二零一二年一月二十七日,刘永才作为男子演唱组合B.A.P的成员正式开始了他的演艺生涯。仅仅四天之后,也就是一月三十一日,他便随组合推出了首支韩语出道单曲《WARRIOR》,成功迈出了第一步。同年四月二十七日,组合乘胜追击,发行了第二张韩语单曲《POWER》,进一步巩固了乐坛地位。到了七月十九日,B.A.P带来了他们的首张韩语迷你专辑《NO MERCY》,收获了众多乐迷的喜爱。紧接着在十月二十三日,第三张韩语单曲《하지마(不要)》也正式面世。 进入二零一三年,组合的活动更为活跃。二月二十一日,他们发行了第二张韩语迷你专辑《ONE SHOT》。八月六日,第三张韩语迷你专辑《BadMan》也随之发布。不仅如此,B.A.P在这一年开始了海外市场的拓展,于十月九日正式进军日本乐坛,发行了首张日语单曲专辑《WARRIOR》,并为此举办了日本巡回演唱会,与当地粉丝见面。随后在十一月十三日,他们又迅速推出了第二张日语单曲《ONE SHOT》,展现了在日本发展的决心。 二零一四年对于B.A.P而言是意义非凡的一年。二月三日,组合发行了首张韩语正规专辑《First Sensibility》,其中主打歌曲《1004(Angel)》以其独特的音乐风格甚至引起了美国Billboard榜的关注,获得了国际性的瞩目。六月三日,B.A.P继续发行了第四张韩语单曲《Unplugged 2014》。同年九月三日,他们带着第四张日语单曲《EXCUSE ME》回归乐坛,持续着活跃的日韩两地音乐活动。然而,在事业发展的同时,组合与公司之间却出现了矛盾。十一月二十六日,B.A.P全体成员以合约存在不公平条款为由,集体向法院提交诉讼,要求判定其与经纪公司的所属协议无效,这一事件在当时引发了广泛关注。 这场合约纠纷最终在二零一五年八月一日得以解决,经纪公司正式发表声明宣布双方达成和解,B.A.P也重新回归公司。沉寂一段时间后,组合于同年十一月十五日举办了盛大的回归展示会,正式宣告重返舞台,并同步发布了第四张迷你专辑《MATRIX》,以全新的面貌与久候的粉丝重逢。二零一六年,组合继续着音乐计划,宣布将在二月二十日及二十一日的演唱会上首次公开全新歌曲,并定于二月二十三日正式发行他们的第五张迷你专辑《CARNIVAL》。 在专注于音乐活动之外,刘永才也逐步拓展了演艺事业的领域。二零二二年,他参演的电视剧《春情之乱》与观众见面。而至二零二四年九月十四日,其参演的另一部电视剧作品《我们美丽的夏天》也正式播出,展现了他在演员道路上的持续努力。
自二零一二年正式踏入演艺圈以来,刘永才便持续在各类音乐与艺人排行榜中脱颖而出,其青春洋溢、奔放不羁的活力气质给观众留下了深刻印象。他擅长多种风格鲜明、动感十足的舞蹈,例如节奏强烈的顿足爵士舞、流畅优美的浪花共舞以及戏剧感十足的僵尸舞等,这些充满个性与生命力的舞技不仅展现了他扎实的舞台功底,也为其整体艺术表现增添了更多亮点。刘永才凭借不懈的努力与独特的舞台魅力,逐渐在业界积累起广泛的人气与认可。