李家鼎出生于广州一个家境优渥的富裕家庭，尽管他是家中的二房所出，却自幼备受父母与家人的呵护与宠爱。然而在他八岁那年，突如其来的土地改革彻底改变了家庭命运，所有家产均被充公没收。为求生存，李家鼎随同家人一路颠沛流离逃难至香港，由于家境一落千丈陷入贫困，他不得不在小学阶段便被迫辍学，早早开始了打工谋生的艰辛生涯。直到十八岁那年的暑假，李家鼎在做暑期工时偶然结识了一位功夫教头，他随即拜入其门下开始系统学习武术，并于二十岁起正式投身电影行业，担任龙虎武师。在从事武师工作的过程中，曾有多家电影公司看中他的潜质，有意聘请他出演男主角，但李家鼎考虑到需要承担养家重任，而演员工作的薪酬在当时相对较低，因此他毅然放弃了这些机会，选择继续留在武师行业，这一坚持便是超过四十年的光阴。李家鼎在二十岁出头的年纪又正式拜师专攻马术，他刻苦训练，陆续参加了多项国际级马术赛事，其中包括世界知名的“IBG国际商务马术赛”以及“FEI国际马联马术障碍赛”等高水平大赛，并屡次夺冠而归，在其马术生涯中累计获得的奖项超过二百个。李家鼎的骑术风格以狠辣与精湛著称，他在比赛中展现出的拼搏精神与永不服输的意志，曾令许多对手望而生畏，不少外国选手更送给他“Crazy Steve”这一绰号。直至今日，他依然活跃在马术领域，继续从事马术指导的相关工作。
李家鼎于1981年正式加入无线电视，其演艺生涯的起点可追溯至喜剧系列《香港八一》至《香港八六》，他在其中成功塑造了“李威”这一角色，并由此开始为观众所熟知。在长达数十年的电视生涯中，他不仅持续以演员身份活跃于荧屏，更同时兼任无线电视的武术指导及马术指导，展现出多方面的专业才能。此外，他的工作范畴也延伸至电影领域，同样从事演员和武术指导的工作。由于其外貌天生严肃、不怒自威，他在多数影视作品中常被安排出演反派人物或武功高强的角色，这种独特的形象气质使他在行业内获得了“鼎爷”这一尊称，其威武刚猛的角色形象也因此深入人心。 在1997年9月，他参与了由张达明与郭蔼明联袂主演的古装电视剧《状王宋世杰》，在剧中他扮演了白玲珑的师傅、脚宗高手黑老二。随后在1999年6月，他再次与张达明、郭蔼明合作，出演了古装剧《状王宋世杰2》，此次他饰演的是一位经营跌打馆的老板梁真。时间来到2021年，李家鼎的身影出现在综艺节目《好声好戏》之中。进入2022年，他接连参演了电视剧《超能使者》以及《轻·功》，持续保持着稳定的演出频率。2023年4月10日，一部由他参演的时装律政剧《法言人》于香港翡翠台正式播出；同年7月26日，另一部他参与演出的电视剧《破毒强人》也与观众见面。2024年，他的作品依然陆续推出，在6月24日播出了电视剧《反黑英雄》，随后于9月16日又有一部他参演的剧集《企业强人》播出。展望已公布的日程，在2025年7月28日，预计将播出一部他参与演出的电视剧《麻雀乐团》。
一九七〇年，李家鼎与同为演艺界人士的施明相识，两人经过四年恋爱后步入婚姻殿堂，这段婚姻持续至九十年代，最终以离异告终。在婚姻关系存续期间，二人共同养育了一对挛生儿子，即李泳豪与李泳汉。如今，这对兄弟均已继承父母的事业道路，活跃于演艺圈之中，成为业内认可的艺人。
在一九七四年，一部名为《黄飞鸿义取丁财炮》的影片与观众见面，影片生动展现了黄飞鸿这一经典武侠人物的侠义精神。随后的几年间，多部风格各异的电影作品相继涌现。至一九七七年，影视创作尤为活跃，其中根据金庸先生同名小说改编的《射雕英雄传》被搬上银幕，深受广大观众喜爱。同年，另一部作品《唐人街小子》也登上银幕，其故事背景设定在海外华人社区，展现了独特的人文风貌。此外，以军事行动为题材的影片《海军突击队》亦于一九七七年上映，为观众呈现了紧张激烈的战斗场面。这些作品共同构成了那个时期丰富多彩的影视图景，为观众提供了多样的观影选择。
李家鼎堪称香港马术领域首屈一指的顶尖大师，其职业生涯中曾多次参与各类高规格的国际性赛事。他不仅亮相于享誉全球的“IBG国际商务马术赛”，亦在“FEI国际马联马术障碍赛”等世界级大赛中展现卓越实力，并屡次夺得冠军荣誉，载誉而归。李家鼎的骑术风格素以凌厉果决与技艺精湛而闻名，他在赛场上所展现出的顽强拼搏、绝不轻易认输的竞技精神，往往令同场较量的对手倍感压力，甚至望而生畏。许多来自海外的洋人选手更因其充满魄力的表现，为他冠以“Crazy Steve”这一生动别号。由于李家鼎的外貌天生带有一种严肃威仪、不怒自威的气质，他在影视作品中常常饰演反派角色或武功高强的江湖人物，其威武刚毅的屏幕形象早已深入人心。业界同行出于对他的敬重，普遍尊称其为“鼎爷”；其形象与演技如此鲜明深刻，以至于在很长一段时间里，他几乎成为观众心目中“黑社会老大”一类角色的典型代表。