自2001年起，这位演员在SBS电视台的作品《钢琴》中亮相，并留下了其角色的珍贵剧照。随后在2003年，他再度于SBS的《野人时代》中出演。2005年，他参演了MBC的剧集《第五共和国》，在其中饰演了韩国国军保安司的“对共处长”李鹤捧一角，展现了其塑造复杂人物的能力。2007年，他先后参与了MBC的《李算》与SBS的《说客》的演出，而2006年他亦在MBC的《朱蒙》中有过精彩表现。 进入2008年，他在SBS的《老千》中贡献了演出。2009年是其作品颇为丰富的一年，他在MBC的《朋友，我们的传说》中饰演了一位黑社会老大，同时在SBS的《吞噬太阳》中扮演了崔兰的丈夫，亦即池城的养父，此外还在KBS的《热血商人》中诠释了一位表面是搓澡工、实则为韩国最具实力的汽车销售王的角色，其表演层次分明。 2010年，他的活跃度依旧不减。在SBS的《大物》里，他饰演了权相宇故乡检察厅的支厅长；在MBC的《被称为神的男子》中，他化身为金民钟的父亲，同时也是宋一国的杀父仇人之一；在KBS的《成均馆绯闻》里，他出演了兵判夏宇奎，即徐孝琳和全泰秀的父亲；同年还在SBS的《雅典娜：战争女神》中饰演了一位北韩大将军，展现了其角色的多样性。 2011年，他在KBS的《浪漫小镇》中饰演郑康云的爸爸“姜太原”，这位资产运用社社长喜好女色并抛弃了糟糠之妻；在SBS的《树大根深》中则扮演了朝廷大夫赵末生，作为太宗的心腹呈现了历史剧的厚重感；同年也在OCN的《吸血鬼检察官》中饰演了一位画具店老板。 2012年，他持续在多部作品中留下足迹。在KBS的《赤道的男人》中饰演一位占卜师，即林贞恩的爸爸；在KBS的《海云台恋人们》中饰演朴素妍的爸爸；此外还参与了MBN的《愈发霸气》以及JTBC的《我们可以结婚吗》，在后者中饰演韩可露的爸爸，一位来自釜山的富豪。同年，他在KBS2的《顺藤而上的你》中饰演千在勇的爸爸，并在KBS的《田禹治》中出演了朝廷的尚善大人。 2013年，他在MBC的《奇皇后》中饰演了沈阳王王暠；在KBS的《天命》中扮演了秘密结社组织“深谷志士”的首长，其学识被描绘为不输于名门士大夫；在SBS的《主君的太阳》第11集中客串出演，饰演购物中心会长，即李钟赫的父亲；同年在MBC的《龟岩许浚》中饰演了金民世。 2014年，他在SBS的《Three Days》中饰演崔智勋特检；在KBS的《猫来了》中饰演廉秉洙；在MBC的《巡夜人日志》中则饰演了朴修从。 2015年，他出演了KBS的《惩毖录》，饰演李山海；并在OCN的《我的美丽新娘》中饰演宋学修，这个角色是过去的影子组织老大，三年前被捕入狱，出狱后不久即遭杀害。 2016年，他先后参与了MBC的《Goodbye Mr.black》和SBS的《mrs.cop2》，在后者中饰演一名诈骗犯。同年还在SBS的《太阳的后裔》中客串出演一位朝鲜官员，并在MBC的《不夜城》中饰演晋久的叔叔朴武三。通过这些年持续而多样的演出，他成功塑造了众多令人印象深刻的荧幕形象。
在2011年，T-ara组合的成员含恩静、朴智妍以及朴孝敏共同参与了《cry cry》的演出。在该作品中，朴智妍所饰演角色的父亲由一位特别演员担当，这一安排为剧情增添了独特的看点，几位成员之间的互动与配合也展现了她们在音乐舞台之外的表演才能。
李在勇自釜山大学哲学专业顺利毕业后，便进入釜山艺术大学担任表演课程教师，在此期间他也积极参与影视拍摄，于多部作品中饰演了不同类型的角色。凭借多年来在戏剧舞台上持续不断的深耕与积累，李在勇的表演功底日益深厚，其面貌也通过SBS电视台播出的《钢琴》、《野人时代》等剧集逐渐为观众所熟悉。随着演技不断精进并获得广泛认可，他的演艺事业逐步从电视领域拓展至大银幕，此后更在《朋友》、《拯救绿色星球》以及《蜴蚁》等多部电影作品中贡献了令人印象深刻的出色表演，进一步展现了其作为演员的可塑性与专业实力。
2010SBS演技大赏特别献礼剧最佳配角：李在勇《大物》