一九六四年，黎耀祥于香港出生。至一九八三年，在完成中学学业后，他随即加入电视广播有限公司（TVB），最初于电视营业部下属的节目编排组担任文职岗位。这段在电视台内部的日常工作经历，逐渐唤醒并激发了他内心深处对于表演艺术的浓厚兴趣与向往。于是，在一九八五年，黎耀祥主动报名参加了小太阳文娱中心所开办的短期演艺培训课程，旨在系统学习基础的表演技巧。正是在这段培训期间，他有幸结识了担任课程导师的资深电视制作人李添胜。李添胜在观察黎耀祥的课堂表现后，敏锐地察觉到他身上所蕴含的表演潜质与独特天赋，认为他颇具培养前途。因此，李添胜亲自推荐黎耀祥投考于同年举办的第三期无线电视艺员训练班，以接受更为全面和专业的演艺深造，这为他日后漫长的演艺生涯奠定了重要的初步基础。此外，黎耀祥幼年时期的照片也时常被媒体刊载，展现出其童年面貌。
在顺利完成第三期无线艺人训练班的学业后，黎耀祥于1986年正式成为无线电视的一员。同年播出的处境剧《绿卡何价》成为了他演艺生涯中参与拍摄的首部电视剧作品。对于黎耀祥这样外貌并不算特别突出的演员而言，职业生涯的起步阶段往往只能获得一些戏份不多的配角机会。在最初几年跑龙套的岁月里，他曾在古装剧中饰演过没有一句台词、仅仅作为背景出现的士兵，也扮演过需要长时间躺在地上一动不动的死尸角色。尽管这些角色微不足道，但出于内心对表演艺术真挚的热爱，黎耀祥始终坚持以认真的态度对待每一次出场，将每一个小角色都视为磨练演技的宝贵机会。在许多观众耳熟能详的经典TVB剧集中，都能找到黎耀祥早年作为龙套演员的身影，例如在《壹号皇庭》中他饰演了李志立，在《壹号皇庭Ⅱ》中出演了洪振东，以及在《边城浪子》中扮演了名为阿祥的角色等。除了电视剧之外，同一时期的黎耀祥也活跃于大银幕，参与了多部香港电影的拍摄，诸如《共饮长江水》、《末路狂奔》和《飞虎雄心》等作品中均有他的演出。即便长期身处配角之位，黎耀祥依然凭借其扎实的演技塑造了许多令人印象深刻的经典形象。尤其是在一系列根据金庸武侠名著改编的电视剧中，他先后四次诠释了老顽童周伯通这一角色，包括1992年的《中神通王重阳》、1993年的《射雕英雄传之南帝北丐》、1994年的《射雕英雄传》以及1995年的《神雕侠侣》，其生动诙谐的演绎赢得了广大观众的深切喜爱。到了1996年，黎耀祥在TVB版《西游记》中担纲出演了猪八戒一角。该剧于翡翠台播出后迅速引发收视热潮，最高收视率一度突破40点，不仅成为当年度的收视现象，更荣膺TVB1996年全年电视剧的收视冠军宝座。
在电视剧领域与TVB保持合作的同时，黎耀祥也逐步拓展了自己的事业版图，开始涉足电影拍摄。早在1997年，他就已有《爱你爱到杀死你》和《阴阳路》两部电影作品相继上映，展现了他多面向发展的演艺企图。到了1998年，在完成剧集《西游记2天地争霸美猴王》的拍摄工作之后，黎耀祥与TVB的合约恰好到期，他并未选择立即续约，而是决定暂时离开电视台，正式将工作重心转向电影圈发展。就在同一年，他参与演出的电影《生化寿尸》和《风云雄霸天下》也陆续与观众见面。然而，此后电影行业整体步入低迷期，市场环境不佳，导致黎耀祥所获得的电影邀约急剧减少，甚至一度陷入每天等待工作机会、一个月仅有一天开工的艰难境地，这种状况给他带来了相当沉重的经济压力与事业挑战。历经一段时间的沉淀与思考后，黎耀祥最终在2002年选择重新回归，再次与TVB签订了合作协议。
在重返TVB电视台发展的最初数年里，黎耀祥依然活跃于各类影视作品之中，持续饰演着配角角色。2002年，他参演了电视剧《法内情2002》，继续积累表演经验。至2004年，在作品《楚汉骄雄》中，黎耀祥诠释了历史人物韩信这一配角，展现了其驾驭不同角色的能力。2006年，随着剧集《铁血保镖》的播出，他在其中扮演了尚忠一角；同年，在另一部作品《迷情家族》中，他挑战了变性人欧文伟这一颇具突破性的角色，进一步拓宽了戏路。2008年上映的《秀才爱上兵》成为其职业生涯的一个重要节点，黎耀祥在剧中饰演为民请命、刚正不阿的青天状师戴从文，凭借对这一角色的精湛演绎，他成功荣获当年TVB万千星辉颁奖典礼的“最佳男配角”奖项。2008年年底，黎耀祥的演艺事业迎来了关键转折点。在同年12月播出的电视剧《Click入黄金屋》中，他首次担纲男主角，出演方心明一角，这标志着他从黄金配角向主角行列的迈进。2009年，黎耀祥的事业真正迎来了腾飞，他在年度重头剧《巾帼枭雄》中主演了命运坎坷、性格亦正亦邪的柴九。这个角色人生历程跌宕起伏，情感层次极为丰富，为黎耀祥提供了充分的表演空间。他凭借深入骨髓的出色演绎，深深打动了广大观众。在2009年度TVB万千星辉颁奖典礼上，黎耀祥一举夺得“最佳男主角”殊荣，其塑造的“柴九”一角也荣获“我最喜爱的电视男角色”，更被市民票选为“tvb.com人气大奖”得主，从而在当晚连中三元，成为该颁奖礼历史上首位“三料视帝”。2010年，黎耀祥与老搭档邓萃雯再度携手，主演的《巾帼枭雄之义海豪情》播出。他在剧中饰演的“刘醒”一角深入人心，助其成功夺得当年TVB万千星辉颁奖典礼的“最佳男主角”奖项，实现了视帝荣誉的蝉联。剧中刘醒与梁非凡的激烈骂战片段，因其强烈的戏剧张力和生动的表演，成为流传甚广的经典场面，持续活跃于各大视频平台。值得注意的是，在2008年至2009年忙于拍摄《巾帼枭雄》与《毕打自己人》的紧张工作期间，黎耀祥仍坚持在香港免费报章《am730》上每周撰写专栏，共计完成了五十八篇文章。这些文章既深入探讨了表演方法与技巧，也融入了其对人生与艺术的深刻思考。这五十八篇专栏文章后来被系统整理，结集为《戏剧浮生：黎耀祥论演技与人生》一书，并在香港与内地相继出版发行。凭借《巾帼枭雄》与《巾帼枭雄之义海豪情》这两部经典之作，黎耀祥名声大噪，稳固了其当家小生的地位，随后接连在多部影视剧中出任主角。2012年，他在古装剧《大太监》中饰演了大太监李莲英，该剧细致刻画了李莲英复杂的一生，被许多观众视为一部生动的“小人物成长史”。黎耀祥凭借此角色再次夺得当年TVB万千星辉颁奖典礼的“最佳男主角”奖项。2016年，由2012年台庆剧《大太监》原班人马倾力打造的续作《公公出宫》上映，黎耀祥在剧中饰演主角肃恭，并凭借其精彩表演，荣获2016年星和无线电视大奖的“我最爱TVB男主角”奖项。随着事业在香港达到高峰，黎耀祥也开始将目光投向内地市场，寻求更广阔的发展空间。2019年，他参演了内地古装剧《凤栾》，在剧中饰演中侍郎朗坤。《凤栾》作为黎耀祥首部接拍的内地古装剧，对他而言挑战不小。由于此前长期在粤语语境下拍摄，普通话台词成为他需要攻克的最大难题。在整个拍摄过程中，他刻苦练习普通话发音与台词表达，最终圆满完成了所有戏份的拍摄。2021年，黎耀祥参演了内地网络电影《大梦西游之五行山》，这是他自九十年代出演TVB版《西游记》后，时隔多年再度饰演猪八戒一角，其生动演绎让观众重温了那个憨厚可爱又充满趣味的经典形象。2023年，由黎耀祥主演的《巾帼枭雄之悬崖》在横店影视基地正式开机，该剧已于2024年10月21日与观众见面。进入2025年，黎耀祥的演艺活动依然丰富，3月，他主持了TVB综艺节目《江湖见》；同年11月，他凭借在主持方面的表现，获得提名，角逐万千星辉颁奖典礼2025的“最佳男主持”奖项。
黎耀祥的个人婚姻生活经历了两次重要的转折。他的第一段婚姻始于1992年，然而这段关系仅维持了一年左右便以离婚告终。此后，黎耀祥结识了当时身为李丽珍助理的梁耀莲（英文名Julia），两人逐渐建立起感情，最终于1997年选择在美国正式举行婚礼，结为夫妻，并共同养育了一个儿子。在家庭生活之外，随着黎耀祥的事业重心逐渐向内地影视圈拓展，他也在中山地区购置了新的居所，以此作为在内地生活与工作的一个据点。在工作间隙，他热衷于游览内地的众多城市与风景，曾先后到访杭州、徐州、连云港、天津以及西安等地，通过这些旅行深入体验了不同地域的文化与风貌。
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在电视剧《巾帼枭雄》中，黎耀祥成功塑造了柴九这一角色，该人物性格层次丰富且极具戏剧张力，为演员提供了广阔的表演空间。尽管黎耀祥并不属于凭借俊朗外形取胜的偶像派小生，但其深厚的角色诠释能力却熠熠生辉，赢得了广大观众的由衷喜爱，其精湛演技也因此获得业界与观众的一致赞誉。他不仅是香港首位集多项视帝荣誉于一身的“三料视帝”，被观众公认为心目中的“最佳男主角”，同时也是港剧发展历程中不可或缺的“金牌绿叶”。回顾其漫长的演艺之路，从《射雕英雄传》里诙谐洒脱的老顽童周伯通，到《西游记》中憨厚可爱的猪八戒；从《大太监》里心思缜密、处事谨慎的李莲英，再到《巾帼枭雄之义海豪情》中肝胆相照、重情重义的刘醒……在数十年的艺术耕耘中，黎耀祥为观众奉献了众多令人难忘的经典形象。在荧幕之内，他的演技早已深入人心，获得广泛认可；而在荧幕之外，他的个人动向与生活点滴也同样持续吸引着公众的关注与兴趣。