其职业生涯先后涵盖丽的电视、亚洲电视以及无线电视等多个香港重要电视台，随后也曾加入now TV发展，并于2016年重新回归TVB。早在1987年，他便已获晋升为香港无线电视的监制，展现出卓越的制作能力。其广为人知的代表作包括武侠喜剧《盖世豪侠》等。此外，他的作品列表中还包含《秀才遇著兵》、《溏心风暴》、《识法代言人》以及《强剑》等多部剧集。自1987年加入TVB以来，他堪称炮制家族恩怨题材剧集的老手，同时也极为擅长无厘头搞笑风格，其创作才华与经验令人瞩目。从他的职业“成绩单”来看，其专业实力确实不容小视。在1988年，他拍摄了《豪情》；1991年推出了《大家族》；1992年制作了《巨人》；1993年完成了《龙兄鼠弟》；1995年则执导了《万里长情》。其中，后四部作品均与演员万梓良合作，可见刘家豪对万梓良的赏识与偏爱。《巨人》或许未必能被称作最好的剧集，但它绝对堪称九十年代无线时装剧的代表作之一。而《盖世豪侠》与《他来自江湖》更是成功捧红了当时尚在跑龙套的周星驰，周星驰其后风靡亚洲的无厘头表演风格，其源头正可追溯至这部《盖世豪侠》。因此，将刘家豪称为无厘头喜剧风格的奠基人与祖师爷，实在毫不为过。他于2012年转投now电视并担任制作部总经理，在无线电视最后的监制作品是《护花危情》。其职业生涯中曾发掘并捧红了周星驰、吴孟达等多位知名演员，而陈豪、杨怡、林峯、钟嘉欣、夏雨、米雪、黎耀祥、黄宗泽、乐瞳、曾伟权、罗钧满等艺人，也多次在其作品中出演，堪称他的御用演员阵容。2016年4月18日，他正式回巢并出任TVB戏剧制作总监。至2024年3月，据香港媒体报道，TVB戏剧总监刘家豪已宣布将于同年七月退休；而在4月1日，由其担任总监制的TVB警匪剧《逆天奇案2》已在香港翡翠台正式开播。
刘家豪与梅小青在1981年正式步入婚姻殿堂，两人最初皆是亚洲电视的幕后工作者，堪称影视圈内的一对模范夫妻。至1986年，刘家豪受到无线电视的青睐，被成功挖角并晋升为电视监制，此后他与资深编剧张华标展开了长期而紧密的合作，共同打造了多部广受欢迎、深入人心的电视剧作品，其中包括《盖世豪侠》《他来自江湖》《大家族》等经典之作。而在这些作品中，最为耀眼且成就最高的莫过于《溏心风暴》系列，该剧曾创下最高五十点的惊人收视率，一度成为本地剧集收视纪录的保持者，风光无限。就在刘家豪转投无线电视九个月后的1987年，梅小青也紧随丈夫的步伐正式加盟无线，并同样担任监制要职。在其职业生涯中，梅小青所监制的剧集数量众多、题材丰富，其中如《今生无悔》《原振侠》《洛神》《宫心计》等剧集，均以精良的制作和动人的故事给观众留下了极为深刻的印象。刘家豪
受到当时行业内“挖角潮”的显著影响，梅小青与刘家豪夫妇于2012年3月23日正式结束了在TVB的任职，随后在同年4月2日，两人共同加入了由李泽楷投资的香港收费电视台Now TV，并分别担任制作部总经理及副总经理的重要职务，全面负责戏剧业务的策划与管理工作。对于此次职业变动，梅小青坦言：“在TVB的多年工作已经让我们对环境和流程非常熟悉，虽然合作一直很愉快，但我们内心仍渴望拥有更广阔的发展平台和事业空间。”她进一步澄清道：“我们离开TVB并非如外界所猜测的那样存在矛盾或不愉快，事实上在离职时，TVB的高层管理人员也表达了希望未来能继续保持合作的意愿。”梅小青还提到，那个时间点对于他们家庭而言也是一个合适的契机，因为家中事务已无太多牵挂，儿子也已顺利成为律师，“他对我们决定出来尝试新挑战给予了充分的理解与支持。”时隔四年之后，作为业界公认的金牌监制，刘家豪与太太梅小青于2016年4月18日重新回归TVB，并一同获擢升为戏剧制作总监，再度肩负起引领剧集创作的重任。
在演艺生涯中，他培养了许多优秀的导演人才，其中包括李力持、黄建勋以及罗镇岳等。同时，在他的指导与提携下，众多演员也得以崭露头角，例如喜剧巨星周星驰、演技深厚的万梓良、资深艺人米雪、黎诺懿、关菊英、夏雨、李司棋，以及钟嘉欣、陈法拉、阮兆祥、李成昌、杨怡、陈豪等，均在不同阶段受到他的影响或合作而获得广泛关注。此外，在刘家豪监制的众多剧集中，有一批演员经常出现，形成了颇具辨识度的演出阵容，例如李成昌、陈豪、杨怡、冯素波、黎耀祥、胡杏儿、夏雨、黎诺懿、李国麟、韩玛丽、曾伟权等，他们的频繁参与也为这些作品增添了连贯性与独特的风格。
《盖世豪侠》：这部作品堪称周星驰喜剧表演风格最早雏形的诞生之作，整体氛围热闹胡闹且充满欢乐，是一部风格鲜明的古装武侠剧，其内容也巧妙融合了金庸、古龙、梁羽生等多位武侠小说名家的元素。当时仍在电视圈发展的周星驰，正是凭借该剧监制刘家豪的赏识与提携而逐渐走红。刘家豪的图片《他来自江湖》：全剧充满了典型的港式幽默，笑点设置相当密集。那时的周星驰虽初出茅庐，在剧中担任万梓良的配角，但其独特的表演才华已然锋芒毕露，给人留下深刻印象。本剧的编剧是张华标，同剧参与演出的知名演员还包括恬妞、吴孟达、毛舜筠以及黄秋生等人。《巨人》：这部剧集与《大时代》于同年上映，尽管在整体的社会影响力上不及后者那般广泛，但就其本身而言，仍不失为一部制作精良、可看性强的商业家族题材剧集。当时的陈法蓉容貌十分靓丽出众，而张卫健则正处于刚刚踏入演艺行业的起步阶段。《龙兄鼠弟》：作为1993年的台庆剧，这部剧对宣萱而言意义非凡，这是她入行后参与拍摄的第一部影视作品，同时也是她与张卫健因戏结缘的订情之作。该剧的制作依然由刘家豪监制与张华标编剧这一固定班底携手打造。《万里长情》：林文龙与郭可盈正是通过这部剧集的合作相识相知，最终擦出了爱的火花。无线电视台为此剧投入了相当的资金，远赴马来西亚及中国大陆进行实景拍摄，剧情主要聚焦并讲述了香港某个充满辛酸与血泪的特定历史年代的故事。