一九九五年六月二十五日，梁永棋在海南省海口市出生，其最初使用的本名为梁祺顺。他自幼性格便显得较为低调与内敛，不喜张扬。进入大学后，梁永棋考入了中央戏剧学院表演系，开始了系统的表演学习。在校求学期间，他积极参与了多部话剧的排练与公演，通过舞台实践不断磨练自己的演技。他曾成功塑造了多个令人印象深刻的戏剧角色，例如在《暗恋桃花源》中饰演了内心复杂、情感深沉的江滨柳，在《雷雨》中诠释了矛盾纠结的周萍，以及在《青蛇》中演绎了温文尔雅又充满传奇色彩的许仙。这些宝贵的舞台经历为他日后从事表演事业奠定了扎实的基础。
二零二零年五月二十五日，演员与骆俊帆、丁翊萱共同合作，联合主演了一部微短剧《小女子不才》，该剧于当日正式上线，其在剧中生动塑造了太子君楼这一角色；随后的五月二十九日，其又与林泽辉、惠祥意携手，联合主演了一部竖屏短剧《太子殿下太凶猛》，该剧在优酷视频平台播出，其饰演了武州国将军魏疏，展现了角色的英武气概；同年七月三十日，其主演的社会与法频道社会纪实剧情栏目《方圆剧阵》中的单元故事《我们等着你》于中央电视台正式播出，进一步拓宽了其表演领域；至十月二十一日，其与吴倩、杨玏等众多演员共同出演的都市律政行业剧《黑色灯塔》在芒果TV播出，为其演艺履历增添了重要一笔。进入二零二一年，二月二日，其参演的喜剧题材电视剧《“老懒”“老赖”脱贫记》在中央广播电视总台播出；三月十八日，另一部由其参演、以家风为主题的电视剧《家道颖颖之大考2020》在央视网平台播出；九月十四日，其与李嘉鑫搭档，主演了喜剧短片系列《伊定有戏》中的篇章《说不出的话》，该作品也于当日上线。时间来到二零二二年，九月十日，其与吴彦姝、奚美娟等资深演员共同出演的剧情电影《妈妈！》在全国影院上映，其在片中成功刻画了一名不良少年的复杂形象。二零二三年是其事业发展的关键一年，五月十八日，其正式签约欢娱影视，成为该公司旗下艺人，开启了新的合作阶段；同年八月二十五日，其与欧豪、谷嘉诚等人联袂出演的灾难动作大片《绝地追击》在全国范围内上映，其在片中饰演了八百零七七特战队的狙击手吴志峰，角色表现令人印象深刻。及至二零二四年四月四日，其演艺活动持续活跃，与张家辉、张艺上等演员共同出演的犯罪悬疑电影《超意神探》在爱奇艺视频平台上线播映，为观众带来了新的精彩作品。
二零二四年六月二日，由吴谨言、王星越与他共同主演的古装爱情剧《墨雨云间》于优酷视频平台独家上线播出，他在剧中饰演了女主角薛芳菲的前夫沈玉容一角，凭借对这一复杂角色的细腻演绎，他收获了比以往更为广泛的观众关注与认可；随后在八月十日，他参与的以七夕为主题的特别晚会节目《佳期如梦令·2024bilibili仙侠夜》正式播出，展现了其在舞台表演方面的多样才能；九月二十六日，他成功入选当年文荣奖青年演员扶持计划名单，这标志着其演艺潜力获得了行业内的肯定；十月十八日，他与吕星辰、李玉刚联袂主演的爱情题材电影《云上的云》登陆院线，在片中他扮演了名为秋拾的女主角的深漂未婚夫青云，不仅完成了电影中的表演，还携手李玉刚共同献唱了该影片的推广曲《暖暖》，进一步丰富了作品的宣传维度；十月二十七日，他在第十届横店影视节文荣奖颁奖典礼上荣获年度潜力青年演员奖项，这是对其阶段性成绩的重要表彰；十一月五日，他在微博视界大会上再度获得年度潜力演员荣誉，体现了其在网络平台与观众中的高涨人气；十一月六日，他与吴谨言、江疏影合作主演的悬疑剧集《回来的她们》顺利完成全部拍摄工作并宣布杀青；十一月二十二日，他加盟由陈哲远、张婧仪领衔的古装爱情剧《梦花廷》剧组并出席开机仪式，在剧中他将诠释二皇子褚仲旭这一重要角色；十二月十日，由檀健次、金世佳与他等人共同出演的刑侦题材剧集《猎罪图鉴2》正式与观众见面。进入二零二五年，其演艺事业继续保持活跃态势：一月二十五日，他与卢昱晓、王星越联合主演的古装爱情喜剧《五福临门》播出，他在剧中饰演了权发遣开封府事沈慧照，展现了其驾驭喜剧角色的能力；五月二十九日，他作为嘉宾参与录制的综艺节目《wei快出来玩》如期播出；六月六日，他与白鹿、曾舜晞联合主演的古装仙侠剧《衡门有狐-临江仙》也顺利开播，为其作品列表再添一部重磅之作。
梁永棋与已逝的外婆陈月娥之间始终维系着一份极为深厚的感情，这份源自童年、贯穿成长岁月的亲情纽带，是他心中温暖而珍贵的记忆。外婆陈月娥的慈爱与教诲，长久地影响着梁永棋的为人处世，即便在她离世之后，这份情感依然清晰而牢固。此外，梁永棋还有一位妹妹，兄妹二人关系亲近。后来，妹妹的婚姻更增添了一份特别的缘分——她嫁给了梁永棋的一位多年挚友，这使得原本亲密的家庭关系与牢固的友谊进一步交织在一起，形成了一种更为紧密而融洽的亲情网络。
梁永棋在暇闲时，喜欢打篮球，常与三五好友一起打球。
自投身于表演事业以来，梁永棋陆续参演了众多影视作品，无论是在电视剧的荧屏之上，还是在电影的大银幕之中，他都凭借扎实的演技和深入的角色刻画，赢得了观众的一致认可。在古装爱情剧《墨雨云间》里，他所饰演的“前夫哥”沈玉容一角，以其复杂而立体的人物性格，在各大网络平台引发了广泛而热烈的讨论，众多网友纷纷对其表演进行解读与点评，这使得梁永棋获得了远超以往的关注度与观众缘。而在另一部古装爱情剧《墨雨云间》中，梁永棋的角色呈现则更具反差魅力：在沈玉容面前，他维持着温文尔雅、风度翩翩的绅士姿态；然而在私下场合，却又彻底展露出其角色内心阴险狡诈的负面特质，这种截然不同的双面形象被他诠释得层次分明、入木三分。被观众亲切称为“人机哥”的梁永棋，不仅在剧中角色带着一种娇憨质朴的气质，在剧外亮相时也往往给人以亲和温暖的印象。例如他曾身着一套剪裁利落的橄榄绿中式西装，于细节处融入精致设计，整体造型既复古又显高级；其圆润柔和的面部轮廓，配上时常轻轻扬起的嘴角，更显得平易近人、谦和得体，自然而然地流露出一种温润如玉的谦谦公子风范。