一九七八年，他参与创作并执导了话剧《白云山》，该剧凭借其出色的艺术水准，荣获了四川省文艺汇演的一等奖以及优秀文艺创作奖。同年，在话剧《南昌起义》的演出中，他成功塑造了朱德的舞台艺术形象，其表演生动传神，由此开始被公认为饰演朱德的首席特型演员。此后，他的艺术生涯与这一角色紧密相连，先后在《大渡河》、《南昌起义》、《四渡赤水》、《朱德与史沫特莱》、《大决战》等十余部影视作品中扮演朱德。他不仅在外形上力求逼真，更注重刻画人物的内在神韵，做到了形神兼备，其精湛演技赢得了广大观众的高度认可与广泛赞誉。他所参与的多部作品也获得了业界的肯定，其中《南昌起义》、《四渡赤水》、《开国大典》等影片均在各类评选中荣获重要奖项。此外，他还参与了《开国大典》、《南昌起义》、《大决战》等作品的创作或演出。令人深感痛惜的是，一九九七年二月，刘怀正先生在赴美国进行访问期间，不幸遭遇突发车祸，意外离世。
《青年朱德》四川电视剧制作中心，饰朱德父亲