二零一零年十二月十七日，刘立与王志飞、刘蓓、张国立、韩雨芹等演员共同合作，参演了由张国立与刘飚联合执导的一部年代励志剧《草根王》，该剧于当日正式首播。在剧中，刘立饰演了警察贺聪一角，这一角色的成功塑造标志着他正式开启了个人演艺生涯。进入二零一一年三月三日，他又出演了由沈好放执导的近代传奇剧《下南洋》，该剧在中央电视台电视剧频道进行全国首播，刘立在其中扮演了省城布店的少东家黄欲达，进一步展现了其表演的可塑性。二零一四年二月一日，刘立主演的都市情感剧《美丽的契约》在浙江、深圳、北京、东方四家卫视同步播出，他在剧中饰演了一位充满活力的健身教练小黑；同年五月二十日，他与马思纯搭档，主演了由张国立执导的另一部都市情感剧《爱情最美丽》，该剧如期首播，刘立生动诠释了剧中个性单纯、做事执着的大男孩牛小北，给观众留下了深刻印象。二零一六年五月十二日，刘立与张国立、闫妮、高晓菲等合作，出演了由张国立和陈昆晖联合执导的都市悬疑破案剧《爱的追踪》，该剧于安徽卫视与湖北卫视的黄金档首播，他在剧中扮演了经侦队警察潘黎明，展现了其驾驭正剧角色的能力。二零一七年三月二日，其主演的都市情感剧《老爸当家》在安徽卫视和贵州卫视播出，刘立在剧中饰演了角色王冲；随后在八月十四日，他与靳东、韩雨芹、齐奎共同出演了由潘镜丞和韩博文联合执导的谍战剧《守卫者-浮出水面》，该剧在东方卫视首播，刘立成功塑造了国安侦查员江源这一形象。二零一八年三月二十六日，他出演了由金晔执导的都市情感剧《好久不见》，该剧在北京卫视和东方卫视同步播出，刘立在剧中饰演了由张国立所扮演角色贺文华手下的部门经理郑志；同年四月，他参演了由范冰冰、高云翔主演，高翊浚执导的古装传奇剧《巴清传》，并在剧中饰演了历史人物王贲。二零二零年，刘立参演的一部古装剧《琉璃》顺利播出。直至二零二四年五月二十七日，他出演的电视剧《末代厨娘》也与广大观众见面，持续活跃于荧屏之上。
二零一三年十月十六日，刘立与高晓菲、龚伟杰等一行六人共同参与了中央电视台第五频道体育竞技类节目《冠军中国》的现场录制。在节目比赛中，他们通过出色的表现赢得了专项体育梦想基金，这笔资金被用于为来自贫困地区小学的同学们添置崭新的运动器械，并帮助学校修建了更为安全平整的水泥操场，从而改善了孩子们的运动环境。随后在二零一六年十月十九日，张国立先生携“国立爱心基金”宣传大使刘立一同回访了云南省青少年发展基金会旗下“国立爱心基金”所资助的多个公益项目。此次回访行程内容丰富，包括与历年受助学生代表进行亲切交流，护送部分需要医疗救助的青少年入院接受治疗，组织开展“国立爱心基金”公益义诊活动，与项目合作医院进行座谈以深化后续协作，并专程前往当地希望小学探望在校师生，详细了解他们的学习与生活状况。
在电视剧《草根王》中，刘立所饰演的警察贺聪凭借其年轻俊朗的出众外形，结合剧中时常展现的“傻傻愣愣”的表演方式，生动而圆满地塑造出一位表面看似懵懂、实则内心缜密且极具智慧的卧底角色。导演张国立曾公开赞誉刘立，称其为“最帅男警察”，这一评价不仅源于其外形，更基于其对角色的深刻把握。生活中的刘立言语不多，却自带一种沉稳从容的气质，在他身上体现出了许多当代年轻男孩所欠缺的踏实与内敛。此外，刘立通过一组帅气写真进一步展现了其多样魅力。而在另一部作品《好久不见》中，刘立成功刻画了一个鲜明突出、令人过目不忘的职场精英形象，该角色给广大观众留下了极为深刻的印象。其演技在此剧中表现得格外惊艳，即便与张国立、江珊等资深演员同台对戏也丝毫不显逊色，反而以游刃有余、从容自如的表演状态显得分外亮眼。更值得一提的是，在《爱的追踪》中，刘立凭借入木三分、栩栩如生的传神演绎，让观众对经侦警察这一职业有了全新而深入的认识，进一步证明了其深厚的表演功底。