在2017年，BOY STORY展开了为期一整年的“Real Project”出道预热活动，为正式亮相进行充分铺垫；同年9月1日，组合推出了首支单曲《HOW OLD R U》，标志着他们音乐事业的起步；10月2日，他们在香港“国庆青年音乐会”上完成了首次舞台表演，精彩演绎了舞蹈《BURN》以及歌曲《HOW OLD R U》，获得现场观众的积极反响；11月29日，BOY STORY在亚洲音乐盛典上荣获最佳嘻哈新人组合奖，展现了他们在嘻哈领域的潜力；12月15日，组合发行第二支单曲《Can’t Stop》，该作品表现强劲，不仅在一周内登顶国内四大主流音乐榜单，其MV在国内上线仅12小时播放量便突破500万次，显示出超高人气。进入2018年，1月19日，他们在FEIA颁奖盛典中收获年度风尚活力组合奖；2月8日，BOY STORY首次登上中央电视台的舞台，参演了CCTV网络春晚，进一步扩大了知名度；3月30日，组合推出第三支单曲《JUMP UP》；6月12日，第四支单曲《Handz Up》正式发布；9月21日，随着单曲《Enough》的推出，BOY STORY宣告正式出道，并随后举行了出道SHOWCASE巡回演出活动，与各地粉丝见面；11月22日，为感谢粉丝一直以来的支持，他们发布了特别单曲《For U》；12月7日，成员们参与了互动类综艺节目《我们一起上春晚》的录制。2019年1月15日，BOY STORY在FEIA颁奖盛典上被评为“年度最具期待组合”；3月，组合启动了名为“养成系IDOL2.0 Growing Project（成长计划）”的长期企划，旨在记录并陪伴成员成长；3月29日，发布了单曲《Oh My Gosh》；7月26日，另一首单曲《Too Busy》上线；10月，他们受邀登上在泰国IMPACT ARENA举办的“KCON 2019 THAILAND”舞台，进行了国际性演出；12月25日，BOY STORY发布了自作曲习作集《I=U=WE:序》的先行曲《如果（If..）》，这首作品是成员们经过一年系统的作曲、作词学习后，与专业音乐制作人携手完成的成果，体现了他们在音乐创作上的进步。2020年1月6日，自作曲习作集《I=U=WE:序》完整推出，其中收录了包括《如果（If..）》、《Energy》等在内的五首歌曲；7月，他们加盟音乐团体竞演节目《炙热的我们》“炙热团王”诞生夜，担任炙热评审团成员；9月1日，与歌手段奥娟合作的单曲《元気满分》发布；11月27日，BOY STORY发行了专辑《I=U=WE》企划三部曲中的第一部作品《I=U=WE：我》。2021年4月28日，他们翻唱自火箭少女101的单曲《卡路里》正式上线；5月9日，其演唱的歌曲《听我说》发布；7月16日，推出了单曲《Cookin' Fo Ya》；8月20日，发行了专辑《I=U=WE》企划三部曲中的第二部《I=U=WE：你》。2022年9月，BOY STORY加盟节目《为了我们的荣耀》。2023年1月18日，他们参与的《微博音乐盛典》播出。2024年9月25日，参加的《微博音乐盛典》播出。2025年7月18日，参与录制的综艺《BOYS ll PLANET》播出。同年12月6日，参加的节目《PLANET C : HOME RACE》播出。此外，在12月公布的homerace成团名单中，包含了成员李梓豪。
二零一九年二月二十二日，BOY STORY成员共同出席了由MusicRadio音乐之声发起的“我要上学·童梦同圆1200助学行动”爱心慈善晚会，积极参与并助力该项教育公益事业。同年五月二十九日，团队再次集体参与了“CJ梦享教室”公益项目的互动分享会，与现场观众进行了深入的交流与互动，传递了温暖与鼓励。到了八月二十七日，BOY STORY又受邀亮相于加拿大国家博览会，并参与了由加拿大亿麦文化传媒主办的音乐秀演出，在国际舞台上展现了他们的音乐才华与舞台魅力。
在中国娱乐产业蓬勃发展的当下，组合文化日益繁荣，呈现出多元并进的态势。在此背景下，BOY STORY的崛起显得格外引人注目。他们作为一支能够在海外舞台上坚持使用中文进行演唱的中国男子团体，其存在本身就具有标志性意义。成员李梓豪与队友们此前进行的泰国之行，不仅是一次成功的海外交流，更被视为中国偶像新生力量走向国际舞台的生动例证。他们在海外所收获的热情与欢迎，无疑奏响了中国组合文化向世界输出的强劲音符。回顾其出道历程，首支单曲《HOW OLD R U》便以其强劲有力的节奏、整齐划一的团体舞步以及成员间默契无间的和声配合，瞬间点燃了现场观众的热情。李梓豪与队友们通过这场卓越的演出，生动诠释了当代青少年充满活力与希望的成长轨迹。在音乐表达上，李梓豪与队友们将调皮灵动的个性与充满力量的声线完美融合，这种对音乐保持真实自我的态度，不仅展现了每位成员扎实过人的舞蹈功底，更凸显出他们严肃舞台表现与私下搞怪酷炫性格之间的鲜明反差魅力。这种“向上、自信、自律”的团队生活态度，与他们的艺术追求高度契合，从而为广大的同龄青少年群体传递出积极而正向的榜样力量。随后推出的单曲《JUMP UP》的MV，则进一步向公众展示了成员们不同于以往的多样面貌。无论是充满未来感的科技少年形象，还是时尚酷炫的街头风格，抑或是清新自然、充满活力的运动少年造型，各种不同的视觉呈现都淋漓尽致地展现了BOY STORY作为团体所蕴含的丰富魅力。此外，这一切成就的根基，在于成员们日复一日积累的扎实舞蹈功底、承受的高强度密集训练以及他们所具备的、超越同龄人的严格自我约束能力。正是这些特质共同作用，最终让李梓豪与队友们逐渐形成了独具特色且具有高度辨识度的团体风格。