二零一六年，刘耀元通过加入男子演唱团体ZERO-G正式开启了他的演艺生涯，在随团期间积极参与了各类演出及宣传活动，积累了宝贵的舞台经验，之后他做出了个人发展的选择，决定退出该团体。二零一七年一月，他迎来了演艺事业的一个重要转折点，参演的武侠剧《新龙门客栈》正式开机，在剧中他饰演了性格宽厚善良的角色“小英王”英观镇，这部作品也成为他个人首部亮相荧屏的电视剧。二零二零年四月一日，由梦溪石同名小说改编而成的古装探案剧《成化十四年》在爱奇艺平台上线播出，刘耀元在剧中担任主演，并挑战了一人分饰两角的表演，既演绎了亦正亦邪的西厂提督汪植，也塑造了市井气息浓厚的混混杨福，展现出其表演上的可塑性；此外，他还与剧中的另外两位主演共同合作，演唱了该剧的插曲《夜阑珊》，进一步展现了他在音乐方面的才能。同年四月八日，在优酷播出的武侠探案剧《侠探简不知》中，他客串出演了名为王小勺的角色，这一角色设定为不会武功的人物，为其表演履历增添了另一抹色彩。二零二一年，他继续在电视剧领域深耕，参演了作品《报告他俩是假兄妹》。二零二二年五月十七日，由他主演的一部古装轻喜剧《二十四味暖浮生》正式与观众见面。进入二零二三年，其演艺活动依然活跃，五月九日，他参演的电视剧《护心》播出，在剧中他饰演了名为烛离的角色；五月三十一日，其主演的微短剧《家有蛇仙美貌妻》在腾讯视频平台实现全网独播；同年十月二日，另一部他参演的电视剧《虎鹤妖师录》也如期播出。直至二零二四年九月十日，由他主演的网络剧《大炎诡闻录》正式播出，持续拓展着其影视作品序列。
二零一八年五月十一日，演员刘耀元通过其个人微博平台公开发声，积极支持“我在喀什有棵百年枣树”公益认养计划。他在发言中诚挚呼吁社会各界共同关注新疆喀什地区生态环境所面临的挑战，特别是当地珍贵的小圆枣树近年来屡遭砍伐的困境，并希望大家能将目光投向南疆贫困区域的发展与生态保护事业。此后，刘耀元亦以“轻松HD爱心图书馆”美育项目宣传大使的身份，持续参与多项公益行动，在助力全面建成小康社会、推动“三区三州”公益助农活动的过程中，多次为“我在喀什有棵百年枣树”认养计划进行宣传推广。二零二零年四月十四日，在爱奇艺平台播出的《成化十四年》“明朝公务员大考”云端直播活动里，刘耀元携手剧集其他主演一同现身，向广大观众发起倡议，号召大家关注并参与“成化爱心粮仓”公益项目，以此帮助贫困农户增加收入、实现脱贫。同年六月十六日，他还受邀参加了由人民日报数字传播等单位联合主办的公益助农直播专场，借助网络直播的形式助力来自深度贫困地区的优质农产品拓宽销路。直至二零二三年九月十九日，刘耀元再度受邀，正式担任“轻松HD爱心图书馆”美育项目的宣传大使，继续在公益道路上贡献自己的力量。
刘耀元是一位在多个艺术领域都展现出卓越才华的歌手，他不仅凭借俊朗出众的外形吸引观众，更以其娴熟而富有感染力的唱腔、以及精湛且充满力量的舞技赢得了广泛认可。当投身于影视表演时，刘耀元始终以极其专注和敬业的态度深入钻研每一个角色，他敢于挑战自我、勇于突破，从不畏惧拍摄过程中的艰辛与困难。在电视剧《成化十四年》筹备及开机初期，刘耀元曾因歌手身份跨界演戏而面临不少外界质疑与猜测，然而他凭借对人物的深刻理解和细致打磨，最终精准地把握住了角色的内核，将剧中人物汪植那份杀伐决断、运筹帷幄的特质演绎得淋漓尽致、入木三分。与此同时，在日常与粉丝互动的直播活动中，刘耀元又展现出浓郁的艺术气质与活泼幽默的个性，这种轻松欢快的形象与他在剧中所饰演的那位表面稚嫩、内心却果决狠厉的西厂提督汪植形成了既相互关联又趣味十足的反差，从而营造出一种独特而迷人的角色与本人之间的反差魅力。