梁耀燮于2009年10月16日作为男子演唱组合BEAST的成员正式出道，随组合发行了首张迷你专辑《Beast Is The B2ST》，由此开启了其演艺生涯。进入2010年，他的音乐活动变得更为密集：1月，组合推出了首张迷你专辑的后续曲《My stery》；紧接着在3月2日，第二张迷你专辑《Shock Of The New Era》问世；同年9月28日，第三张迷你专辑《Mastermind》发行；11月9日，第四张迷你专辑《Lights Go On Again》与乐迷见面；随后在11月23日，组合发行了首张日语专辑《BEAST-Japan Premium Edition》，进一步拓展日本市场；12月21日，又以数位形式发布了迷你专辑《My Story》。 2011年对梁耀燮而言是多元化发展的一年。从1月开始，他固定出演KBS综艺节目《百分满分》，展示了综艺才能；3月，他涉足音乐剧领域，参演了作品《光华门恋歌》；同月16日，发行了首张日语单曲《Shock》；5月17日，BEAST推出了首张正规专辑《Fiction and Fact》；6月15日，第二首日语单曲《Bad Girl》发布；8月10日，首张日语正规专辑《SO BEAST》发行；至11月24日，其所在组合凭借出色的成绩获得了韩国Melon大赏的年度歌手奖项。 2012年，梁耀燮在个人与组合活动上均取得重要进展。1月26日，组合发行单曲《就知道这样》；3月14日，他与A pink成员郑恩地合作，发表了全新计划“A CUBE FOR SEASON”的首支歌曲《LOVE DAY》，该曲迅速在BUGS MUSIC、Cyworld music等韩国主要音乐网站登上排行榜首位。7月22日，BEAST发行第五张迷你专辑《Midnight Sun》，其主打曲为《美丽的夜晚》；11月26日，梁耀燮发行了个人首张迷你专辑《The First Collage》，凭借主打歌《咖啡因》成功斩获KBS音乐银行和Mnet M! Countdown两个音乐节目的一位，彰显了其个人solo的实力。 2013年，他继续活跃于多个领域。1月，开始固定参演综艺节目《The Voice Korea Kids》；7月19日，组合发行了第二张正规专辑《Hard to love, How to love》；从10月份起，他固定出演MBC综艺节目《我独自生活》，并在月底参演了舞台剧《约瑟夫与神奇梦幻彩衣》；12月20日，梁耀燮个人荣获SBS MTV Best of the Best最佳solo男歌手奖，肯定了其个人发展。 2014年，他的活动依然丰富。4月，他出演了音乐剧《浪漫满屋》；5月28日，发行了日语歌曲《ADRENALINE》；6月16日，BEAST发行了第六张迷你专辑《Good Luck》。2015年7月27日，组合发布了迷你八辑《Ordinary》。2016年，梁耀燮随组合转入Around Us Entertainment，开始了新的阶段。 2017年，他演唱了MBC电视剧《君主-假面的主人》的OST《因为是男人所以不能哭》，用歌声陪伴观众。同年，他还作为MC出演了SBS音乐节目《Fantastic Duo2》，展现了主持方面的才能。 2018年是其个人活动较为突出的一年。2月12日，他公开了solo专辑《白》的先行曲《星》；4月9日，由他担任DJ主持的MBC广播节目《梦想电台》正式播出；6月16日及17日，梁耀燮在首尔庆熙大学和平的殿堂成功举行了其职业生涯中的首次个人solo演唱会，意义非凡。 2019年1月24日，梁耀燮履行公民义务，正式入伍服兵役，以义警身份服役。在同日，他公开了单曲《20 Full Moons》，作为给粉丝的礼物。此后，他于2025年4月16日，随组合BEAST发行了回归先行曲《Endless Ending》，标志着组合的再度出发。
2019年1月24日，韩国歌手梁耀燮依照国家相关规定正式入伍，开始履行其兵役义务。在服役期间，他作为义务警察执行任务，直至2020年8月30日，梁耀燮圆满结束了在义务警察队伍中的服务。至此，他顺利完成了从现役到转业的全部流程，履行了作为一名公民应尽的国防义务，并于当日正式退伍，回归个人演艺事业与社会生活。
自出道伊始，梁耀燮便凭借其极具感染力的强烈舞曲风格与帅气夺目的舞台表现赢得了广泛关注，然而在持续不断的音乐探索与活动中，他并未满足于仅仅停留在舞曲领域。实际上，早在出道尚不满一年之际，他便已积极迈出了音乐创作的第一步，开始尝试亲自参与歌曲的创作与制作过程。在竞争异常激烈、新人辈出的韩国乐坛中，他凭借不懈的努力与独特的音乐领悟，一步步开拓并稳固了属于自己的一片天地，其成长速度与艺术潜力甚至令众多乐坛前辈感到惊叹，不禁由衷感慨后生可畏。