刘岩出生于一个典型的专业知识分子家庭，她的父亲在呼和浩特担任法官一职，母亲则是一名执业医生。她的名字“岩”是由祖父母所取，寄托着长辈对她人生品格的深切期望——希望她能如同巍峨的高山与坚硬的岩石一般，拥有坚韧不拔的意志与屹立不倒的精神。早在1985年，年仅三岁的刘岩便开始了她的艺术启蒙，最初接触的是美术，随后又转而学习小提琴。1991年，她进入内蒙古歌舞团，师从白莹老师，正式踏上了舞蹈学习的道路。在老师的悉心指导与敏锐观察下，白莹老师认为她具备良好的专业潜质，因此建议她报考北京舞蹈学院以接受更为系统与高水平的训练。同年九月，刘岩顺利收到了该学院的入学通知，开启了她的专业舞蹈生涯。 从1993年至2003年，刘岩的求学历程完整地贯穿于北京舞蹈学院体系之中。她首先在北京舞蹈学院附属中等舞蹈学校进行了长达六年的扎实学习。由于在校期间表现优异，成绩突出，她在附中毕业后获得了保送资格，直接进入北京舞蹈学院的中国古典舞系继续深造，并最终取得了学士学位。大学毕业后，她选择留在母校，作为一名职业舞者持续活跃在舞蹈表演与教学的领域，这一阶段又历时六年，为其艺术生涯积累了丰富的舞台经验与实践成果。
一九九六年，刘岩在电视剧《三国演义》中成功塑造了吕雯这一角色，由此开启了她的演艺生涯。进入二十一世纪后，她的艺术道路进一步拓展：二零零二年，她参加了“荷花杯”舞蹈比赛，并特别邀请了张云峰担任编舞老师；在这次比赛中，她演绎了一部改编自李碧华小说的舞蹈作品《胭脂扣》，凭借精湛的技艺和深刻的表现力，最终荣获第三届全国“荷花杯”舞蹈比赛的银奖。自二零零三年起，她正式成为北京舞蹈学院青年舞团的一名演员，在专业的舞台上持续磨练自己。次年，即在二零零四年举办的第六届全国舞蹈大赛上，她以原创舞蹈作品《胭脂扣》参赛，凭借其出色的演绎一举夺得表演金奖，获得了业内的广泛认可。时间来到二零零五年六月，刘岩带来的舞蹈作品《水中月》在CCTV杯电视舞蹈大赛中表现优异，再次收获一枚银奖。二零零六年的春节联欢晚会上，她迎来了一个备受瞩目的演出机会，与著名舞蹈家杨丽萍、谭元元同台合作，共同演绎了经典舞段《岁寒三友》之红梅，给全国观众留下了深刻的印象。二零零七年可谓是刘岩艺术生涯中的一个高光年份，她主演的两部重要舞剧——《筑城记》和《红河谷》——双双获得了中国舞台艺术政府最高奖“文华奖”，成为该届评选中唯一荣获双奖的作品；此外，她还先后收获了首届亚洲青年艺术节的金奖以及全国精神文明建设“五个一工程”奖等多项重要荣誉，其艺术成就得到了全方位的肯定。
在二零零八年，一场于奥运会开幕式彩排期间发生的意外导致她不幸受伤。这次受伤促使她的人生轨迹发生了转变，她随后进入北京舞蹈学院，成为一名教师。她所开设的第一门课程便是《中国古典舞手部动作与印度古典舞手部动作比较研究》，这门课程标志着她学术探索的起点。在此基础之上，她进一步深化和拓展了自己的研究领域，并最终将其确立为攻读博士学位期间的核心研究方向。她的研究视野颇为广阔，系统地考察并整合了中国聋人使用的手语体系、佛教文化中蕴含的手印传统、京剧表演艺术中的手势程式，以及梨园戏独特的手部动作技法这三大主要体系。通过对手部动作与舞蹈语言的深入剖析来研究和阐释中国古典舞的内在逻辑与美学特征，这在中国舞蹈学界被视为一个极具开创性的全新学术方向，为古典舞的研究提供了前所未有的独特视角。
2009年，刘岩在伤后正式复出舞坛；同年3月，她在第二届“中国演艺名人公众形象满意度调查”中荣获“中国年度舞蹈最佳表现女演员”奖项，该奖项由著名导演张艺谋与歌唱家宋祖英共同为她颁发；11月6日，在北京保利剧院的舞台上，受伤后的刘岩首次公开亮相，出演了由北京舞蹈学院教授张云峰编导的作品《最深的夜、最亮的灯》，此次演出标志着她艺术生涯的重要回归。2010年，她进一步深造，成功考入中国艺术研究院，攻读舞蹈学专业博士学位。2013年5月12日，刘岩受邀在《舞林争霸》的总决赛中担任评委，以其专业视角参与舞蹈人才的选拔。2014年，她重返北京舞蹈学院教学一线，为古典舞与编舞专业的学生开设专题课程，课程核心内容正是其博士阶段聚焦的研究领域——“中国古典舞手舞研究”；同年，由刘岩在轮椅上创作并表演的舞蹈作品《红线》正式问世，该作品更获选为同年凡尔赛艺术节的开幕演出，赢得了国际关注。2016年3月8日及9日晚，由刘岩执导的首部公益题材时尚轻舞剧《26分贝》在北京成功举行了两场公演；同年10月15日，她因在艺术与社会公益方面的贡献获颁“塔拉”奖项。2020年12月，刘岩被授予北京市先进工作者荣誉称号。2022年2月，她先后参与了《2022年北京广播电视台春节联欢晚会》和《明天会更好——第二届华语音乐剧大赏》两项重要活动。2023年1月1日，她亮相于中国舞蹈家协会主办、中国文联舞蹈艺术中心承办、国家大剧院支持的“2022中国顶尖舞者之夜”演出；随后在2月，由她执导的舞剧《蓝色裙摆》启动首轮全国巡演，并于同年4月登上国家大剧院的舞台。2024年7月6日至7日，刘岩与意大利编舞家亚历山德罗·斯基亚塔雷拉联合创作的舞蹈剧场项目《我再次呼吸》在国家大剧院完成首演；自8月31日起，由她主演的话剧《生之代价》（即《Cost of Living》的中文版本）在上海黄浦茉莉花剧场持续上演。
2009年6月，青年舞蹈家刘岩应邀出席了2009年度“舞梦童圆”中华舞蹈爱心行动的启动仪式。在本次活动上，她不仅积极参与并支持这项旨在关爱儿童、推广舞蹈艺术的公益事业，还因其长期以来在公益领域的贡献与影响力，被中国舞蹈家协会正式授予“爱心大使”的荣誉称号。这一称号既是对她个人善举的肯定，也寄托了协会期望她能持续发挥榜样作用，带动更多人关注和参与舞蹈公益事业的期许。
2010年3月，中国文学艺术基金会正式设立了以青年舞蹈家刘岩命名的刘岩文艺专项基金。该基金的主要目标，是面向贫困地区的儿童、跟随父母进城务工的流动儿童以及失去父母照护的孤儿群体，通过开展各类艺术教育与扶持项目，切实提升他们的艺术修养与审美能力。同年12月17日，一场主题为“为梦想插上翅膀”的慈善拍卖会在北京成功举办，这场活动正是由刘岩文艺专项基金发起，旨在通过公益拍卖筹集善款，进一步推动其公益使命的实现。
二零一一年四月十一日与十二日，刘岩女士代表其创立的“刘岩文艺专项基金”，与北京舞蹈学院考级中心的教师们一同，先后前往房山福利中心以及通州光爱孤儿学校开展慰问活动。此行不仅为福利中心和孤儿院的孩子们带去了亲切的关怀，更为他们精心准备了首次专业的舞蹈教学课程。在活动中，刘岩表达了她的深切期望：她希望孩子们能够通过舞蹈的学习与体验，感受到艺术带来的愉悦与美好，让舞蹈成为他们生活中一抹亮丽的色彩。此次探访也正式拉开了由她所倡导的“2011善舞之行”公益教育行动的序幕，标志着这一系列旨在通过艺术教育传递温暖与希望的公益活动全面展开。现场记录下了许多温馨瞬间，其中包括刘岩（右）与孩子们互动、刘岩（中）参与教学以及刘岩（左）与师生们亲切交流的动人画面。
二零零九年十二月十日，中国舞蹈家兼火炬手刘岩在加拿大温哥华参与了冬季奥林匹克运动会的火炬传递活动。时隔十余年，到了二零二二年三月四日，刘岩再次肩负起火炬手的使命，于北京市残疾人文化体育指导中心，作为北京2022年冬残奥会的火炬手之一，圆满完成了她人生中第二次与奥林匹克盛会紧密相连的火炬传递任务。这两次跨越时空的传递经历，不仅记录了她个人与奥运精神的深刻联结，也折射出中国残疾人事业及体育文化发展的持续历程。
2024年12月19日，当选中国青年志愿者协会副会长。
在2008年北京奥运会辉煌落幕之后，刘岩的人生轨迹发生了深刻而巨大的转变，她逐步从一位活跃于舞台的表演者转型为深耕学术领域的学者，同时也从一名普通的舞蹈教师成长为专注于理论探索的研究人员；对于中国古典舞的学术研究领域而言，她的工作具有开创性的意义——这是首次有研究者从身体微语言这一独特而细腻的视角系统性地剖析舞蹈艺术，从而为学科发展注入了新的活力，推动了学术视野的显著拓展。刘岩曾是2008年奥运盛典中那支唯一独舞《丝路》的A角表演者，肩负着万众的期待，然而在北京奥运会紧张的排练过程中，她不幸遭遇严重事故并导致伤残，最终与那场全球瞩目的开幕式失之交臂，只留下一个曾经付出无数艰辛、汗水与努力却骤然梦碎的陌生自我。尽管如此，她并未沉溺于遗憾，而是始终对未来怀抱坚定的期待与不懈的追求，其在人生重大转折中所展现出的心态调整与价值取舍，生动传递出坚韧向上的正能量。虽然生命曾经历沉重的跌落，但内心深处的梦想却从未因此枯萎，她依然能够让灵魂乘着梦想的翅膀继续飞翔。刘岩将人生中一度降临的悲剧，用长达十几年的时光慢慢淬炼、沉淀，最终将其演绎成为一部充满光明与力量的喜剧、一部庄重深沉的正剧，更是一部激励无数人的励志剧。命运对待刘岩既公平也不公平：在她人生最璀璨、最美好的时刻，让她承受了常人难以想象的伤痛与挫折。失去双腿的行动能力，对于任何一位将生命奉献给舞蹈的艺术家而言，无疑是极其残酷的打击，但这一经历却也促使她从另一个维度深入反思，学会了与自我对话、与境遇和解，从而达成内在的自省与自洽。如今的她，已然洗褪了年少时的强烈执念与倔强，转而以更加平和、从容而淡然的态度面对这个世界，继续在学术与人生的道路上静默前行。