二零二一年四月十八日，由刘卫华担纲主演的电视剧《绝密使命》正式与观众见面，拉开了他这一年演艺活动的序幕。随后在五月二十七日，他又参与了另一部电视剧《壮志高飞》的演出，该剧如期播出，进一步丰富了其作品履历。进入同年十月，刘卫华主演的又一部电视剧《冰雪之名》顺利完成全部拍摄工作，宣告杀青，为后续的播出奠定了基础。时间来到二零二二年二月五日，由他主演的聚焦冬奥主题的电视剧《冰雪之名》在江苏卫视幸福剧场隆重首播，借助冬奥热潮引发了广泛关注。同年九月，他再次挑战新题材，主演了一部以探宝为核心元素的悬疑奇幻网剧《塞上迷情》，展现了其戏路的多样性。直至二零二四年五月二十五日，刘卫华参演的新剧《南城宴》如期播出，持续活跃于电视荧屏。紧接着在同年十月六日，其参演的又一部电视剧《塞上迷情》播出，他在剧中饰演了帅气老爸余中华一角，凭借细腻的演绎为角色注入了鲜活的个性魅力。
在一九九三年，火狐剧组中，他担任了导演助理一职。同年，在影片恐怖的夜中，他负责了动作相关的工作。而在电影末日杀手里，他同样参与了动作部分。《末日杀手》海报所关联的影片信息也属于这一时期。回溯至一九九一年，他在女警官日记这部电影中承担了动作职责。同年上映的侠女黑玫瑰里，他继续负责动作相关的工作。一九九零年，在猛警神探的拍摄中，他的工作重点依然是动作部分。此外，在同一年出品的外滩龙蛇中，他同样主要负责影片的动作环节。