刘承羽出生于澳大利亚新南威尔士州的首府悉尼市，她的家庭背景融合了多元文化，父亲来自意大利，而母亲则具有中国血统。在这种跨文化的成长环境中，她自幼便展现出对武术的浓厚兴趣，并长期坚持进行系统性的训练，最终凭借不懈的努力获得了跆拳道黑段的资格。在正式踏入演艺行业之前，刘承羽曾利用课余时间从事模特兼职工作，积累了一定的表演与镜头经验。与此同时，她并未放松学业上的追求，始终在高等院校中攻读法学学位，展现出兼顾职业发展与学术修养的积极态度。
二零一五年，刘承羽在一次偶然的机遇中参加了电影试镜，成功获得了古装动作影片《卧虎藏龙：青冥宝剑》中女二号雪瓶这一重要角色。为了全心投入电影事业的发展，她主动推迟了原本计划攻读的法学学位。同年十二月十五日，电影《卧虎藏龙：青冥宝剑》在北京举行了盛大的新闻发布会，刘承羽在活动中正式拜入著名影星杨紫琼门下，成为其亲传弟子。随后，《卧虎藏龙：青冥宝剑》的相关剧照也陆续释出。二零一六年一月，她受邀参与浙江卫视真人秀节目《王牌对王牌第一季》，与师父杨紫琼共同组成“卧虎藏龙队”，在节目里与黄子韬等人带领的“武林外传”队展开多轮精彩对决。同年二月，她跟随《卧虎藏龙：青冥宝剑》剧组一同参与了湖南卫视综艺节目《天天向上》的录制工作。也在这一年，她接拍了由安东尼·马拉斯自编自导的剧情类电影《孟买酒店》，进一步拓宽了演艺道路。 二零一七年，刘承羽与好莱坞影星休·杰克曼、扎克·埃夫隆合作，出演了由迈克尔·格雷西执导的歌舞电影《马戏之王》。同年十一月，她正式加盟由陈思诚执导的喜剧侦探电影《唐人街探案2》，在片中饰演女主角、国际刑警陈英。紧接着在十一月十三日，她又参演了由马云领衔主演的功夫短片《功守道》，扮演武功高强的角色“羽”。在《功守道》中她同样饰演了高手羽（左），而在《功守道》中她再次诠释了这一角色。在电影《唐人街探案2》即《唐人街探案2》中，她饰演了陈英；此后在《唐人街探案2》、《唐人街探案2》、《唐人街探案2》、《唐人街探案2》、《唐人街探案2》及《唐人街探案2》中，她也多次以不同形式出演了陈英这一角色。 二零一八年四月，她与成龙、吴恬敏、李威尹等演员共同为动画电影《许愿神龙》担任配音工作。同年五月，她宣布加盟由丹尼尔·雷德克里夫主演的动作喜剧新片《腰间持枪》。时间来到二零二二年，她参演的电影《日班猎人》正式上映。二零二三年三月十二日，她参演的电视剧《阿索卡》在美国首播，她在剧中饰演莎宾·雷恩。同年七月，她参演的《星球大战》系列新一部真人衍生剧集《阿索卡》发布了正式预告，并宣布将于八月二十三日开播。十二月二十九日，由她参与配音的动画电影《金色面具英雄》正式播出。展望未来，根据已公布的计划，她参演的电视剧《他自找的》将于二零二五年十一月在澳大利亚播出。此外，预计在二零二七年，另一部由她配音的动画电影《许愿神龙2》也将登上大银幕。
拥有混血背景的刘承羽不仅外形出众、身材健美，更在舞台上展现出极具感染力的个人魅力。她自幼习武，凭借跆拳道黑带的扎实功底，具备了出色的身体协调性与武术悟性，动作表现既精准又充满灵气。尽管在《卧虎藏龙：青冥宝剑》正式开拍之前，她仅接受了为期四周的密集武打训练，时间相当紧迫，但刘承羽却以惊人的学习速度和适应能力完成了各项高难度动作，其表现令人赞叹。这位天赋与勤奋兼具的年轻演员，将自己三年宝贵的青春时光全心投入到了这部电影的创作中，这段经历不仅见证了她的成长，也体现了她对演艺事业的执着与奉献。