刘晓虎自幼便展现出对艺术的浓厚兴趣，七岁时便开始接触并系统学习舞蹈，打下了坚实的形体基础。到了十三岁，他又进一步拓展了自己的艺术领域，开始学习钢琴与声乐，逐渐培养了丰富的音乐素养和表现力。十八岁那年，刘晓虎原本的计划是报考西安的一所音乐院校，继续深造音乐专业，然而一次偶然的机会，他看到了上海戏剧学院的招生简章，这为他的人生道路带来了新的可能。遗憾的是，他当时并未能及时完成报名手续。但幸运的是，他后来遇到了在上海戏剧学院任教的台词老师程婉华，程老师十分赏识他的潜质，并积极鼓励他直接前往上海参加补考。与此同时，刘晓虎还得到了后来成为他班主任的舒蓉老师的推荐与支持。在多方的助力下，刘晓虎最终成功被上海戏剧学院表演系录取，开始了专业的表演学习。毕业之后，刘晓虎并没有立即投身于纷繁的娱乐圈，而是选择了一份相对稳定的教职，成为北京舞蹈学院的老师，在此期间他一边从事教学工作，一边继续参与戏剧演出，以此积累实践经验并平衡个人的艺术追求与职业发展。
一九九六年，这位演员正式开启了其演艺生涯，其银幕首秀是参演电影作品《飘儿》。进入新世纪后的二零零零年，他首次担纲主演，出演了爱情题材电视剧《一生倾情》。次年，他在一部古装破案推理剧《少年包青天》中塑造了性格耿直、重情重义的“王朝”一角，给观众留下了深刻印象。二零零二年，他与演员任泉合作，共同出演了古装戏说剧《卧龙小诸葛》，在剧中他诠释了足智多谋的历史人物庞统。到了二零零三年，在由黄晓明、宁静领衔主演的古装历史大剧《大汉天子2》中，他饰演了角色季安世。二零零四年，他主演了一部古装轻喜剧《傻王闯天下》，在剧中扮演忠心耿耿的侍卫李浩，始终守护在主角景灏身边。 二零零六年是其作品颇丰的一年，他先与范冰冰、马景涛合作，出演了古装神话剧《封神榜》，饰演了热血青年苏全忠；同年，他又主演了由于敏导演执导的古装武侠剧《鹿鼎记》，在剧中饰演了侍卫长张康年这一角色。从二零零七年开始，他积极拓展戏路，开始接触现代题材的剧集，并与王志文、许晴等资深演员共同出演了悬疑情感剧《宽恕》，在剧中他扮演了心地善良的肖一帆；此外，在同一年他还主演了都市情感剧《爱你所以离开你》，成功塑造了一位时尚干练的商务精英方大川。 二零零八年，他与李欣汝、李芯逸等演员合作，参演了由张峰导演执导的都市爱情喜剧《丑女无敌》，在剧中他饰演了外表英俊、风度翩翩的钻石王老五费德南，正是凭借这一角色，他获得了广泛的关注与高涨的人气。同年，他还客串出演了一部古装武侠喜剧《鹿鼎记》。二零零九年一月十二日，由他主演、张峰导演的另一部爱情喜剧《丑女无敌第二季》在湖南卫视首播，他在剧中延续了费德南这一经典形象；同年八月三十日，其主演的都市轻喜剧《丑女无敌第三季》同样登陆湖南卫视与观众见面。此外，他在这一年还参演了爱情剧《乱世艳阳天》。 二零一一年，他主演了由陈咏歌执导的当代涉案题材电视剧《背影》，在剧中饰演了一位有勇有谋、沉着冷静的刑警队长古慧生；同年三月，他还参演了一部古装神话传奇剧《香山奇缘》。二零一二年是其演艺事业持续发力的一年：一月，他与李晨合作出演了都市悬疑片《终极游戏》；二月，在由响巢国际传媒公司出品、张峰导演执导的青春时装喜剧《丑女无敌完美季》中，他再次出演了费德南一角，将这位身材高挑、学历出众、眼光独到的“三高”精英男士的名仕气质演绎得入木三分，使其成为了众多女性观众心目中理想的“荧屏钻石王老五”；三月，他主演了都市情感片《早安我的爱》，在片中饰演了帅气能干的年轻公司总裁孟天宇；四月，他主演了由内地导演候亮执导，郭涛、韩雪、谭耀文等众多人气演员加盟的惊悚喜剧片《囧探佳人》，在剧中饰演了外表俊朗又不乏幽默感的角色泰哥；六月，他与演员汤嬿合作，出演了喜剧电影《丹妮的童话》，在片中饰演江波；七月，他参演了一部传奇剧《李家大院》；九月，他在一部谍战剧《第四片甲骨》中饰演了身份神秘、正直且富有正义感的古枫；十月，他参演了古装奇幻喜剧片《钟馗传说》，并在其中的《公主三世情》单元故事里饰演了来自魔界的鹏王子。同年，他还与蒋欣、温兆伦合作，出演了都市情感剧《女刑警李春春》，在剧中饰演了帅气多金的律师禹阳；此外，他还在都市轻喜剧《非嫁不可》中饰演了痴情一片的富二代角色林家栋。 二零一三年，他与演员谷智鑫合作，出演了年代谍战剧《兵出潼关》，在剧中饰演了睿智理性、行事果敢的国军将领万子卿；同年，他还参演了一部当代行政题材剧《代理县长》，在剧中饰演了名为秦征的角色。二零一四年，他主演了由蒋家骏导演执导的都市爱情轻喜剧《爱情回来了》，在剧中饰演了帅气多金、近乎完美的男人姜宇凡；同年，由他主演的红色传奇大剧《千里雷声万里闪》在央视八套播出，该剧一经播出便取得了非常高的收视率，反响热烈，并且还作为陕西省冲刺“五个一工程”奖的候选作品参与评选。 二零一六年十月十三日，一部战争题材电视剧《千里雷声万里闪》在央视八套首播，他在剧中饰演了不畏牺牲、意志坚韧的革命战士廖惊北；同年，他还参演了两部古装传奇剧《回到明朝当王爷》和《赢天下》，特别是在《赢天下》中，他饰演的范野夫性格多疑、容易冲动、格局有限，与马苏饰演的巴红是一对夫妻，两人之间有着大量的精彩对手戏。二零一七年五月，他参演了由张立涛导演执导的抗日谍战剧《火线孤城》，在剧中饰演了日本人宫田良旭，这也是他职业生涯中首次尝试出演反面角色；同年十二月，他搭档演员程媛媛，主演了以微商创业为题材的院线电影《大微商》，在片中饰演了励志的微商创业青年梁田，这个角色抓住了互联网经济带来的时代机遇，通过不懈的坚持和努力，最终实现了创业梦想。 二零一八年三月，他在由孟凡执导、尤勇担任制片人的抗日谍战剧《红线》中，饰演了身份成谜、背景复杂的银行职员秦海东；同年九月，他主演了根据同名舞台剧改编的电影《流浪狗之歌》，在片中饰演了沉默寡言却极具责任感的“老大”路克；也是在这一年，他确定出演由林峰导演执导的古装武侠剧《神雕侠侣》，并在剧中饰演了经典武侠人物丘处机。二零一九年三月七日，他参演的历史谍战剧《枪口之火线孤城》正式播出。除了影视剧作品外，他还参与了综艺节目《我就是演员之巅峰对决》的录制。直至二零二四年八月三十日，其主演的古装玄幻爱情剧《流光引》也与广大观众见面，如期播出。
刘晓虎凭借其刚毅稳重的独特气质，在影视行业中赢得了众多导演与制片人的青睐，被视为颇具价值的演员人选。他性格内敛沉稳，初次接触便给人以强烈的可靠感与信任感，其神态中透出一种历经岁月沉淀、饱尝人生磨砺的沧桑韵味，但同时，这种成熟魅力并未掩盖他身上自然散发的阳光气息与俊朗外形——这种兼具青春活力与深沉厚重感的特质，恰恰构成了刘晓虎最为引人注目的个人标识。他始终致力于拓宽表演路径，计划尝试更多元化的角色类型，以期在实践中不断锤炼，使自身的演技愈发纯熟与丰满。 作为一名心怀家国情怀的演员，刘晓虎在诠释历史题材作品时尤其投入，他所塑造的国军将领形象，常被评价为以崭新的视角进行演绎，并达到了角色与演员高度融合的境界。他那份沉稳的个性，使得周身弥漫着一种成熟男性所特有的、历经世事的从容魅力，而偶尔流露的率真与朝气，又保留了几分阳光帅气的大男孩特质，如此矛盾又和谐的气质融合，令他在众多影视作品中游刃有余，塑造了许多令人难忘的角色。 从古装武侠剧中的英武侠客，到现代都市剧里的温文尔雅的绅士形象，刘晓虎在不同类型的荧屏角色之间切换自如，均能进行深入而贴切的诠释。无论是武打场面的矫健利落，还是文戏片段的情感细腻，他都处理得恰到好处，从而在广大观众心中留下了深刻而持久的印象。