刘家勇是著名武术家刘家良二姊的儿子，亦即刘家良的亲外甥。他原本姓何，但由于自幼痴迷武术，便追随舅父刘家良系统学习刘氏一脉相传的功夫与医术；在投身电影界后，他正式改取艺名“刘家勇”。早在七十年代中期，刘家勇便随刘家良踏入影坛，至七十年代后期，他已在一些港台地区的低成本功夫片中担任主角，其身手扎实、表现不俗。然而，当时正值香港功夫片鼎盛时期，行业内人才济济、竞争激烈，尽管具备实力，刘家勇却未能借此机会崭露头角。进入八十年代初，他不知因何缘故忽然淡出公众视野，沉寂了近六年之久；直至1988年，他转向幕后工作并重新回归电影圈。1989年，刘家勇首次担任导演，执导了影片《黑色迷墙》与《初到贵境》；到1994年，他先后参与了成龙主演的《醉拳2》以及李健生相关的《暴风雨》的制作工作，同年还亲自导演了一部《灯笼》。在完成《醉拳3》的拍摄之后，刘家勇便逐渐淡出电影制作一线，基本处于隐退状态。此后，仅偶尔在农历新年等庆典活动中，当刘家班的师兄弟们集体表演舞狮、击鼓等传统节目时，人们才有机会见到他的身影。如今，刘家勇担任香港中外洪拳国术会馆的永远会长，同时亦是中国香港南拳国术领域的顾问；此外，他本人也开设了洪拳武馆，持续致力于传统武术的传承与推广。