这位演员自五岁起便踏入演艺圈，早期曾与父亲以及多位知名小品艺术家合作，在中央电视台及多家地方卫视的节目中登台表演，内容涵盖小品与歌曲演唱。其参与的《综艺大观》、《快乐大本营》等热门综艺节目，深受广大观众包括成年人与孩子们的喜爱，由此积累了相当的知名度，可谓童星出身。高中阶段，她求学于美国俄克拉何马州的哈尔叮艺术高中，并主修戏剧形体专业。此后，她在电视剧《百万新娘之爱无悔》中饰演了刘天祥的女儿刘萱一角。剧中刘萱性格开朗直率、情感鲜明，是一位敢爱敢恨的少女，演员刘芸杉通过其生动的演绎，将这一角色刻画得十分传神，令人印象深刻。
2024年3月7日，参演的电视剧《欢乐英雄之少侠外传》播出。
在戏剧舞台上，曾有一部名为《无敌三脚猫》的话剧作品，其特别推出的“天降神猫蚂蚁”版本尤为引人注目。这部话剧凭借其精湛的演出与深刻的艺术表达，助力演员刘云杉在2011年中央戏剧学院影展中荣获最佳女主角的殊荣。该剧由刘云杉与知名演员刘亚津联袂出演，呈现了精彩的对手戏。此外，作品中融入了来自空政歌舞团的经典旋律《茉莉花》，这首乐曲的巧妙运用进一步丰富了舞台的艺术层次与情感内涵，为整场演出增添了独特的韵味与感染力。
无敌三脚猫1626造梦
在众多综艺节目中，男人世界与天天乐等栏目曾给观众留下深刻印象。艺人刘芸杉的童年时光也与这些节目有所关联，她于2014年1月6日参与了浙江卫视热门综艺《我不是明星》第二季的现场录制，这段经历成为她早期演艺生涯中的一个有趣片段。