二零零八年，刘以豪通过参加“新光三越超级男模大赛”并最终获得总决赛第三名的成绩，由此正式开启了个人演艺生涯。次年六月八日，一部由六月、窦智孔、苗可丽联袂主演的爱情喜剧《魔女18号》正式播出，刘以豪在剧中客串了一位追求晶晶的夜店男性角色，这成为他个人演艺履历中的首部电视剧作品。二零一一年，他参演了由林依晨、陈柏霖、王阳明主演的浪漫爱情剧《我可能不会爱你》，在剧中饰演程又青与李大仁的高中同学赵美男一角。二零一二年，他受邀担任郭采洁演唱歌曲《该忘了》音乐录影带的男主角。进入二零一三年，刘以豪的演艺事业步入活跃期，他先是与张榕容、修杰楷、黄荻钧合作主演了浪漫爱情剧《没有名字的甜点店》，并担纲男主角Allen侯衍任；同年，他还参演了由徐若瑄、吴中天、曾佩瑜主演的台湾性喜剧电影《72小时莎到你》，这标志着他的首部电影作品问世；此外，他又与王乐妍、尹崇珍、周孝安合作主演了另一部浪漫爱情剧《我爱你爱你爱我》，饰演男主角罗家河；同年，他还出演了根据漫画《金田一少年事件》翻拍的特别剧场版《金田一少年事件簿狱门塾杀人事件》，在剧中扮演狱门塾的文科学生陈剑隆。二零一四年一月四日，他参演的特摄剧《金田一少年事件簿狱门塾杀人事件》上映；同年，他与郭雪芙、简宏霖、邵翔合作主演浪漫爱情剧《喜欢一个人》，在剧中饰演Figaro Cuisine法式餐厅的实习生傅子杰；此外，他还担任了杨丞琳演唱歌曲《点水》音乐录影带的男主角。二零一五年，他与魏蔓合作主演了浪漫爱情剧《他看她的第二眼》；并于八月二十四日，与张睿家、陈匡怡合作主演的奇幻爱情偶像剧《我的灵界男友》播出，在剧中他诠释了一位深情守候女友的鬼魂凌宏沛。 二零一六年五月，他担任了黄路梓茵《好喜欢你》音乐录影带的男主角；七月三十一日，他在韩国首尔举办了“刘以豪和NADOYO相遇韩国粉丝见面会”；同年，他还为动画电影《樱桃小丸子：来自意大利的少年》的台湾版担任配音工作，为男主角安德烈献声；九月八日，他荣获第11届首尔国际电视节亚洲明星奖；十月十七日，与李千娜、吴慷仁、谢祖武合作主演的都市爱情网络剧《迷徒CHLOE》首播，他在剧中饰演才华横溢、性格叛逆且玩世不恭的地下乐团主唱罗少阳；十一月，他出版了个人写真纪实书《轻晨电的六年三夜》；十二月，他再次担任吴映洁《一直》音乐录影带的男主角；此外，他还与宋芸桦、李铨、严正岚领衔主演了爱情电影《带我去月球》，在片中饰演男主角汪正翔。 二零一七年，他与钟骏胜、祁琪合作主演了都市爱情偶像剧《玛丽苏遇上杰克苏》，在剧中饰演长相憨厚可爱、擅长画漫画的男主角苏志焕，这也是他首部进军中国内地荧屏的作品；同年，他还与左小青、张书豪合作主演了年代剧《台湾往事》，在剧中饰演男主角林清文。二零一八年，他与陈意涵搭档主演了浪漫爱情电影《比悲伤更悲伤的故事》，在片中突破以往的阳光形象，饰演一位身患绝症的阴郁患者张哲凯；随后，他与陈庭妮领衔主演爱情偶像剧《种菜女神》，在剧中饰演有严重洁癖与“都市癌”的男主角严东鸣；同年，他又与郭雪芙搭档主演爱情偶像剧《我们不能是朋友》，在剧中担纲男主角，饰演头脑精明的证券王牌交易员褚克桓；十月五日，他获得釜山国际电影节亚洲之星大赏的亚洲面孔奖；十月十二日，他推出了与孟耿如合唱的歌曲《幸福离岛》；十一月二十八日，他在亚洲明星盛典上获得最佳选择奖（AAA Choice赏）；十二月一日，他完成了自己的主持处女秀，与刘杰中、池端玲名共同主持了“ASIA FASHION AWARD 2018 in TAIPEI”；十二月二十二日，他获得首届“星和璀璨星光夜”魅力闪亮之星奖。 二零一九年，他与刘奕儿领衔主演了都市剧《极道千金》，在剧中饰演个性随和却带点古怪的男主角徐逸航，该剧定档于十二月六日上线；八月，他推出首支个人单曲《有一种悲伤》，从而正式进军歌坛；同年，他还与李昇基共同主持了韩国真人秀节目《Twogether》。二零二零年九月四日，他推出首张个人音乐EP《U》，其中收录了包括同名主打歌《U》、《有一种悲伤》等在内的四首歌曲；十月二十七日，他宣布加盟腾讯视频综艺节目《平行时空遇见你》；十一月十一日，他与古力娜扎等主演的网剧《十二谭》首次曝光预告片。 二零二一年三月二十七日，他与古力娜扎搭档主演的民国玄幻剧《十二谭》开播，剧中他饰演由石头所化的金性坚；五月九日，他与沈月领衔主演的都市爱情喜剧《我亲爱的“小洁癖”》开播，他在剧中饰演的男主角顾人齐是一个孤僻、有洁癖的职场精英；九月二十五日，他与周雨彤主演的都市爱情剧《当爱情遇上科学家》播出。二零二二年二月十四日，他与古力娜扎主演的电影《不要忘记我爱你》上映，在片中他饰演陆尧；五月二十日，其主演的《爱犬奇缘》上映。十一月十三日，他加盟的芒果TV真人秀《我在你的未来吗》播出。二零二三年一月二十五日，他领衔主演的电视剧《耀眼的你啊》播出；八月二十二日，他主演的电影《爱犬奇缘》上映。二零二五年二月十四日，他参演的电视剧《童话故事下集》播出。五月一日，他参演的电影《猎金游戏》在全国范围内上映。六月六日，他主演的恐怖片《山忌 黄衣小飞侠》上映，他在片中饰演嘉铭；十一月十五日，他参演的电视剧《监所男子囚生记》播出。
刘以豪拥有一位比他年长十四岁的表哥，名为谢承均。尽管兄弟二人由于各自工作繁忙，能够面对面相聚的时间并不算多，但他们始终保持着密切的联系，时常会通过电话交流彼此的近况与生活点滴。在演艺事业上，刘以豪也十分尊重这位经验丰富的兄长，时常会主动向谢承均请教关于表演和拍戏方面的专业技巧与心得。此外，刘以豪在韩国进行演艺活动期间，曾拍摄并公开了一系列活动照片，其中包括他位于画面右侧的单独留影、与多人合影时位于右三位置的照片、在集体照中处于右一位置的形象，以及在其他合照中分别处于右侧、左二、左一等不同站位的情景。这些照片记录下了他在海外活动中的多样面貌与精彩瞬间。
自2016年起，刘以豪便积极投身于多项社会公益事业，以实际行动传递温暖与关怀。该年，他应儿童福利联盟之邀，担任第八届“一人衣爱助儿盟”活动的爱心大使，致力于为弱势儿童募集资源；同年，他还出任“把爱找回来：送餐到偏乡”公益活动的募款代言人与爱心大使，亲身参与将餐食送至偏远地区，帮助生活困顿的独居与弱势长者。至2018年，刘以豪进一步受邀成为台湾世界展望会第二十九届“饥饿三十”人道救援行动的代言人，并与同为代言人的歌手韦礼安于六月一同前往非洲乌干达，实地探访当地的难民安置营地，深入了解难民的生活境况，并呼吁社会大众关注国际人道议题。在参与这些活动的过程中，刘以豪始终以真诚的态度投入其中，其社会公益活动不仅体现了他个人的社会责任感，也带动了更多公众对公益事业的关注与支持。
以模特身份踏入演艺圈的刘以豪，凭借其瘦削高挑的优越身形和酷似韩国男星的精致面容，在众多艺人中脱颖而出。他那标志性的花椰菜发型和极具感染力的灿烂笑容，早已成为其个人特色，令人过目不忘，甚至被粉丝亲切地誉为“花椰菜村村长”。自出道以来，刘以豪的演艺事业版图不断扩展，横跨影视剧、综艺节目、音乐作品以及时尚领域，展现出全方位发展的强劲势头。作为一名实力备受认可的演员，他不仅拥有辨识度极高的外形和扎实的观众基础，更积累了广泛的国民认知度与日益精进的演技功底。刘以豪对各类角色的塑造能力尤为出色，无论是《我们不能是朋友》中那位气场强大的职场精英，还是《比悲伤更悲伤的故事》里深情款款、温柔体贴的邻家暖男，他都能精准把握人物内核，将角色演绎得生动而可信。他善于在情感的隐忍克制与瞬间爆发之间找到平衡点，把每一个人物的层次与张力展现得淋漓尽致，并通过持续推出的优秀作品不断证明自己的专业实力。与此同时，刘以豪在造型上亦敢于尝试多变风格，其面部轮廓棱角分明，眼神既坚定又蕴藏着温柔，这种独特的气质与电视剧《十二谭》中的角色形象可谓高度契合。戏内，他能够细腻传递角色的温度；戏外，他同样以真诚友善的个性被视为名副其实的暖男。得益于早年的模特经历，刘以豪拥有一双符合“欧巴”标准的大长腿，作为台湾知名经纪公司伊林娱乐的当家艺人之一，他始终保持着良好的专业状态。那招牌的花椰菜头不仅是一个发型，更流淌出他性格中温和亲切又不失俏皮幽默的特质，而他时常绽放于嘴角的明亮笑容，更是直接拉近了与观众的距离，使其国民好感度持续攀升。