鲁保罗·查尔斯于1960年11月17日出生在美国加利福尼亚州的圣地亚哥市，其出生时使用的原名为保罗·安德烈·查尔斯（RuPaul Andre Charles）。在保罗年仅七岁的时候，他的父母便结束了婚姻关系，家庭环境发生了显著变化。到了青少年时期，他随同家人一同迁居至位于美国东南部的乔治亚州，并在该州的首府亚特兰大市开始了新的生活。作为家中四个孩子里唯一的男孩，鲁保罗在成长过程中逐渐展现出对表演与装扮的浓厚兴趣；他时常尝试穿着姐姐们的衣物，并借此探索异装表演的艺术形式，同时从戴安娜·罗斯、简·方达等当时备受瞩目的明星身上汲取灵感，模仿她们的风格与气质。为了进一步追求艺术道路，鲁保罗在亚特兰大进入了北侧表演艺术学院进行学习，尽管他并未最终完成学业并获得毕业证书，但这段经历无疑成为他在表演领域积累经验、提升技能的重要阶段，为其日后正式踏入演艺界奠定了坚实的基础。随着时间的推移，鲁保罗不断寻求更广阔的发展机会；到了1982年，他主动采取行动，将自己的个人照片寄送至当地一档名为《美国音乐秀》的电视节目组，并表达了希望参与节目录制的强烈意愿。令人欣喜的是，他的努力很快便获得了回应；不久之后，鲁保罗不仅如愿在该系列节目中亮相，还经常与他当时新组建的乐队“RuPaul and the U-Hauls”一同登台演出，逐渐在公众视野中积累起一定的知名度。
不久之后，鲁保罗与U-Hauls乐队的合作告一段落，转而组建了名为Wee Wee Pole的新乐队，该乐队在亚特兰大各个场所进行了多场演出。正是在这段时期，鲁保罗初次涉足演艺领域，在一批制作成本较低的电影中扮演了几个没有具体名字的小角色。尽管这些早期的露面并未立即将他推上成名的快车道，但鲁保罗始终怀揣着许多推动事业前进的创意。在一次颇具个人特色的尝试中，他将自己的照片制成明信片出售，同时还编写并印刷了一些小册子，其中收录了他亲自撰写的幽默俏皮话和生活轶事。到了20世纪80年代中期，身材高挑的鲁保罗决定离开南方，前往纽约寻求更广阔的发展空间。他与之前在亚特兰大的室友Lady Bunny，以及其他几位表演者一起，主要在纽约东村一带进行变装表演。鲁保罗在舞台上所展现的华丽风格与举重若轻的台风，使他迅速成为俱乐部中备受追捧的舞者，截至20世纪90年代末，他已被公认为纽约变装界的女王级人物。 1991年，鲁保罗与汤米男孩唱片公司正式签署了一份唱片合约，两年后，他的首张专辑《Supermodel of the World》顺利发行。专辑中的单曲《Supermodel (You Better Work)》取得了巨大的成功，不仅跻身流行音乐排行榜前50名，更在舞蹈俱乐部排行榜上攀升至第二位。在随后的多年里，鲁保罗凭借如《Snapshot》和《WorkOut》等一系列热门歌曲，持续成为俱乐部音乐场景中的常青树。1993年，他与埃尔顿·约翰合作翻唱的《Don’t Go Breaking My Heart》也引起了广泛关注，成功打入英国单曲排行榜前十名。1994年，鲁保罗通过出演斯派克·李执导的电影《克鲁克林》，完成了个人首部故事片演出，从而开启了其演艺生涯的全新篇章。此后，他接连在一系列影视作品中扮演了不同角色。1995年，鲁保罗出版了个人自传《Lettin’It All Hang Out》，并签约成为MAC化妆品品牌的模特，拓展了其在时尚领域的影响力。 紧接着，鲁保罗开创了属于自己的电视脱口秀节目，节目命名为《保罗秀》，该节目一直播出至1998年。尽管在音乐和电影领域均取得了显著成就，但鲁保罗真正在主流文化中留下深刻印记的，是他在2009年首次推出并长期播出的真人秀竞赛节目《RuPaul's Drag Race》，以及其后衍生的多档系列节目，例如《All Stars》和《Untucked!》。在鲁保罗于2016年凭借《Drag Race》赢得首个艾美奖之后，该节目于2017年3月播出的第九季首集特邀Lady Gaga担任嘉宾，吸引了近百万观众同时收看，成为该节目历史上收视率最高的一期。2014年，他与米歇尔·维萨奇共同主持了一档播客节目，并在一档人体彩绘艺术比赛节目《Skin Wars》中担任评委。从2016年4月起，他还主持了两季游戏节目《Gay for Play》，与此同时，他继续在音乐领域发力，推出了2015年的《Slay belle》、2017年的《Remember Me: Essential, Vol. 1》和《Vol. 2》以及《American》等多张专辑。2018年底，鲁保罗再次发行了一张以节日为主题的音乐专辑《Christmas Party》，并出版了他的第三本书籍《GuRu》。 他曾尝试在2019年通过节目《保罗》重返日间脱口秀舞台，但此次尝试持续时间较短，其2020年在Netflix平台推出的喜剧剧集《AJ和女王》也遭遇了类似情况。然而，这位变装偶像并未因此气馁，于2020年1月推出了他的第十三张录音室专辑《You're a Winner Baby》，并在次月首次主持了《周六夜现场》。2018年3月，鲁保罗被授予在好莱坞星光大道上留下一颗星的荣誉，这使他成为首位获此殊荣的变装皇后。2022年，鲁保罗以制作人身份参与的音乐剧《A Strange Loop》在第75届托尼奖颁奖典礼上荣获最佳音乐剧奖，为其辉煌的职业生涯再添一项重要成就。
二零一七年一月，保罗·麦卡特尼与他相恋多年的伴侣、来自澳大利亚的画家乔治斯·勒巴尔正式步入婚姻殿堂，共同缔结了法律与情感上的神圣契约。这场婚礼标志着两人长久而稳定的关系进入了一个全新的阶段，也受到了各界人士的关注与祝福。