一九四九年十月十四日，刘松仁出生于香港一个关系颇为复杂的大家庭之中。在其家族整体迁居至香港之前，他的父亲曾于上海经营银行业务，家庭条件十分优渥，并且依照当时的习俗娶有多房妻妾。刘松仁的母亲是他父亲明媒正娶的正室夫人，共生育了四个儿子，刘松仁在其中排行第三。然而，家庭生活并未一直平稳，后来刘松仁的父亲选择携同妾室前往泰国定居，而将他与母亲两人留在了香港生活。这种颇为特殊的家庭结构以及自幼与父亲分离的生活经历，深刻地影响了他日后对于情感关系与婚姻观念的认知与态度。刘松仁在少年时期曾接受洗礼，成为一名基督徒，并在中学阶段就开始于教堂内积极参与社会服务相关工作。一九六九年，刘松仁顺利从香港圣若瑟书院完成学业。直至一九七一年，他成功考取了中国香港丽的映声电视台所举办的第五届艺员训练班，由此正式踏入演艺行业的大门，并在次年毕业之后，随即加盟了香港丽的电视台，开始了其漫长而精彩的演艺生涯。
刘松仁在加盟丽的电视台之后，便通过出演电视剧《烟水寒》正式开启了自己的演艺生涯。在参与了几部电视剧的拍摄后，为了进一步提升专业素养，他选择前往美国进修系统的影视课程。1976年，刘松仁签约香港无线电视台，并因主演由古龙小说《陆小凤传奇》改编的系列电视剧，如《陆小凤之金鹏之谜》和《陆小凤之决战前后》等作品而迅速走红；同年11月，由他自编、自导、自演的聚焦年青社工题材的电视剧《北斗星》播出，该剧不仅获得了观众的高度认可，更在香港社会引发广泛讨论，其影响力之深远，甚至使得后来的香港社工也被人们亲切地称为“北斗星”。1979年，刘松仁受导演吴宇森邀请，出演其个人首部电影——古装武侠动作片《豪侠》，在片中饰演男主角青年侠客青衣，由此开启了他在电影与电视领域双线发展的演艺道路；同年，他还与赵雅芝共同主演了根据古龙小说改编的武侠剧《刀神》，饰演丁鹏一角，其精湛演技再次赢得了观众的肯定。1980年，刘松仁与汪明荃搭档主演电视剧《京华春梦》，他成功塑造了那位充满书卷气息却又不思进取的豪门“二世祖”金振西，这一角色深入人心，牢固奠定了两人作为经典荧幕情侣的公众形象。从1980年到1981年，刘松仁与米雪合作主演的《大地恩情》、《武侠帝女花》等剧集也相继播出，受到欢迎。1985年，刘松仁再度与米雪携手，主演亚洲电视的武侠剧《萍踪侠影录》，饰演张丹枫，该剧的改编甚至得到了原著作者梁羽生的认可，而刘松仁与米雪也凭借此剧成为香港电视史上又一对令人难忘的经典情侣组合。1986年3月，由刘松仁与黄宗基合作导演的古装武侠动作片《乱世英雄乱世情》在中国香港上映，这是他首次以导演身份参与电影创作；同年11月，刘松仁主演的又一部改编自古龙小说的电视剧《九月鹰飞》播出，他在剧中饰演男主角叶开。1987年6月，刘松仁与米雪、汤镇宗共同主演了改编自张恨水小说的电视剧《啼笑因缘》播出，他饰演的樊家树一角也给观众留下了深刻印象。此外，由刘松仁主演的《京华春梦》和《啼笑因缘》这两部电视剧及其相关录影带产品，在台湾、东南亚以及欧美华人社区均取得了非常出色的收视率与销售成绩，反响热烈。正因如此，在1987年至1988年间，刘松仁受邀前往台湾，相继出演了由知名制作人杨佩佩打造的《还君明珠》、《八月桂花香》等剧集，从而在上世纪八十年代成功被中国台湾的广大观众所熟知与喜爱。
刘松仁在演艺生涯中对剧本的选择向来十分审慎与挑剔，因此其参与拍摄的电影作品数量相对有限；不过，随着人生阅历的积累与年龄的增长，他的接戏观念也逐渐发生了一些转变。1990年，刘松仁先是与蓝洁瑛联袂主演了古装武侠电视剧《末代儿女情》，在剧中塑造了出身名门、身为八旗后裔的佟承勋一角；随后，他又主演了一部聚焦家庭情感的电影《爱的世界》，生动演绎了一位在丧妻之后独自抚养两个儿子、与之相依为命的父亲形象。1992年10月，由刘松仁与郑少秋、刘青云、蓝洁瑛等共同主演的TVB时装商战剧《大时代》正式播出，他在剧中扮演股票经纪方进新，凭借细腻扎实的演技赢得了观众的广泛认可。在1994年至1997年这段时间里，刘松仁的演艺事业更为活跃，他先后与梅艳芳、杨紫琼、刘德华等多位知名演员合作，推出了包括《一切从失踪开始》、《廉政行动1994》、《剑啸江湖》、《千王之王重出江湖》、《国际刑警》在内的多部题材各异的影视剧作品。1998年，刘松仁出演了由高群书执导的电视剧《闻一多》，并在剧中成功诠释了著名学者闻一多这一历史人物。到了1999年，年近五十的刘松仁依然保持着旺盛的创作力，参演了多部不同作品，其中他所塑造的“陆小凤”等角色深入人心，令观众久久难忘，也因此被评为“TVB五大我最难忘的男主角之一”。2000年，刘松仁首次尝试喜剧风格，在电视剧《无业楼民》中饰演一位在金融风暴中遭遇裁员的中年男子洪大龙，他以略带夸张却又不失真实的表演手法，真切地呈现了当时“负资产”群体的生存状态与心路历程。2001年，刘松仁再度与米雪合作，参演了由吴启华、黎姿领衔主演的TVB剧集《倚天屠龙记》，出演武当派侠士张翠山一角，其文武兼备、重情重义的形象获得了观众的一致好评。同年，他还陆续出演了《纵横天下》、《扫冰者》、《婚前昏后》等多部影视作品，展现了其作为演员的多样可能性。2003年11月，一部中韩合作拍摄的爱情电视剧《恋香》播出，刘松仁在剧中饰演了角色金智中。2005年，他参演了由王晶监制的古装武侠剧《天下第一》，饰演了性格复杂、亦正亦邪的铁胆神侯朱无视，其精湛的演绎使得这个角色格外引人注目，甚至许多观众只记住了“铁胆神侯”这个称号，反而对其本名印象不深；同年，刘松仁又一次与王晶合作，出演了另一部古装武侠剧《八大豪侠》，在剧中扮演关玉楼一角。2006年8月，由高群书执导的电影《东京审判》上映，刘松仁在片中饰演了中国法官梅汝璈，他以沉稳而富有张力的表演，深刻展现了这一历史人物的风骨与担当；凭借这一角色，他在2007年和2008年分别获得了第26届中国电影金鸡奖最佳男主角提名以及第29届大众电影百花奖最佳男主角提名，其演技实力得到了专业奖项的进一步肯定。
在2007年6月，已经息影多年的资深演员刘松仁受到特别邀请，重新回归电视荧屏，他主演了由TVB与中央电视台联合制作的时装商战剧《岁月风云》，在剧中他饰演华氏家族三兄弟中的大哥华文翰。凭借多年积累的表演功底，刘松仁的演绎依然显得沉稳而富有张力，其深厚的艺术沉淀再次赢得了广大观众的赞赏与肯定。随后在2009年9月，时年60岁的刘松仁与周海媚携手合作，共同出演了TVB出品的电视剧《蔡锷与小凤仙》，他在剧中塑造了智勇双全、重情重义的革命英雄蔡锷。尽管刘松仁的实际年龄与剧中人物存在近三十岁的差距，但他通过独特的气质和纯熟的演技，成功跨越了年龄的界限，获得了观众的一致认可。2010年8月，刘松仁参演了TVB与上海SMG联合制作的时装商战剧《摘星之旅》，饰演名为“海亮”的角色，并与老搭档叶童再次合作，演绎了一对身处豪门恩怨的夫妻。2011年，刘松仁在穿越题材剧集《步步惊心》中出演康熙皇帝，其精湛的演技将这一历史人物刻画得入木三分，给观众留下了深刻而持久的印象。到了2012年，刘松仁在TVB剧集《名媛望族》中扮演一位风度翩翩的大律师，他以自然流畅的表演和扎实的英文台词功底，进一步巩固了观众对其专业能力的肯定。 2014年4月，由刘松仁主演的现代都市爱情剧《步步惊情》于浙江卫视播出，他在剧中饰演集团掌门人康振天，展现了角色在商海与情感中的复杂面貌。2015年，刘松仁将演艺活动拓展至海外，出演了新加坡电视剧《志在四方2》，饰演郑守义一角。2016年2月，刘松仁突破以往戏路，首次尝试妖类角色，在奇幻穿越偶像剧《聂小倩》中扮演隐匿于人间的“树妖姥姥”；同年7月，他在梁家树监制的网络剧《无间道》中诠释了一位感性的黑道老大；10月，刘松仁又参与了合家欢喜剧《非常父子档》的演出，展示了其表演风格的多样性。2017年，刘松仁在励志电影《20:16》中饰演老年叶海鹏，精准地刻画了一位内心充满苦闷与挣扎的长者形象；同年，他与刘恺威、蒋欣合作主演的都市情感职场剧《继承人》播出后，刘松仁逐渐减少了荧幕前的演出，将更多精力转向舞台剧领域，开始全心投入筹备舞台剧作品《利玛窦》，并亲自担任策划、导演及创作等多重职责，开启了其艺术生涯的新阶段。
2024年2月，刘松仁公开表示已无拍戏欲望，并宣布不再拍戏。
1976年，演员刘松仁与同为艺人的李影展开了一段低调的恋情。到了第二年，刘松仁曾公开表示计划在翌年，也就是1978年年中与李影步入婚姻殿堂。然而，这段持续了五年之久的感情，最终因双方在性格上存在难以调和的分歧而遗憾地画上了句号。此后，在一次旅行途中，刘松仁偶然结识了当时任职于国泰航空的空姐苏嘉燕，她比刘松仁年轻二十岁。经过一段时间的相处与了解，两人感情日渐深厚，最终于1992年正式结为夫妻。关于刘松仁的个人影像资料，例如其写真照片等，时常出现在公众视野中，这些照片记录了他不同时期的风貌。
二零一二年十月十五日，演员刘松仁携多位同剧演员共同出席了一场慈善舞会。当日，众人皆精心装扮，以《名媛望族》剧中角色的经典造型亮相，成为活动现场备受瞩目的焦点。此次他们参与的正是以《翩翩起舞为公益》为主题的慈善盛会，通过这一富有意义的公开活动，不仅展现了剧集的独特魅力，也为慈善事业贡献了自身的一份力量。
2025年12月4日，中国香港资深演员刘松仁通过个人社交平台公开发文，针对近期网络上的某些不实传言作出明确澄清。他指出，自己在某次公开分享活动中的一段个人经历叙述，遭到了部分人士的断章取义和恶意曲解，其原本表达的核心意图被完全歪曲。对于这种不负责任的传播行为，刘松仁坦言感到极其荒谬且愤慨。 为此，他特别郑重辟谣，并动情地表示：“我从未对我的母亲怀有过任何怨恨之情，这种说法是完全背离事实的。恰恰相反，我的母亲一生都秉持着善良与包容的品格，她始终以无私的胸怀给予我无条件的关爱与坚定不移的支持。回首往事，她所付出的点点滴滴，至今仍让我深深感动，同时也为自己未能做得更好而时常感到惭愧，这才是真实的情况。”刘松仁希望通过此次正面回应，彻底澄清谣言，并避免外界继续对其个人情感与家庭关系进行不必要的误解和揣测。
在电视剧《岁月风云》中，刘松仁通过饰演华文翰这一角色，生动而深刻地展现了家族内部复杂的情感纠葛与世代恩怨。他尤其细腻地刻画了一位中年男性在面对事业起伏与人生成败时，那份深藏于心的无奈与坚韧。其表演功力深厚，往往仅凭一个意味深长的眼神或一个精心设计的细微动作，便能传达出丰富的内心戏，这种充满张力与感染力的演出令人由衷叹服。此外，他在其他作品中所塑造的、以“四条眉毛”为标志的经典游侠陆小凤形象，也深入人心，并因此被观众和评论界誉为“冷峻武生”，彰显了其在不同类型角色上的卓越可塑性。在个人生活与职业态度上，刘松仁始终保持着低调作风，自投身演艺行业以来，极少主动接受各类媒体采访。他宁愿放弃许多能够增加个人曝光度的宣传机会，也始终坚持自己的原则，不愿为追求话题热度而迎合或助长娱乐传媒领域可能存在的过度“炒作”之风，这份对职业的专注与对个人边界的坚守，在业界赢得了广泛的尊重。