二零一八年四月二十九日，梁娇正式加入GNZ48，成为该团的第五期生。随后在二零一九年一月十九日，她成功升格并成为GNZ48 Team G的一员。同年七月二十七日，她参与了“新的旅程”SNH48 GROUP第六届偶像年度人气总决选；至十二月二十一日，她又出席了SNH48 GROUP第六届年度金曲大赏演唱会，其中她参与演唱的歌曲《凛》在云舸组中取得了第十三名的成绩。二零二零年十二月二十五日，由她与丝芭家族共同演绎的单曲《新年这一刻》及其音乐视频正式对外发布。 进入二零二一年，梁娇于八月六日以中国（C组）练习生身份参加的选秀节目《Girls Planet 999》开始播出；随后在九月二十四日播出的《Girls Planet 999》第八期节目中，她遗憾被宣布淘汰，最终在C组中排名第九位。二零二二年一月八日，她参加了SNH48 GROUP第八届金曲大赏，其参与演唱的歌曲《好友创可贴》成功入选皓月组；六月二十日，她随SNH48 GROUP共同发行了第三十一张EP，这也是该团体年度青春盛典专属的夏季EP《海砂》；八月二十日，在“这里的感动绝无仅有”SNH48 GROUP年度青春盛典女团之夜演唱会暨年度颁奖礼上，她表演的歌曲《夏の思い出》获得了第四十三名；同年十月三十一日，她参与拍摄的二零二二年SNH48 GROUP年度青春盛典梦想组汇报音乐视频《家》正式上线发布。 二零二三年二月，梁娇出席了SNH48 Group第九届金曲大赏，她与梁乔、刘闲、贝楚涵、杨宇馨共同表演的《My Key》入选星芒组。同年八月五日，她参加了“青春十载，星光闪耀”2023 SNH48 GROUP年度青春盛典暨丝芭家族十周年演唱会，并在其中获得了第三十名的成绩。二零二四年一月，梁娇再次参与SNH48 Group第十届金曲大赏，她与彭嘉敏、李佳恩、农燕萍合作的《低哮》（虎）入选皓月组，同时她与朱怡欣、罗寒月、梁乔、林芝、石竹君、罗可嘉共同演绎的《Who is your girl》也入选了星芒组。二零二四年八月三日，在“新的序章”2024 SNH48 GROUP年度青春盛典颁奖典礼上，她表演的作品《浅呼吸》计得两万八千九百七十九点三分，借此成功入围年度梦想成员奖项，并最终位列第三十七名。 二零二五年六月七日，梁娇参加了SNH48 GROUP第六届年度风尚嘉年华，并在活动中荣获最佳T台表现奖。随后在同年八月二号，她出席了2025 SNH48 GROUP年度青春盛典，其表演的作品《starlight》计得两万八千三百四十六点八分，最终获得第三十名，并借此入围了年度高飞成员奖的评选。