁健与郑天亮一同被分配至中国中央电视台，开始了他们的职业生涯。不久之后，鲁健作为带队队长，与包括郑天亮在内的几位同事前往基层进行实践锻炼，具体地点安排在内蒙古赤峰电视台。在那段为期半年的实习岁月里，两人在日常工作与生活中朝夕相处，鲁健逐渐对郑天亮产生了真挚的好感。经过一段时间的相处与了解，双方于二零零二年十月正式确立了恋爱关系。此后感情稳步发展，最终在二零零四年三月六日，鲁健与郑天亮于北京举行了婚礼，携手步入婚姻的殿堂。三年后，即二零零七年三月，他们的家庭迎来了新成员，女儿鲁知予诞生，为他们的生活增添了更多的温暖与欢乐。
在2009年8月31日，鲁健正式受邀担任中国传媒大学MBA项目的形象大使，开启了其积极参与社会公益事业的历程。随后在2010年6月26日，他出席了“众基金”为华中科技大学EMBA内蒙班所举办的慈善晚宴，以实际行动支持公益筹款活动；同年11月11日，他与陈捷、孟庆如等人共同合作，推动中国红十字基金会“众基金”捐建的10所“爱心医务室”顺利落成，这些医疗设施在革命老区信阳新县正式投入使用，为当地居民提供了切实的医疗支持。2012年9月21日，鲁健受邀担任中央电视台新闻公益行动“我的父亲母亲·关注失智老人”的宣传大使，借助自身影响力呼吁社会关注老年群体。2014年6月11日，他参与了由中华人民共和国外交部主办、环球网协办的首届“中韩网络意见领袖圆桌会议”，在跨文化交流平台上贡献见解。2020年2月9日，在全国抗击新冠肺炎疫情的关键时期，鲁健与康辉、董卿、李思思、尼格买提等众多央视主播共同献唱战疫歌曲《你安好，我无恙》，以歌声向奋战在抗疫一线的工作者致以崇高敬意。此外，鲁健也曾演唱公益歌曲《陪伴》，其相关高清图集记录了他通过音乐传递温暖与力量的瞬间。
二零一一年二月二十二日，央视主持人鲁健在个人网络社交平台上对当时正在举办的“第二届中国电影金扫帚奖”颁奖活动发表了批评性意见。他提出，该奖项本意在于评选出年度表现欠佳的电影作品，但由于其评选过程可能缺乏足够专业与客观的立场，反而使奖项本身陷入了某种尴尬境地。当晚七点左右，鲁健在浏览部分网友的跟评后情绪较为激动，使用了一些不够文明的粗俗语言对网友观点进行了言辞激烈的反驳。针对鲁健此番带有攻击性的评论及不当用语，金扫帚奖创办人程青松随后作出了回应；他的语气虽相对平和，但字里行间仍流露出些许不满情绪。程青松特别指出，鲁健作为中央电视台的新闻主播，应当注意公众形象，在公开场合使用脏话显然有失妥当。相关对话的截图随后在网络上广泛传播。 事件发生三天后，即二零一一年二月二十五日，鲁健就自己在网络上的粗口风波公开致歉。他表示，若因自己一时情绪失控而伤害到任何人，他愿意就此表达诚挚的歉意。同时他说明，此后将不再对此事发表更多评论，但仍坚持个人对金扫帚奖所持的批评态度。次日晚上，也就是二月二十六日，鲁健主动删除了此前所有批评金扫帚奖的相关微博内容，而另一方的程青松则并未删除其回应的文字，相关发言依然保留在其社交平台页面中。
在直播过程中，鲁健凭借其沉稳从容的台风、客观中立的立场以及谦和低调的态度，成为众人瞩目的焦点，并在密集的报道中凸显出独特的个人风格。他在众多主持人中显得尤为突出，打破了观众对央视男新闻主播往往严肃刻板的传统印象，展现出一种鲜活而富有朝气的现代感，这种特质尤其能够吸引年轻观众的关注。在中央电视台的新闻节目主持人队伍里，鲁健是少数几位同时拥有偶像般出众外形与扎实专业素养的播音员，其形象与能力得到了较好的统一。鲁健本质上是一位热衷于迎接挑战的人，面对压力时反而更能激发他的斗志，越是紧张刺激的环境，越能促使他调动自身的潜能、发挥出个人专长。同时，他也是一位内心“不安分”的探索者，在主持工作中始终追求创新与变化，不断尝试突破固有的模式。无论是承担重大新闻事件的直播任务，还是参与其他各类节目的录制，他都能以高度负责的态度全心投入、认真对待。2003年伊拉克战争期间的直播报道，堪称鲁健职业生涯中的一个重要节点；他通过连续多日深入而生动的现场解说，在广大电视观众面前充分展现了自身的专业实力，带给人们前所未有的观感体验，并由此获得了广泛的认可与好评。