二零零九年，当时年仅十七岁的刘雅拉在完成高中学业时选择了提前毕业，随后她参加了音乐学院的入学面试并顺利通过。次年，刚满十八岁的她便正式进入学院，开始了系统而深入的音乐专业学习。
2010年，刘雅拉参加了韩国me2dy《寻找AS第九位成员》的选拔活动，并最终脱颖而出成为优胜者，她此前还曾作为After school的预备成员进行过练习。在杂志写真方面，2012年4月，刘雅拉以Hello Venus组合成员的身份正式出道，随组合发表了首张迷你专辑《Venus》；同年9月，她与金赛纶、金明洙以及徐伊安等演员合作，以本人实名出演了MBC电视台的情景喜剧《妈妈是什么》。2013年5月，Hello Venus发行了第三张迷你专辑《要喝茶吗？》，这张专辑中特别收录了刘雅拉的个人Solo单曲《Again》；随后在11月，刘雅拉又与金宥真、丁一宇和李载允等艺人共同出演了MBC的周末特别企划剧《黄金彩虹》。2014年7月，随着《Hello Venus Project》企划的正式结束，刘雅拉也因此退出了Hello Venus组合；同年12月，她离开了原所属公司Pledis Entertainment，并与Urbanworks Entertainment签订了新的合约；在此期间，她还成功举办了自己首场个人粉丝见面会。在演出活动方面，2015年，刘雅拉出演了K-MUCH组合歌曲《December 24》的音乐录影带；同年2月，她首次挑战音乐剧领域，在音乐剧《拥抱太阳的月亮》中饰演了女主角烟雨一角。2024年6月11日，刘雅拉通过个人社交网络账号发帖透露，自己不幸罹患癌症，目前已接受手术治疗并正处于恢复阶段。
关于韩国女子音乐团体Hello Venus所演唱的歌曲及其对应的音乐录影带（MV）的详细资讯，您可以在Hello Venus的专属百科页面中查阅。该页面系统地收录了团体自出道以来发布的各类音乐作品，包括但不限于各张专辑的主打曲与收录曲，并对每首歌曲的MV创作背景、导演信息、拍摄概念及公开日期等进行了具体的介绍。若您希望深入了解Hello Venus的音乐风格演变及其视觉呈现，该百科专页将为您提供全面而可靠的参考资料。
在2013年，女子团体Hello Venus被委任为预防儿童虐待宣传大使，积极投身于相关公益倡导活动；同年，该团体还受邀担任了第十七届首尔国际漫画动画节的宣传大使，为这一文化盛事增添了更多活力。进入2014年后，Hello Venus继续拓展其公益参与范围，先后承担了绿伞儿童梦想自行车项目的宣传大使工作，致力于帮助儿童实现梦想；同年五月，她们又接任了两圈的梦想之路宣传大使，进一步通过自身影响力支持青少年发展与梦想扶持事业。
刘雅拉在正式出道之前，便已凭借在AFTER SCHOOL下期成员选拔中取得最终优胜的成绩而成为公众关注的话题人物。此后，她在MBC《黄金彩虹》中的活跃表现进一步展现了其独特的魅力，她身上洋溢着一种邻家女孩般的亲切感，笑容甜美，气质纯净自然。在表演方面，刘雅拉拥有着颇为精湛的演技，能够迅速而准确地把握角色情感，并以此牵引观众的情绪，使人不知不觉沉浸于她所营造的故事氛围之中。此外，从她流露出的生活照中，也能感受到她私下里自然随和、充满活力的一面。