刘家荣于一九四四年在广东省韶关市出生，籍贯为广东新会。一九四九年，刘家荣跟随家人一同迁居至香港，此后便开始在父亲刘湛与兄长刘家良的指导下系统学习洪拳。五十年代初期，他时常随同父亲与兄长参与电影拍摄，初步接触影坛；到了五十年代后期，刘家荣正式投身电影行业，跟随刘家良及知名武师唐佳，开始担任专业的武师工作。
一九六六年，刘家荣在香港粤语电影《真假金蝴蝶》中初次担任武术指导一职，由此开启了他幕后武指工作的生涯。次年六月，他与谢贤、萧芳芳等知名演员共同主演的粤语片《金鸥》正式上映，这部作品标志着刘家荣作为演员首次登上大银幕；紧接着在七月二日，他又出演了由张彻自编自导的武侠动作片《独臂刀》，该片的上映进一步丰富了他在影坛的早期经历。自一九六八年起至一九七三年间，刘家荣持续活跃于银幕，陆续参演了多部由张彻执导的动作影片，其中包括《独臂刀王》、《十三太保》、《新独臂刀》以及《刺马》等系列作品，这些经历不仅巩固了他在动作电影领域的地位，也为其日后更为多元的发展奠定了扎实的基础。
一九七二年，刘家荣为邵氏兄弟（香港）有限公司执导了在美国市场取得热烈反响的影片《天下第一拳》（1972），并因此被公司派往西班牙，协助当地西片的拍摄工作；同年二月十一日，在张彻与鲍学礼联合执导的动作电影《马永贞》中，他担任了武术指导一职。一九七四年，刘家荣与陈观泰、傅声一同主演了由张彻执导的动作片《方世玉与洪熙官》，该片于当年上映；随后在七月十一日，他又与彼得·库欣、姜大卫等演员合作，主演了由邵氏电影公司与英国公司联合制作的恐怖电影《七金尸》，此片亦在同期登上银幕。一九七六年五月七日，刘家荣在其兄长刘家良自导自演的动作片《陆阿采与黄飞鸿》中出演捕头袁正一角；六月十日，他前往台湾主演了嘉禾影业出品的喜剧动作片《一枝光棍走天涯》，该片顺利上映；八月五日，在台湾工作期间，他参与的第一影业有限公司动作片《虎鹤双形》也正式公映，刘家荣在此片中不仅担任主演，同时还兼任武术指导。次年，他与该公司在台湾合作拍摄的武侠片《独臂侠大战独臂侠》上映，他同样在片中身兼主演与武术指导两项职责。此外，在作品《陆阿采与黄飞鸿》中，他也饰演了袁正这一角色。
一九七七年，由刘家荣亲自执导并担纲主演的武侠动作片《功夫小子》在中国香港地区正式公映。影片上映后反响热烈，票房收入突破一百多万港元，这一成绩成功奠定了刘家荣在影坛的演员地位。次年，即一九七八年，刘家荣从台湾返回香港，一方面协助兄长刘家良为邵氏兄弟公司拍摄电影，另一方面则与好友洪金宝、麦嘉共同创办了一家名为“嘉宝”的电影公司。公司成立之后，很快推出了首部作品《老虎田鸡》，该片由麦嘉执导，洪金宝与刘家荣联袂主演，上映后票房表现极为鼎盛，获得了市场的广泛欢迎。一九七九年，刘家荣出演了由洪金宝自导自演的动作喜剧片《杂家小子》，该片亦于同年上映；同年，他还自导自演了另一部动作喜剧片《搏命单刀夺命枪》。这部电影上映后票房成绩突出，被列入当年十大卖座影片行列，其后更于二零零五年三月七日发行了DVD版本，供影迷收藏。然而，随后由于洪金宝受到嘉禾公司的极力拉拢，最终导致嘉宝公司的运营难以维持，不得不宣告结束。
一九八二年一月二十一日，刘家荣参演了由刘家良自编自导自演的动作影片《十八般武艺》，他在片中扮演了茅山坛雷勇一角，值得一提的是，这部电影中所出现的各类兵器数量相当可观，堪称琳琅满目；同年十月二十一日，他又参与了新艺城影业有限公司出品的恐怖喜剧片《小生怕怕》的上映工作，不仅在该片中亲自担任导演，同时还出演了主要角色，紧接着在次年，他继续为该公司旗下的动作喜剧片《最佳拍档2：大显神通》贡献了自己的专业才能，负责该片的武术指导工作。进入一九八四年，刘家荣在另一部动作喜剧片《南斗官三斗北少爷》中同时肩负起两项重要职责，既出任导演，也负责影片的动作设计。一九八五年，由他执导的恐怖喜剧片《时来运转》在中国香港地区正式上映。一九八七年，刘家荣参与了由成龙和曾志伟共同执导的动作喜剧片《龙兄虎弟》的创作，在片中担任武术指导，其出色的工作表现使他在次年获得第七届香港电影金像奖最佳动作指导的提名肯定。一九八九年，一部由刘家荣执导，房纯如与杨舒慧共同编剧的农村题材戏剧作品《富有的女人》首次与观众见面。一九九零年，刘家荣与洪金宝、麦嘉两位影人携手合作的动作喜剧片《瘦虎肥龙》公映，该片由刘家荣本人担任导演，麦嘉和洪金宝则联袂主演。一九九一年，在徐克自编自导的武侠动作大片《黄飞鸿》中，刘家荣与袁信义、袁祥仁一同负责影片的武术指导工作，他们的精诚合作与专业设计赢得了广泛赞誉，并因此共同荣获了一九九二年第十一届香港电影金像奖的最佳动作设计奖项。
一九九二年，刘家荣曾在一部动作影片《双龙会》中客串出演鼓手一角。两年后，即一九九四年，由他亲自执导的犯罪题材电影《叠影追凶》于中国香港地区正式公映。至一九九七年，刘家荣又参与了由洪金宝执导的西部武侠电影《黄飞鸿之西域雄狮》的演出，该片汇聚了李连杰、关之琳等多位知名演员，同时他还在此片中承担了副导演的职责。二零零三年五月一日，刘家荣在其兄长刘家良自导自演的动作片《醉猴》中担任了重要的武术指导工作。二零零七年，由鞠觉亮执导的电视剧《霍元甲》在中国大陆播出，刘家荣于剧中饰演了赵星显这一角色。在二零一三年至二零一四年间，他陆续参演了包括《申诉》、《总有出头天》及《IT行者》在内的多部电视剧作品。二零一九年一月七日，刘家荣的儿子刘永健邀请其出席ViuTV电视节目《友枱VIP》，他在该节目中以嘉宾身份参与录制。随后在二零二零年，刘家荣还参加了由魏君子执导的纪录片《龙虎武师》的拍摄，该片亦于同年上映。
刘家荣先生积极参与各类公开活动的现场影像记录中，有多张照片生动地捕捉到了他的身影。在其中一张活动照片里，刘家荣先生位于画面左侧第二位，与现场同仁并肩而立。另一张照片则记录了他处于左侧第一位置的情景。此外，还有一张活动照再次呈现了刘家荣先生作为左二位置参与者的画面。这些影像资料从不同角度展现了刘家荣先生在活动中的积极参与状态，为相关记录提供了丰富的视觉参考。
刘家荣以光棍喜剧闯出名堂更导出“千万电影”。