一九五四年，梁小熊在广州出生，尚在襁褓之中便跟随家人移居香港。在兄长梁少龙的悉心指导下，他系统地学习了多种武术技艺，其中涵盖了空手道、咏春拳、跆拳道以及柔道等不同流派。到了十五岁那年，梁小熊追随其长兄梁小龙的脚步，正式踏入影视行业，开始从事武师和动作替身的工作，由此开启了他的职业生涯。
在刚刚踏入电影行业的初期阶段，梁小熊与元彪、程小东、董玮等同期出道的年轻从业者一样，为了能够获得更多的收入机会，时常接手一些资深前辈不愿意尝试的高难度危险动作。1972年，他在电影《十四女英豪》中完成了一个需要从四十英尺高空跳下的惊险动作，这个大胆的表演使他开始受到电影业内的广泛关注。到了1974年，他与自己的兄长梁小龙携手合作，共同主演了由著名导演吴思远执导的动作电影《香港小教父》，该片的上映进一步拓展了他的表演舞台。1975年，梁小熊继续在动作电影领域深耕，主演了由邵峰执导的影片《赌人头》并迎来首映，通过持续的演出实践不断积累着宝贵的演员经验。1976年，凭借在动作设计方面的突出才能，梁小熊晋升为武术指导，开启了职业生涯的新阶段。1977年10月6日，他与张午郎、石天等演员联合主演的动作电影《血海螳螂仇》正式上映；同年，他还与梁小龙、罗烈等人合作，出演的冒险动作片《黑带空手道》也进行了首映，这些经历使他逐步熟悉并掌握了动作类型电影的拍摄节奏与工作模式。1978年，梁小熊与吉米·凯利、陈星等演员共同主演了由李作楠执导的动作电影《鳄鱼头黑煞星》，进一步巩固了其在银幕上的形象。进入1980年，他出演了杜文波执导的《武师,花旦,大流氓》，并再度与梁小龙、孟海等熟悉伙伴合作，持续在演员专业领域进行深耕与探索。在二十世纪七十年代末期，随着电视台竞相拍摄武侠题材电视剧，梁小熊先后在佳艺电视与丽的电视两家机构工作，期间协助程小东担任武术指导，积累了电视制作方面的经验。1980年，他还与谷峰、关聪等演员同台演出，同时参演了由高宝树执导的《通天老虎》，展现了其多线发展的职业路径。直至1982年，梁小熊在电影《如来神掌》和《杀出西营盘》中担任了动作指导的重要职务，标志着他在电影动作设计领域已经具备了相当的资历与专业能力。
一九八四年，梁小熊同时肩负起导演与演员的双重职责，他不仅亲自执导还参演了动作影片《霹雳雷电》，该片由麦德罗、莫少聪、陈观泰等多位演员共同主演。由于这部电影未能在香港地区公开上映，导致他的导演事业发展遇到阻碍，于是他重新将工作重心放回到动作指导领域。在同一年内，他还在唐基明导演的作品《黄祸》中同时承担了演员与特技表演两项任务。到了一九八六年，梁小熊正式转向动作特技领域发展，参与了王晶执导的影片《魔翡翠》的动作设计工作，这部电影的主演阵容包括刘德华、陈百祥、张敏等知名艺人。也是在这一年，他出演了由叶辉煌执导的电影《操行零分》。一九八七年，他与梁本熙、胡珊、黎继明等多位导演合作，共同执导了动作片《天使行动》，该片主演包括姜大卫、西城秀树、李赛凤等，这次经历进一步拓宽了他在导演方面的视野与经验。一九八八年，他首次独立执导喜剧电影《南北妈打》，影片汇集了张学友、张曼玉、董骠、沈殿霞等众多著名演员，充分展现了他在喜剧类型片上的执导才能；同年他还参演了罗文执导的作品《猎鹰行动》，与刘德华、钟楚红、郑则仕等演员同台合作，并且同时参与了影片《皇家师姐Ⅲ雌雄大盗》的幕后制作工作。一九八九年，他负责为麦当杰执导的电影《省港旗兵3：逃出香港》设计动作特技，与刘德华、徐锦江等演员进行了合作。同年，他还担任了谭家明执导影片《杀手蝴蝶梦》的动作指导，这部电影由钟镇涛、王祖贤、梁朝伟联袂主演；此外，他也出演了高志森执导的经典喜剧系列作品《开心鬼救开心鬼》以及麦当杰执导的动作电影《省港旗兵第三集》。
一九九一年，梁小熊在动作指导领域的专业才华获得了业界广泛的赞誉与认可。他受邀担任了由潘文杰导演执导的影片《跛豪》的动作指导，这部由吕良伟与郑则仕联袂主演的电影，因其精湛的场面设计和深刻的人物刻画，最终成为香港影史中一部备受推崇的黑帮题材经典之作。同年，他也为曾志伟执导的《五虎将之决裂》提供了动作指导，在此过程中与曾志伟、刘德华等核心主创团队进行了深入且密切的合作，进一步夯实了其行业地位。此外，他的影响力亦延伸至国际影坛，参与了海外动作电影《至尊战警》的演出工作。时间来到一九九二年，梁小熊展现出卓越的类型融合能力，成功跨界至喜剧与动作结合的领域。他担任了高志森导演作品《家有喜事》的动作指导，这部云集了张国荣、周星驰、张曼玉等多位巨星的作品，以其独特的喜剧风格和巧妙的动作设计，成为了华语喜剧电影史上的一座里程碑。同年，他亦以演员身份活跃于银幕，先后参演了陈嘉上执导的《逃学威龙2》以及刘镇伟执导的《92黑玫瑰对黑玫瑰》。在幕后工作方面，他同样贡献良多，参与了《黄飞鸿笑传》与《富贵黄金屋》等影片的制作，并为《双龙会》的创作提供了重要的辅助支持。一九九三年堪称梁小熊创作生涯中的高产之年，他在导演事业与动作特技工作两个方向上同步发力，成果丰硕。在导演方面，他独立执导了《再世追魂》、《触目惊心》、《虎穴屠龙之轰天陷阱》和《重金属》共计四部影片，这些作品题材多样，广泛涵盖了惊悚、悬疑、动作、犯罪等多种类型，并吸引了吕良伟、任达华、梁琤等知名演员的加盟。与此同时，在动作设计领域，他负责了《诱僧》、《廉政第一击》和《情天霹雳之下集大结局》三部影片的动作特技与武打设计工作。其中，《诱僧》由导演罗卓瑶执导，吴兴国与陈冲担任主演；而《廉政第一击》则邀请了狄龙、张曼玉等实力派演员参与演出。一九九四年，梁小熊的身影出现在由李力持与周星驰联合执导的经典喜剧电影《国产凌凌漆》中，同时，他亦执导了动作片《重金属》，持续拓展其创作版图。一九九七年，他在导演道路上更进一步，独立执导了动作影片《终极绞人环》，该片的主演包括盖瑞·丹尼尔斯与达伦·萨赫拉维。同年，他还参与了《仙人掌》等电影的幕后制作事务。回溯至一九九五年，梁小熊执导了动作电影《Superfights》（亦称作《超级格斗》），以及喜剧片《大话英雄》，后者由欧阳震华与罗惠娟主演，梁小熊本人也在该片中兼任了演员一职。时间再次来到一九九七年，梁小熊实现了创作身份上的进一步跨界与突破：他不仅独立执导了动作片《终极绞人环》并承担了部分相关工作，更在罗卓瑶导演的作品《秋月》中担任了摄影指导一职。这一转变标志着他成功突破了原有的创作边界，极大地拓展了其艺术表达的维度与可能性。
一九九八年，梁小熊参与了由高志森执导的影片《九星报喜》的幕后制作工作。这部作品由张国荣与黄百鸣联袂主演，延续了其一贯的喜剧创作风格与脉络。进入二零零一年，他首次联合梁鸿华共同执导了惊悚题材电影《赶尸先生》，该片汇聚了周海媚、万绮雯、黎耀祥等多位知名演员；同年，他还为韦家辉导演的作品《钟无艳》提供了重要的辅助创作支持。二零零二年，梁小熊在陈国富执导的悬疑片《双瞳》中担任了动作特技支持，这部由梁家辉与刘若英主演的影片上映后获得了相当出色的口碑评价。二零零三年，他以行业从业者的身份参演了由仇云波执导的纪录片《红裤子：香港特技打仔的生活》，该片深入讲述了香港龙虎武师这一特殊职业群体的幕后故事与奋斗历程。 二零零四年，梁小熊首次独立执导了动作电影《终极格斗》，并亲自在片中出演角色，与王嘉明、汤镇业等演员合作，影片剧情主要围绕激烈的格斗竞技领域展开。次年，他参与了海外电影项目《铁幕追击》的幕后工作，借此机会进一步拓展了国际合作的视野与经验。二零零六年，他重新回归演员身份，参演了由林华全执导的电影《情意拳拳》，与应采儿、黄子华、安志杰等演员共同合作。二零零八年成为其职业生涯的一个重要节点，在叶伟信执导的功夫巨制《叶问》中，他不仅客串饰演了“青龙馆主”一角，更与幕后团队共同承担了影片的动作指导工作；这部以佛山武术文化为背景的电影，日后被公认为华语动作片的经典之作。 二零零九年，梁小熊参演了纪录片《香港影武者-元班人马》，在片中与洪金宝、成龙、元彪等动作片领域的前辈同框出镜，展现了行业精神的传承。同年，他还参演了另一部海外影片《Lahore》。到了二零一零年，他负责为邱礼涛执导的电影《叶问前传》设计并完成动作特技部分，该片由杜宇航、樊少皇、元彪主演，在动作风格上延续了“叶问”系列的凌厉写实特色。
在2011年，资深动作指导梁小熊先后为两部影片提供了专业的动作特技支持，它们分别是《鸿门宴传奇》与《竞雄女侠秋瑾》。其中，影片《鸿门宴传奇》由著名导演李仁港执导，并汇集了黎明、冯绍峰、刘亦菲等知名演员共同出演；而另一部影片《竞雄女侠秋瑾》则由导演邱礼涛执导，主要演员阵容包括黄奕、杜宇航以及黄秋生等人。到了2016年，梁小熊再度与导演李仁港携手合作，全面负责电影《盗墓笔记》的动作特技设计与实施工作，该片的主演阵容则包括了当时备受瞩目的井柏然与鹿晗。时间推进至2018年，梁小熊又受邀担任了由刘镇伟执导的电影《功夫联盟》的动作指导，在该项目中他与赵文卓、安志杰、陈国坤等多位经验丰富的实力派动作演员进行了深入且愉快的合作。此外，在相关工作与生活场景中，也留下了数张梁小熊先生与朋友们的珍贵合影，例如其中一张照片里梁小熊先生位于画面右侧（右一），另一张照片中他则站在中间位置（中），还有其他照片记录了他与友人们的日常互动，包括他位于画面左侧（左一）的多张合影，这些影像都从侧面展现了他在专业领域之外与同行及朋友们融洽相处的情景。
梁小熊的武术家学渊源深厚，其祖父梁恒泰、父亲梁耀品以及叔父梁少松均曾为粤剧戏班中的专业武师，其中叔父梁少松更以精湛的翻腾技艺闻名业界，享有“筋斗王”的美誉。梁小熊的兄长梁小龙（1951年8月9日-2026年1月14日）同样出身于这一武术氛围浓厚的家庭，他出生于中国广东省中山市，后来成为中国香港颇具影响力的男演员、武术家及武打明星。在梁小龙等前辈的影响下，梁小熊自身也致力于武术与动作特技的传承，其徒弟陈竹音便是一个鲜明的例子。陈竹音作为一名女性，曾拥有令人羡慕的上市公司董事会秘书职位及优厚薪酬，但她出于对动作电影事业的真挚热爱，毅然放弃了原有的职业道路，满怀热忱地投身于充满挑战的动作特技替身行业。为此，她专门在香港动作特技演员工会举办的高级培训班接受了长达四个月的系统化严格训练，并正式拜资深的龙虎武师梁小熊为师。陈竹音自幼便深受香港经典动作电影的熏陶，内心充满对银幕上武者形象的崇拜。她身体素质出众，广泛擅长多种体育运动，在高中阶段研习美术，大学则攻读文学专业，自中国台大毕业后曾度过数年普通的上班族生活。然而，心底对动作梦想的执着最终引领她转变生涯方向，历经刻苦训练与实战磨练，如今已成长为一名专业的动作替身演员。
自1993年开始，梁小熊便担任了香港动作特技演员公会的副会长一职，长期致力于行业服务与专业发展。在其积累了丰富的管理经验与行业声望之后，他于2005年更进一步，获推举并正式出任该公会的会长，继续引领公会为香港动作特技行业的发展与演员权益的保障贡献力量。
武师能否顺利完成高难度动作，不仅依赖于个人长期积累的实践经验，更离不开对自身功夫底子的充分信心。每一个动作都蕴含着独特的技巧与门道，尤其在危险环节，必须懂得如何巧妙地化解力道、转换身形。在习武过程中，受伤几乎是难以避免的常态，行内人往往只求能够安然度过动作中最危险的那一刹那。出身于京剧戏班的元武，将这种化解危机的技巧称为“范儿”，它所指的正是唱、念、做、打各项表演中的核心要领与关键窍门：一旦掌握了那个恰到好处的“范儿”，便能将受伤视为职业道路上理所当然的一部分，从而不再总是担忧失败，内心的恐惧自然也就随之消散了。