刘洵出生于中国北京，自幼便展现出对传统艺术的浓厚兴趣。在他六岁那年，由于当时尚未设立正规的京剧专门学校，家人便将他送入一个以传授京剧技艺为主的传统科班，开始系统地跟随经验丰富的师傅学习京剧表演的基本功与舞台艺术。通过多年的刻苦训练，刘洵在少年时期已崭露头角，十四岁那年，他凭借出色的技艺被选拔进入中国艺术团，并随团赴国外进行文化交流演出，向国际观众展示了京剧的独特魅力。一九五八年，刘洵完成科班学业后，被正式分配至京剧院工作，自此作为一名专业演员投身于京剧的表演与传承之中，持续活跃在舞台之上。直至一九八零年，由于当时国内艺术环境发生的一些变化，刘洵经过深思熟虑，决定转赴香港寻求新的发展机遇。抵达香港后，他受聘于香港演艺学院，担任讲师一职，不仅从事教学工作，还深入进行粤剧领域的学术研究，从而在另一个重要的戏曲阵地上继续贡献自己的力量。
一九八六年，当徐克着手筹备拍摄那部融汇了传统戏曲艺术特色的影片《刀马旦》时，他特别邀请了资深戏曲艺术家刘洵担任影片的戏曲指导，并安排其在片中客串出演了一个角色。正是通过这次合作，刘洵正式步入了电影演艺界，开启了他的银幕生涯。到了一九九〇年，电影版《笑傲江湖》公映，刘洵在片中首次尝试了太监这一类型的角色，其精湛的演绎使他获得了第十届香港电影金像奖最佳男配角的提名，赢得了业界与观众的初步认可。同年，还有多部影视作品陆续与观众见面，包括《开心鬼救开心鬼》、《倩女幽魂2：人间道》以及《红场飞龙》等。在这些作品中，刘洵于《倩女幽魂2：人间道》里展现了非凡的演技跨度，一人同时饰演了千年蜈蚣精与妖僧普渡慈航两个截然不同的角色。由于影片中部分场景的呈现手法较为直接和强烈，给许多观众留下了深刻的印象，甚至成为了一代人的集体记忆。此外，在《僵尸至尊》中，他塑造了稳重的大师兄形象；于《笑傲江湖》里，他诠释了阴鸷的古今福一角；而在《倩女幽魂2：人间道》中，他再次驾驭了千年蜈蚣精与妖僧普渡慈航这两个复杂而富有张力的角色，进一步巩固了其在影坛的地位。
一九八七年，他参与了电影《僵尸至尊》的拍摄工作，并在片中成功塑造了茅山大师兄这一角色。四年后，即一九九一年，他于徐克执导的首部黄飞鸿系列影片《黄飞鸿之一壮志凌云》中出演了黑旗军统领刘永福一角。同年，他还参演了倩女幽魂系列的最后一部作品《倩女幽魂3：道道道》，在片中饰演一位以斩妖除魔为毕生使命、最终舍身殉道的得道高僧白云禅师，其精湛的演技令人印象深刻。一九九二年，古装动作电影《新龙门客栈》正式公映，他在其中扮演东厂四大档头之一的贾廷，将一位笑里藏刀、口蜜腹剑的太监形象刻画得入木三分。与此同时，导演徐克再次邀请他合作，在电影《黄飞鸿之三狮王争霸》中饰演黄飞鸿的父亲黄麒英。这一角色在面对工业文明带来的冲击时，并未固守传统，反而展现出一种更为开明和接纳的态度。一九九四年，他应周星驰之邀，加盟了古装喜剧电影《九品芝麻官之白面包青天》，在这部充满无厘头风格的喜剧中，他凭借其阴阳怪气的眼神和独特的说话腔调，成功塑造了一个令人过目不忘的角色，并获得了观众与业界的广泛认可。从一九九五年到一九九九年这段时间里，多部由他参与的作品陆续上映，其中包括韦家辉执导的《和平饭店》、朱延平执导的《无敌反斗星》、以及由张鑫炎和袁和平联合执导的《太极宗师》，此外还有多部黄飞鸿系列电影。在这些作品中，他于《倩女幽魂3：道道道》中饰演白云禅师，在《新龙门客栈》中饰演贾廷，在《九品芝麻官》中饰演李莲英，在《太极宗师》中饰演荣王爷，并在《太极宗师》中再次饰演了荣王爷一角。
在2000年至2011年这长达十余年的时间里，演员刘洵几乎处于息影状态，他大幅减少了演艺工作，公开亮相与参与拍摄的频率极低。在此期间，仅有《蜀山传》、《魂魄唔齐》以及《大无畏》这三部影视作品得以面世。值得一提的是，在作品《魂魄唔齐》中，刘洵与另一位知名演员陈奕迅合作，共同演绎了一段跨越人鬼界限的独特情感故事。到了2012年，由导演冯德伦执导的电影《太极2：英雄崛起》正式公映，刘洵亦参与了该片的演出。次年，即2013年，当时已年届七十的刘洵，受邀出演了著名导演王家卫精心执导的影片《一代宗师》，他在片中饰演了名为“先生瑞”的角色。紧随其后，在2014年至2015年的两年间，刘洵参演的其他影视项目，包括《救火英雄》和《消失的凶手》，也陆续制作完成并与观众见面。进入2022年至2023年这段时期，刘洵依然保持着一定的创作活力，其参与演出的《风再起时》和《见怪》先后上映。此外，在作品《魂魄唔齐》中，他饰演了名为Jude的角色；而在《一代宗师》中，他则再次诠释了“先生瑞”这一人物形象。
一九五八年，刘洵在完成学业后被分配至中国京剧院工作，并在该院持续从事教学长达二十余年。直至一九八零年，已届不惑之年的刘洵毅然决定辞去稳定的公职，转而南下赴香港演艺学院担任教职，在此期间他深入投身于粤剧艺术的学术研究与教学实践。进入新世纪以来，自二零零零年开始，刘洵将工作重心逐渐转向戏曲的改编创作与导演领域，倾注大量心血于传统剧目的创新呈现。二零一一年，他亲自为课程毕业生所创立的剧团执导并执笔编写了一部全新剧目《拜将台》。随后在二零一六年，刘洵再度执导了另一出备受关注的粤剧作品《舍子记》。时至今日，刘洵依然在香港演艺学院担任中国戏曲课程的统筹工作及艺术指导职务，以其丰富的经验与深厚的专业素养，持续为培育新一代杰出的戏曲艺术人才而不懈奉献，在戏曲教育与传承的道路上发挥着重要的引领作用。
在潜心研习京剧艺术的过程中，刘洵曾有幸得到多位梨园名家的亲身指点与悉心传授，其中包括李万春、尚和玉、张德俊、李少春、盖叫天等德高望重的前辈艺术家。他们的深厚造诣与舞台经验，为刘洵的艺术成长奠定了坚实的基础。此后，当刘洵在香港演艺学院担任讲师职务时，他亦将自己所积累的丰富知识与表演心得倾囊相授，培养了许多优秀的戏曲人才，例如尤声普、罗家英、李奇峰、陈好逑、李龙、尹飞燕、陈嘉鸣等知名演员都曾在他的指导下受益良多，进一步推动了京剧艺术的传承与发展。
刘洵与张达伦、骆振伟、张雷、胡子彤等人关系较为密切。
二零一三年，刘洵先生接受康乐及文化事务署的邀请，在中国戏曲节的框架下，亲自执导了一部新编粤剧《战宛城》。在这部具有探索意义的舞台作品中，他展现出卓越的艺术整合能力，一方面将京剧的经典剧情脉络有机地融入其中，另一方面又精心保留了粤剧本身所特有的传统表演功架与程式。与此同时，作品并未舍弃粤剧艺术中那些标志性的元素，例如气势恢宏的大锣大鼓伴奏以及华丽庄重的大袍大甲服饰，这些特色均得到了完整的继承与呈现。通过这种既大胆创新又尊重传统的创作手法，刘洵为粤剧在当代的传承与演进提供了一种富有启发性的实践范例，从而为这一古老剧种的未来发展开拓了更为宽广的艺术道路。
由于在众多影视作品中对太监形象进行了惟妙惟肖的刻画，使他被观众和业界冠以“太监专业户”的称号。对于一位演员而言，或许没有人会愿意主动背负这样的名号，尤其是考虑到在大多数影视剧中，太监角色往往以反派或负面形象出现。然而，能够持续挑战这类特殊角色，并且每一次演绎都能赋予人物新的层次与独特神韵，恰恰证明刘洵的表演功力已经获得了行业内外的广泛认同与高度赞誉。尽管从影以来，他参与拍摄了超过五十部影视作品，几乎与香港所有当红明星都有过合作，但其演艺生涯中却从未担任过主角，也未曾获得过任何正式奖项。即便如此，刘洵在电影界依然赢得了极高的口碑，被许多影评人和观众亲切地称为“千面如来”。无论角色大小、正邪与否，只要经过他的诠释，总能焕发出鲜活的生命力与独特的感染力。他最初因在徐克执导的电影《刀马旦》中担任戏曲指导而踏入电影行业，自此之后，香港影坛便出现了一位以塑造反派太监形象而深入人心的黄金配角，进而真正成为了香港电影史上独具标志性的“太监专业户”。